渐进式栈板储存放料装置的制作方法

本技术涉及流水线输送，尤其涉及一种渐进式栈板储存放料装置。

背景技术：

1、栈板是一种用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。在自动化生产中,经常需要将装有物料的托盘逐个放置于输送机上进行输送以便于后序加工。现有技术公开的栈板式放料装置结构复杂，物料存放量较少，放料效率有待提高。

技术实现思路

1、鉴于以上所述，本实用新型提供一种渐进式栈板储存放料装置，具有结构简单，物料存放量较多，放料效率较高的优点。

2、本实用新型采用的技术方案为：

3、本实用新型提供一种渐进式栈板储存放料装置，包括机架、升降机构及夹持机构，升降机构安装于机架上，夹持机构安装于升降机构的升降端，以带动夹持机构升降，夹持机构用于夹持堆叠存放的多个栈板托盘，升降机构用于带动夹持机构上的多个栈板托盘下降至夹持机构下方的输送机上，以供夹持机构松开最底层的栈板托盘并夹住最底层的栈板托盘的上一层栈板托盘抬离，输送机用于将夹持机构逐个放下的栈板托盘输送出来。

4、进一步地，所述升降机构包括升降轨、滑套及升降座，升降轨立设于机架上，升降轨上滑动套设有滑套，升降座固定于滑套上，夹持机构安装于升降座上。

5、进一步地，所述升降机构包括驱动装置，驱动装置安装于机架上且与升降座连接，以驱动升降座升降运动。

6、进一步地，所述升降轨采用光滑导轴，光滑导轴平行布置有两根，每根光滑导轴上滑动套设有滑套，升降座安装于每根光滑导轴上的滑套上。

7、进一步地，所述升降座包括横梁、竖梁及固定板，横梁的两端分别固接竖梁，且两根竖梁平行布置，横梁与每根竖梁形成的直角处固定有固定板。

8、进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮及传动带，驱动电机安装于机架上，主动轮安装于驱动电机的输出轴上，从动轮可旋转地架设于机架上，从动轮与主动轮上下布置，传动带绕设于主动轮及从动轮，且传动带连接于升降座，以供驱动电机通过主动轮、从动轮及传动带带动升降座沿升降轨滑动。

9、进一步地，所述夹持机构包括水平滑轨、滑动部、夹板及叉板，升降座的两端分别固定有水平滑轨，每根水平滑轨上滑动安装有滑动部，两块夹板分别固定于升降座两端的滑动部上，每块夹板上均固定有用于叉取栈板托盘的叉板。

10、进一步地，所述夹持机构包括夹持驱动件，夹持驱动件安装于升降座上且与夹板连接，以驱动两块夹板夹取或松开栈板托盘。

11、进一步地，所述夹持驱动件采用伸缩驱动件，伸缩驱动件水平设置有两个，每个伸缩驱动件的伸缩端与对应的夹板连接。

12、进一步地，所述机架包括底框架及侧框架，侧框架固定于底框架的一侧，形成l形支撑架体，升降机构安装于侧框架上，夹持机构从升降机构向底框架一侧上方水平伸出，输送机设置于侧框架下方。

13、本实用新型的有益效果：

14、相较于现有技术，本实用新型提供的渐进式栈板储存放料装置，通过在机架上设置升降机构及夹持机构相配合。将多个栈板托盘堆叠存放于夹持机构上，通过升降机构带动夹持机构上的多个栈板托盘下降至停止状态的输送机上，夹持机构松开最底层的栈板托盘，再通过升降机构带动夹持机构上升至上一层栈板托盘并夹住，升降机构带动夹持机构上的其余栈板托盘抬离输送机上的栈板托盘，启动输送机运转将其上的栈板托盘输送出来。循环上述过程，能实现夹持机构依次逐个放下栈板托盘，并通过输送机将栈板托盘逐个输送出来。采用上述结构设计的渐进式栈板储存放料装置具有结构简单，物料存放量较多，放料效率较高的优点。

技术特征：

1.一种渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：包括机架(1)、升降机构(2)及夹持机构(3)，升降机构(2)安装于机架(1)上，夹持机构(3)安装于升降机构(2)的升降端，以带动夹持机构(3)升降，夹持机构(3)用于夹持堆叠存放的多个栈板托盘(4)，升降机构(2)用于带动夹持机构(3)上的多个栈板托盘(4)下降至夹持机构(3)下方的输送机(5)上，以供夹持机构(3)松开最底层的栈板托盘(4)并夹住最底层的栈板托盘(4)的上一层栈板托盘(4)抬离，输送机(5)用于将夹持机构(3)逐个放下的栈板托盘(4)输送出来。

2.根据权利要求1所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降轨(21)、滑套(22)及升降座(23)，升降轨(21)立设于机架(1)上，升降轨(21)上滑动套设有滑套(22)，升降座(23)固定于滑套(22)上，夹持机构(3)安装于升降座(23)上。

3.根据权利要求2所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括驱动装置(24)，驱动装置(24)安装于机架(1)上且与升降座(23)连接，以驱动升降座(23)升降运动。

4.根据权利要求2所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述升降轨(21)采用光滑导轴，光滑导轴平行布置有两根，每根光滑导轴上滑动套设有滑套(22)，升降座(23)安装于每根光滑导轴上的滑套(22)上。

5.根据权利要求2所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述升降座(23)包括横梁、竖梁及固定板，横梁的两端分别固接竖梁，且两根竖梁平行布置，横梁与每根竖梁形成的直角处固定有固定板。

6.根据权利要求3所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述驱动装置(24)包括驱动电机(241)、主动轮(242)、从动轮(243)及传动带(244)，驱动电机(241)安装于机架(1)上，主动轮(242)安装于驱动电机(241)的输出轴上，从动轮(243)可旋转地架设于机架(1)上，从动轮(243)与主动轮(242)上下布置，传动带(244)绕设于主动轮(242)及从动轮(243)，且传动带(244)连接于升降座(23)，以供驱动电机(241)通过主动轮(242)、从动轮(243)及传动带(244)带动升降座(23)沿升降轨(21)滑动。

7.根据权利要求1所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括水平滑轨(31)、滑动部(32)、夹板(33)及叉板(34)，升降座(23)的两端分别固定有水平滑轨(31)，每根水平滑轨(31)上滑动安装有滑动部(32)，两块夹板(33)分别固定于升降座(23)两端的滑动部(32)上，每块夹板(33)上均固定有用于叉取栈板托盘(4)的叉板(34)。

8.根据权利要求7所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹持驱动件(35)，夹持驱动件(35)安装于升降座(23)上且与夹板(33)连接，以驱动两块夹板(33)夹取或松开栈板托盘(4)。

9.根据权利要求8所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述夹持驱动件(35)采用伸缩驱动件，伸缩驱动件水平设置有两个，每个伸缩驱动件的伸缩端与对应的夹板(33)连接。

10.根据权利要求1所述的渐进式栈板储存放料装置，其特征在于：所述机架(1)包括底框架(11)及侧框架(12)，侧框架(12)固定于底框架(11)的一侧，形成l形支撑架体，升降机构(2)安装于侧框架(12)上，夹持机构(3)从升降机构(2)向底框架(11)一侧上方水平伸出，输送机(5)设置于侧框架(12)下方。

技术总结
本技术提供一种渐进式栈板储存放料装置，包括机架、升降机构及夹持机构，升降机构安装于机架上，夹持机构安装于升降机构的升降端，以带动夹持机构升降，夹持机构用于夹持堆叠存放的多个栈板托盘，升降机构用于带动夹持机构上的多个栈板托盘下降至夹持机构下方的输送机上，以供夹持机构松开最底层的栈板托盘并夹住最底层的栈板托盘的上一层栈板托盘抬离，输送机用于将夹持机构逐个放下的栈板托盘输送出来。本技术提供的渐进式栈板储存放料装置，具有结构简单，物料存放量较多，放料效率较高的优点。

技术研发人员：黄葆钧
受保护的技术使用者：广州市贝云科技有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15