桁架抓取装置的制作方法

本技术涉及物流运输装置，特别是桁架抓取装置。

背景技术：

1、在现代货物运输过程中，经常需要对物体进行运输搬运，桁架机械爪是其中常用的一种搬运设备。桁架机械爪也叫龙门架机械爪，能够抓取并搬运货物，从而快速有效的完成货物的转运。

2、但是，现有技术中大部分的桁架机械爪抓取装置在抓取物品时不牢固，物品容易脱落，从而造成货物受损或出现安全事故；且其通常启用气缸、液压等动力方式驱动机械爪的横移和升降，在实际使用过程中发现机械爪定位存在一定偏差，导致货物抓取并不精准，容易出现事故。

3、所以，现有的桁架机械爪抓取装置存在抓取不牢固且定位存在偏差的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供桁架抓取装置。它具有抓取更牢固且定位更精准的优点。

2、本实用新型的技术方案：桁架抓取装置，包括两根竖直的支撑立柱、水平架设于支撑立柱上的横架组件、可横移设于横架组件前侧的移动组件、可升降设于移动组件内的升降组件和固定设于升降组件底部的抓取组件；所述抓取组件包括抓取框架、四个分布于抓取框架四角的回转气缸和与回转气缸对应连接的抓取臂；所述抓取框架采用铝合金材料制成；每个所述抓取臂均呈l型，四个抓取臂沿抓取框架外沿均匀分布设置。

3、前述的桁架抓取装置中，所述横架组件包括水平设置的焊件组件、设于焊件组件前侧中部的水平齿条、设于焊件组件后侧的水平铝型材和分布于水平铝型材后侧两端的行程开关；所述水平齿条上下均设有与移动组件滑动相连的水平导轨，水平齿条的两端设有横架防撞块；所述水平铝型材后侧设有对应的横架接近开关安装板及对应的接近开关。

4、前述的桁架抓取装置中，所述焊件组件包括水平方管、设于水平方管上的水平拖链导向槽、设于水平方管前侧的水平导轨安装槽和设于水平方管底部用于连接的水平方管底板；所述接近开关和行程开关外均设有光电罩。

5、前述的桁架抓取装置中，所述升降组件包括竖直设置的立柱焊接组件、设于立柱焊接组件底部的提升框、设于立柱焊接组件右侧的竖直铝型材、设于立柱焊接组件左侧的竖直导轨和设于立柱焊接组件后侧的竖直齿条；所述竖直铝型材上分别设有对应的升降行程开关感应板和升降接近开关感应板；所述提升框底部与抓取组件相连，提升框中部上方竖直设有与立柱焊件组件相连的加强筋板。

6、前述的桁架抓取装置中，所述立柱焊件组件包括立柱方管、设于立柱方管前侧上部的竖直拖链槽、设于立柱方管左侧的竖直导轨安装槽和设于立柱方管右侧的铝型材安装板。

7、前述的桁架抓取装置中，所述移动组件包括竖直设置的主板、设于主板前侧右部上方的升降电机齿轮、设于主板后侧左部下方的横移电机齿轮和前后水平贯穿主板设置的横档；所述升降电机齿轮的两侧设有竖直对应设置的滑块安装板，滑块安装板内侧和主板后侧均设有对应的滑块；所述升降电机齿轮与升降组件相连，横移电机齿轮与横架组件相连；所述主板分别设有两个电机驱动对应的横移电机齿轮和升降电机齿轮转动。

8、前述的桁架抓取装置中，所述横移电机齿轮通过横移齿轮箱与对应的电机相连；所述升降电机齿轮通过升降齿轮箱与对应的电机相连；所述主板前侧设有上下开孔的移动罩。

9、与现有技术相比，本实用新型通过设置由抓取框架、回转气缸和抓取臂构成的抓取组件，抓取臂呈l型配合回转气缸进行转动从而实现货物的抓取，从货物底部托起抓取货物，确保货物抓取更牢固，同时抓取臂的侧边也能起到货物限位的作用，防止运输过程中出现货物掉落的可能；

10、通过设置移动组件和升降组件，两者均采用齿轮齿条(水平齿条、竖直齿条、横移电机齿轮和升降电机齿轮)的结构，确保抓取组件的移动精确，保证抓取定位精准。

11、所以，本实用新型具有抓取更牢固且定位更精准的优点。

技术特征：

1.桁架抓取装置，其特征在于：包括两根竖直的支撑立柱(9)、水平架设于支撑立柱(9)上的横架组件(2)、可横移设于横架组件(2)前侧的移动组件(1)、可升降设于移动组件(1)内的升降组件(3)和固定设于升降组件(3)底部的抓取组件(4)；所述抓取组件(4)包括抓取框架(41)、四个分布于抓取框架(41)四角的回转气缸(42)和与回转气缸(42)对应连接的抓取臂(43)；所述抓取框架(41)采用铝合金材料制成；每个所述抓取臂(43)均呈l型，四个抓取臂(43)沿抓取框架(41)外沿均匀分布设置。

2.根据权利要求1所述的桁架抓取装置，其特征在于：所述横架组件(2)包括水平设置的焊件组件(21)、设于焊件组件(21)前侧中部的水平齿条(23)、设于焊件组件(21)后侧的水平铝型材(24)和分布于水平铝型材(24)后侧两端的行程开关(25)；所述水平齿条(23)上下均设有与移动组件(1)滑动相连的水平导轨(22)，水平齿条(23)的两端设有横架防撞块(28)；所述水平铝型材(24)后侧设有对应的横架接近开关安装板(26)及对应的接近开关。

3.根据权利要求2所述的桁架抓取装置，其特征在于：所述焊件组件(21)包括水平方管(211)、设于水平方管(211)上的水平拖链导向槽(212)、设于水平方管(211)前侧的水平导轨安装槽(213)和设于水平方管(211)底部用于连接的水平方管底板(214)；所述接近开关和行程开关(25)外均设有光电罩(27)。

4.根据权利要求1所述的桁架抓取装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括竖直设置的立柱焊接组件(31)、设于立柱焊接组件(31)底部的提升框(38)、设于立柱焊接组件(31)右侧的竖直铝型材(34)、设于立柱焊接组件(31)左侧的竖直导轨(32)和设于立柱焊接组件(31)后侧的竖直齿条(33)；所述竖直铝型材(34)上分别设有对应的升降行程开关感应板(35)和升降接近开关感应板(36)；所述提升框(38)底部与抓取组件(4)相连，提升框(38)中部上方竖直设有与立柱焊件组件(31)相连的加强筋板(39)。

5.根据权利要求4所述的桁架抓取装置，其特征在于：所述立柱焊件组件(31)包括立柱方管(311)、设于立柱方管(311)前侧上部的竖直拖链槽(313)、设于立柱方管(311)左侧的竖直导轨安装槽(312)和设于立柱方管(311)右侧的铝型材安装板(314)。

6.根据权利要求1所述的桁架抓取装置，其特征在于：所述移动组件(1)包括竖直设置的主板(11)、设于主板(11)前侧右部上方的升降电机齿轮(16)、设于主板(11)后侧左部下方的横移电机齿轮(15)和前后水平贯穿主板(11)设置的横档(14)；所述升降电机齿轮(16)的两侧设有竖直对应设置的滑块安装板(13)，滑块安装板(13)内侧和主板(11)后侧均设有对应的滑块(7)；所述升降电机齿轮(16)与升降组件(3)相连，横移电机齿轮(15)与横架组件(2)相连；所述主板(11)分别设有两个电机(8)驱动对应的横移电机齿轮(15)和升降电机齿轮(16)转动。

7.根据权利要求6所述的桁架抓取装置，其特征在于：所述横移电机齿轮(15)通过横移齿轮箱(17)与对应的电机(8)相连；所述升降电机齿轮(16)通过升降齿轮箱(18)与对应的电机(8)相连；所述主板(11)前侧设有上下开孔的移动罩(12)。

技术总结
本技术公开了桁架抓取装置,包括两根支撑立柱、水平架设的横架组件、可横移的移动组件、可升降的升降组件和抓取组件；抓取组件包括抓取框架、四个回转气缸和对应的抓取臂；抓取框架采用铝合金材料制成。本技术通过设置由抓取框架、回转气缸和抓取臂构成的抓取组件，抓取臂呈L型配合回转气缸进行转动从而实现货物的抓取，从货物底部托起抓取货物，确保货物抓取更牢固；通过设置移动组件和升降组件，两者均采用齿轮齿条结构，确保抓取组件的移动精确，保证抓取定位精准。本技术具有抓取更牢固且定位更精准的优点。

技术研发人员：陈龙,李玮
受保护的技术使用者：湖州龙辉物流机械设备有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15