同步转移设备及膜内贴标设备的制作方法

本申请涉及纸塑产品成型设备，特别涉及一种同步转移设备及膜内贴标设备。

背景技术：

1、随着餐饮行业的不断发展，加上现今社会的环保需求，绿色环保的纸塑餐盒被越来越多餐饮店使用。

2、在相关技术中，纸塑餐盒的生产设备一般包括纸张入模输送装置及成品出模取料装置，纸张入模输送装置将经过折压的纸张送入到注塑机内部，在注塑机对纸张进行注塑成型后，注塑机开模，成品出模取料装置将模中的成品取出并下料。如此，在进行纸塑餐盒生成过程中，需要采用上述两种装置分别配合进行多个操作步骤，实现纸张进模及产品取料，过程繁琐，且装置占用空间大，生产设备的制作成本高。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种同步转移设备及膜内贴标设备，解决了在相关技术中，纸塑餐盒的生产设备一般包括纸张入模输送装置及成品出模取料装置，纸张入模输送装置将经过折压的纸张送入到注塑机内部，在注塑机对纸张进行注塑成型后，注塑机开模，成品出模取料装置将模中的成品取出并下料。如此，在进行纸塑餐盒生成过程中，需要采用上述两种装置分别配合进行多个操作步骤，实现纸张进模及产品取料，过程繁琐，且装置占用空间大，生产设备的制作成本高的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供一种同步转移设备，包括注塑机，同步转移设备包括均设置于注塑机同侧的翻转上纸装置、侧取移送装置及翻转下料装置；

3、侧取移送装置，包括相背向设置的第一获取部及第二获取部，第一获取部、第二获取部能够同步地沿第二方向往复移动，并能够在注塑机的外侧及注塑机内部的成型模具之间移送，所述第一获取部上具有间隔分布的第一吸嘴，所述第二获取部上具有间隔分布的第二吸嘴；

4、翻转上纸装置，用于将预折纸盒上料至第一获取部中；

5、翻转下料装置，用于从第二获取部中获取纸塑成品并下料；

6、侧取移送装置，还用于通过第一获取部将预折纸盒移送至注塑机内部的成型模具中，通过第二获取部将注塑机内部的成型模具中的纸塑成品取下。

7、本申请具有如下技术效果：本同步转移设备能够一次性地完成两种操作，分别为，将经过折压的纸张送入到注塑机内部，以及将模中的成品取出并下料，如此，能减少设备中装置的数量，精简装置，且减少设备占用空间，降低设备制作成本。

8、在一种实现方式中，侧取移送装置包括第一移动模组、第一支撑部及横向驱动机构，第一移动模组设置于注塑机一侧，第一移动模组驱动第一支撑部沿第一方向往复移动，横向驱动机构连接于第一支撑部上，第一获取部、第二获取部分别与横向驱动机构连接，以使第一获取部、第二获取部相向或背向地沿第一方向往复移动。

9、在一种实现方式中，横向驱动机构包括驱动电机、第一带轮传动机构、第一皮带压板及第二皮带压板，驱动电机、第一带轮传动机构均连接于第一支撑部上，驱动电机与第一带轮传动机构传动连接，第一皮带压板、第二皮带压板分别与第一带轮传动机构连接；第一获取部与第一皮带压板连接，第二获取部与第二皮带压板连接。

10、在一种实现方式中，翻转上纸装置包括第二移动模组、移动机架、第一升降模组、第一翻转模组及第一吸料组件，第二移动模组设置于注塑机一侧，该第二移动模组驱动移动机架沿第一方向往复移动，第一升降模组设于移动机架，第一翻转模组设于第一升降模组，第一吸料组件设于第一翻转模组。

11、在一种实现方式中，第一升降模组包括第一升降电机、第一轴、第二带轮传动机构、第三带轮传动机构、第一升降座及第二升降座，第一升降电机设于移动机架，该第一升降电机与第一轴传动连接，第一轴两端可转动地横向连接于移动机架，第一升降座、第二升降座分别滑动连接于移动机架两端，第一轴一端通过第二带轮传动机构与第一升降座连接，第一轴另一端通过第三带轮传动机构与第二升降座连接，第一吸料组件分别与第一升降座、第二升降座连接。

12、在一种实现方式中，第一翻转模组包括第一导向板及第一导向部，第一导向板设于移动机架，第一导向部上设有第一导向槽，第一导向槽包括相连通且沿第三方向依次设置的第一竖向段、第一弯弧段及第一横向段，第一竖向段的长度大于第一横向段的长度，第一导向部一端与第一吸料组件固定，第一导向部另一端滑动连接于第一导向槽中。

13、在一种实现方式中，翻转下料装置包括下料组件、固定机架、第二升降模组、第二翻转模组及第二吸料组件，下料组件设于注塑机一侧，固定机架设于下料组件，第二升降模组设于固定机架，第二翻转模组设于第二升降模组，第二吸料组件设于第二翻转模组。

14、在一种实现方式中，下料组件包括第三移动模组、支撑框架及翻料单元，第三移动模组设于注塑机一侧，支撑框架设于第三移动模组，翻料单元包括多个且并列设于支撑框架。

15、本申请实施例的第二方面，提供一种膜内贴标设备，包括分纸装置、移栽机械手、折压装置及同步转移设备；

16、分纸装置，用于分出多个单独纸张；

17、移载机械手，用于将多个单独纸张移送至折压装置上；

18、折压装置，用于对纸张进行预折；

19、同步转移设备，用于从折压装置中取出预折的纸张。

20、在一种实现方式中，移载机械手包括三轴机械手及吸料治具，三轴机械手设于分纸装置、折压装置之间，吸料治具与三轴机械手连接。下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

技术特征：

1.一种同步转移设备，包括注塑机，其特征在于，所述同步转移设备包括均设置于所述注塑机同侧的翻转上纸装置、侧取移送装置及翻转下料装置；

2.根据权利要求1所述的同步转移设备，其特征在于，所述侧取移送装置包括第一移动模组、第一支撑部及横向驱动机构，所述第一移动模组设置于所述注塑机一侧，所述第一移动模组驱动所述第一支撑部沿第一方向往复移动，所述横向驱动机构连接于所述第一支撑部上，所述第一获取部、第二获取部分别与所述横向驱动机构连接，以使所述第一获取部、第二获取部相向或背向地沿第一方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的同步转移设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括驱动电机、第一带轮传动机构、第一皮带压板及第二皮带压板，所述驱动电机、第一带轮传动机构均连接于所述第一支撑部上，所述驱动电机与所述第一带轮传动机构传动连接，所述第一皮带压板、第二皮带压板分别与所述第一带轮传动机构连接；所述第一获取部与所述第一皮带压板连接，所述第二获取部与所述第二皮带压板连接。

4.根据权利要求1所述的同步转移设备，其特征在于，所述翻转上纸装置包括第二移动模组、移动机架、第一升降模组、第一翻转模组及第一吸料组件，所述第二移动模组设置于所述注塑机一侧，该第二移动模组驱动移动机架沿第一方向往复移动，所述第一升降模组设于所述移动机架，所述第一翻转模组设于所述第一升降模组，所述第一吸料组件设于所述第一翻转模组。

5.根据权利要求4所述的同步转移设备，其特征在于，所述第一升降模组包括第一升降电机、第一轴、第二带轮传动机构、第三带轮传动机构、第一升降座及第二升降座，所述第一升降电机设于所述移动机架，该第一升降电机与所述第一轴传动连接，所述第一轴两端可转动地横向连接于所述移动机架，所述第一升降座、第二升降座分别滑动连接于所述移动机架两端，所述第一轴一端通过所述第二带轮传动机构与所述第一升降座连接，所述第一轴另一端通过所述第三带轮传动机构与所述第二升降座连接，所述第一吸料组件分别与所述第一升降座、第二升降座连接。

6.根据权利要求5所述的同步转移设备，其特征在于，所述第一翻转模组包括第一导向板及第一导向部，所述第一导向板设于所述移动机架，所述第一导向部上设有第一导向槽，所述第一导向槽包括相连通且沿第三方向依次设置的第一竖向段、第一弯弧段及第一横向段，所述第一竖向段的长度大于所述第一横向段的长度，所述第一导向部一端与所述第一吸料组件固定，所述第一导向部另一端滑动连接于所述第一导向槽中。

7.根据权利要求1所述的同步转移设备，其特征在于，所述翻转下料装置包括下料组件、固定机架、第二升降模组、第二翻转模组及第二吸料组件，所述下料组件设于所述注塑机一侧，所述固定机架设于所述下料组件，所述第二升降模组设于所述固定机架，所述第二翻转模组设于所述第二升降模组，所述第二吸料组件设于所述第二翻转模组。

8.根据权利要求7所述的同步转移设备，其特征在于，所述下料组件包括第三移动模组、支撑框架及翻料单元，所述第三移动模组设于所述注塑机一侧，所述支撑框架设于所述第三移动模组，所述翻料单元包括多个且并列设于所述支撑框架。

9.一种膜内贴标设备，其特征在于，包括分纸装置、移载机械手、折压装置及权利要求1所述的同步转移设备；

10.根据权利要求9所述的膜内贴标设备，其特征在于，所述移载机械手包括三轴机械手及吸料治具，所述三轴机械手设于所述分纸装置、折压装置之间，所述吸料治具与所述三轴机械手连接。

技术总结
本技术属于纸塑产品成型设备技术领域，尤其涉及一种预折纸盒及纸塑成品的同步转移设备及膜内贴标设备，包括注塑机；及侧取移送装置，包括相背向设置的第一获取部及第二获取部；翻转上纸装置，用于将预折纸盒上料至第一获取部中；翻转下料装置，用于从第二获取部中获取纸塑成品并下料；侧取移送装置。本同步转移设备能够一次性地完成两种操作，分别为，将经过折压的纸张送入到注塑机内部，以及将模中的成品取出并下料，如此，能减少设备中装置的数量，精简装置，且减少设备占用空间，降低设备制作成本。

技术研发人员：吴沐台,李炎球,湛辉赞
受保护的技术使用者：广东思为客科技股份有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15