一种钢管原材料阶梯上料系统的制作方法

本技术涉及钢管生产输送，具体涉及一种钢管原材料阶梯上料系统。

背景技术：

1、目前，钢管依然是国家基建中大量应用的钢材之一。然而，我国钢管深加工的机械设备自动化程度不高，对钢管深加工的连续性生产起到关键性作用的钢管供料段，基本上完全由半人工操作，且供料效率低，经常出现钢管原材料供应不足的情况；另外，在钢管生产输送过程中，需要将若干钢管依次分离出单根钢管，便于下一步对单根钢管进行加工，而现有技术中并没有单根分离钢管的设备，导致供料效率低。

技术实现思路

1、本实用新型未解决现有技术的不足，目的在于提供一种钢管原材料阶梯上料系统，采用本方案，能依次分离输送单根钢管，自动化程度高，且生产效率高。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种钢管原材料阶梯上料系统，包括机架，所述机架沿自身长度方向上依次设置有驱动组件和若干阶梯组件，所述阶梯组件包括相互平行且竖向设置的定阶梯板和动阶梯板，所述定阶梯板和动阶梯板的长度方向均沿输送方向设置；所述定阶梯板和动阶梯板的上侧面均带有相对应的斜面，所述斜面朝输送方向向上倾斜；

4、所述斜面上包括从下至上依次设置的若干阶梯，所述阶梯的底边为朝输送方向向下倾斜的斜边；

5、所述驱动组件用于带动所述动阶梯板升降，所述定阶梯板和动阶梯板上的若干阶梯相互错开。

6、相对于现有技术中，在钢管生产输送过程中，需要将若干钢管依次分离出单根钢管，便于下一步对单根钢管进行加工，而现有技术中并没有单根分离钢管的设备，导致供料效率低的问题，本实用新型提供了一种钢管原材料阶梯上料系统，采用本方案，能依次分离输送单根钢管，自动化程度高，且生产效率高。具体方案中，沿机架的长度方向依次设置若干阶梯组件，阶梯组件包括相互平行的定阶梯板和动阶梯板，定阶梯板固定在机架上，定阶梯板和动阶梯板的斜面带有相对应的若干阶梯，初始状态时，由上一步工序步骤将若干钢管横向滚落在定阶梯板最下方的阶梯上，钢管横向滚动到定阶梯板最下方的阶梯上时，由于定阶梯板和动阶梯板上的若干阶梯相互错开，即定阶梯板的其中一个阶梯的斜边上端端点，在竖直方向上，位于动阶梯板中相对应的一个阶梯的斜边两端之间；因此，通过驱动组件驱动动阶梯板向上移动，则定阶梯板最底部的一根钢管，会被带到动阶梯板最底部的阶梯上，由于阶梯底部为斜边，因此钢管会自动滚落到斜边的中部位置，当动阶梯板最底部阶梯的斜边下端刚好位于定阶梯板倒数第二个阶梯的斜边上端时，钢管会继续滚落到倒数第二个阶梯的斜边中部位置，当动阶梯板向下移动后，钢管则完全滚落到倒数第二个阶梯内侧；重复上述步骤，则能完成钢管的单根依次递进输送；本方案通过上述的自动化机械控制，能快速完成钢管的单根输送，依次极大的提高了输送效率，且减少了人与机械设备的接触时间，有效降低了钢管、机械伤人的概率。

7、进一步的，作为一种驱动动阶梯板升降的具体实现方式，设置为：所述定阶梯板和动阶梯板之间还设有相平行且转动连接的大齿轮，所述驱动组件用于驱动所述大齿轮绕自身轴线旋转；所述动阶梯板侧面上带有横向长条通孔和竖向长条通孔，所述大齿轮的侧面上带有偏心滑柱，所述偏心滑柱伸入所述横向长条通孔内并和所述横向长条通孔滑动连接；所述横向长条通孔的长度大于或等于所述偏心滑柱的转动直径；所述定阶梯板上还连接有限位轴，所述限位轴纵向穿过所述竖向长条通孔，所述限位轴的直径小于所述竖向长条通孔的宽度；本方案中，大齿轮位于动阶梯板和定阶梯板之间，且一侧通过轴承和定阶梯板转动连接，而大齿轮另一侧带有偏心圆柱，偏心圆柱伸出到横向长条通孔内，并能在横向长条通孔内滑动，而限位轴则位于竖向长条通孔中，在大齿轮旋转过程中，带动偏心圆柱转动，在偏心圆柱的旋转过程中，由于限位轴的限位作用，使动阶梯板只能上下移动，而偏心圆柱则在横向长条通孔内滑动，以此实现动阶梯板的升降。

8、进一步的，作为一种驱动大齿轮旋转的具体实现方式，设置为：所述驱动组件包括旋转电机，所述限位轴和所述旋转电机的输出端连接，若干所述定阶梯板均通过第一轴承和限位轴连接；所述定阶梯板和动阶梯板之间的所述限位轴上还套设有小齿轮，所述小齿轮和所述大齿轮啮合；本方案即通过小齿轮和大齿轮的相互啮合，在带动大齿轮旋转的同时，还能达到减速器的作用。

9、进一步的，为减少电机的数量，建立传动系统，设置为：还包括从动轴，所述从动轴的两端分别同轴连接在相邻两个所述大齿轮之间；所述从动轴两端均通过第二轴承和两端的动阶梯板连接；相邻两个所述定阶梯板均位于相对的内侧；本方案能通过在相邻两个大齿轮之间设置从动轴，从而使一个大齿轮带动另一个大齿轮同步转动，每两个阶梯组件为一组，此时可通过一个电机的一个输出端同时带动两个阶梯组件运动，若电机另一侧也带有输出端，则可同时带动两侧四个阶梯组件运动，从而通过传动的方式，缩减电机使用数量。

10、上述方案中，由于偏心滑柱在横向长条孔内滑动时，若出现动阶梯板偏移，则很容易造成偏心滑柱脱离横向长条孔，因此，为避免偏心滑柱横向脱出，设置为：所述偏心滑柱远离所述大齿轮的一端为大径端，所述大径端的直径大于所述横向长条通孔的宽度；本方案通过设置大径端，从而将横向长条孔限制在内，其中大径端可以为焊接在上端的端部，或者采用可拆卸的螺栓进行连接。

11、上述方案中，若仅通过偏心滑柱以及其大径端限制动阶梯板一点位置，也运行过程中，也会很容易造成动阶梯板纵向偏转，因此，为在纵向方向上限制动阶梯板，设置为：还包括限位板，所述限位板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均平行于所述动阶梯板，并将所述动阶梯板夹持在内，所述第二连接板和所述定阶梯板连接，所述第一连接板和第二连接板之间通过螺栓连接，所述螺栓位于所述竖向长条通孔内；本方案中，第一连接板和第二连接板将动阶梯板夹持在内，夹持面内留有活动间隙，从而便于动阶梯板上下移动的同时，能防止动阶梯板朝两侧偏转；在第一连接板和第二连接板之间的竖向方向上可设置若干螺栓，螺栓穿过竖向长条通孔将两者连接，此时限位板和限位轴均保持相对位置固定，从而通过限位轴限制竖向移动，通过偏心滑柱限制横向移动，通过限位板限制纵向移动，纵向方向为机架长度方向。

12、上述方案中，由于动阶梯板和定阶梯板之间需要留出大齿轮的安装宽度，由于安装宽度较大，因此，为将第二连接板连接在动阶梯板上，设置为：所述第二连接板上固定有延伸板，所述延伸板朝所述定阶梯板一方延伸，并和所述定阶梯板连接。

13、上述方案中，若仅通过限位轴限制定阶梯板，难免会发生错位或转动，因此，为固定定阶梯板，设置为：还包括若干固定轴，若干所述固定轴均沿所述机架长度方向设置，每个所述固定轴均和若干定阶梯板固定连接；若干固定轴可呈三角点位连接在定阶梯板上。

14、进一步的，为更方便的对钢管进行接收，设置为：所述定阶梯板的下端带有向输入钢管一方延伸的接收板，所述接收板朝输送方向一方向下倾斜；本方案即通过延伸到上一工位的接收板，通过加长长度，能避免两个工位之间出现输送间隙；

15、进一步的，为更方便的对钢管进行输送，设置为：所述定阶梯板的上端带有向输出钢管一方延伸的输出板，所述输出板朝输送方向一方向下倾斜；本方案即通过延伸到下一工位处的输出板，通过加长长度，能避免两个工位之间出现输送间隙。

16、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

17、本实用新型提供了一种钢管原材料阶梯上料系统，采用本方案，能通过动阶梯板的上下运动，依次分离输送单根钢管，自动化程度高，且生产效率高。