用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置的制作方法

本技术涉及玻璃瓶码垛，具体涉及一种用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置。

背景技术：

1、玻璃瓶码垛时，以前都是人工进行码垛到存储篮筐里，码垛后产品不整齐，效率低下，而且码垛时容易使得玻璃瓶之间产生碰撞而碎裂，提高了生产成本，降低了码垛效率。为了实现全自动码垛，首先需要对用于存储玻璃瓶的篮筐进行自动定位。

技术实现思路

1、针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

3、一种用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，包括至少一个定位机构，所述定位机构包括定位架和推筐机构，所述定位架包括支架、设于所述支架上的后挡板、侧挡板以及至少两个辊筒组，所述后挡板、侧挡板上均设置有至少一个检测机构，所述辊筒组包括至少一个辊筒，所述推筐机构包括框架、设于所述框架上的气缸以及由所述气缸驱动的推板，所述框架靠近所述支架的一侧，所述推板与所述侧挡板相对设置。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述辊筒组的数量为三个，每个所述辊筒组包括并列靠近设置的两个所述辊筒。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述框架上固定有承载板，所述承载板上设置有两个第一线性轴承，所述气缸设置于所述承载板上且位于两个所述第一线性轴承之间，每个所述第一线性轴承穿设有导杆，所述导杆连接于所述推板。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述气缸的输出端与所述推板之间连接有浮动接头。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述检测机构包括检测架、设置于所述检测架上的近接、能够相对于所述检测架水平移动的接触板以及通过所述接触板带动移动的感应块。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述检测架包括立板、连接于所述立板两端的两个第一支板以及连接于所述立板顶端的第二支板，所述近接设置于所述第二支板上。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述检测架上设置有第二线性轴承，所述第二线性轴承穿设有支杆，所述支杆的一端与所述接触板相连接，所述支杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述接触板、检测架相抵接，所述感应块设置于所述支杆的另一端。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述接触板呈圆台形。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述支杆的一端连接有圆盘，所述圆盘固定于所述接触板上。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构的数量为两个，两个所述定位机构之间设置有底座，所述底座上设置有机械手。

13、本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型结构简单、使用方便，通过采用辊筒来承托篮筐，篮筐与辊筒之间的摩擦力小，便于篮筐的左右移动，提高篮筐定位的快速性，同时在后方和侧方共设置了三个检测机构，便于篮筐的检测到位，以便快速将玻璃瓶码垛到篮筐内，极大地提高了码垛效率，且用于检测篮筐到位的接触板设置呈圆台形，便于引导篮筐移动，避免篮筐卡在接触板处，避免检测机构的损坏，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，包括至少一个定位机构，所述定位机构包括定位架和推筐机构，所述定位架包括支架、设于所述支架上的后挡板、侧挡板以及至少两个辊筒组，所述后挡板、侧挡板上均设置有至少一个检测机构，所述辊筒组包括至少一个辊筒，所述推筐机构包括框架、设于所述框架上的气缸以及由所述气缸驱动的推板，所述框架靠近所述支架的一侧，所述推板与所述侧挡板相对设置。

2.根据权利要求1所述的用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，所述辊筒组的数量为三个，每个所述辊筒组包括并列靠近设置的两个所述辊筒。

3.根据权利要求1所述的用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，所述框架上固定有承载板，所述承载板上设置有两个第一线性轴承，所述气缸设置于所述承载板上且位于两个所述第一线性轴承之间，每个所述第一线性轴承穿设有导杆，所述导杆连接于所述推板。

4.根据权利要求3所述的用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，所述气缸的输出端与所述推板之间连接有浮动接头。

5.根据权利要求1所述的用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，所述检测机构包括检测架、设置于所述检测架上的近接、能够相对于所述检测架水平移动的接触板以及通过所述接触板带动移动的感应块。

6.根据权利要求5所述的用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，所述检测架包括立板、连接于所述立板两端的两个第一支板以及连接于所述立板顶端的第二支板，所述近接设置于所述第二支板上。

7.根据权利要求5所述的用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，所述检测架上设置有第二线性轴承，所述第二线性轴承穿设有支杆，所述支杆的一端与所述接触板相连接，所述支杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述接触板、检测架相抵接，所述感应块设置于所述支杆的另一端。

8.根据权利要求5所述的用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，所述接触板呈圆台形。

9.根据权利要求7所述的用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，所述支杆的一端连接有圆盘，所述圆盘固定于所述接触板上。

10.根据权利要求1所述的用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，所述定位机构的数量为两个，两个所述定位机构之间设置有底座，所述底座上设置有机械手。

技术总结
本技术公开了一种用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，包括至少一个定位机构，定位机构包括定位架和推筐机构，定位架包括支架、设于支架上的后挡板、侧挡板以及至少两个辊筒组，后挡板、侧挡板上均设置有至少一个检测机构，辊筒组包括至少一个辊筒，推筐机构包括框架、设于框架上的气缸以及由气缸驱动的推板，框架靠近支架的一侧，推板与侧挡板相对设置。本技术通过采用辊筒来承托篮筐，篮筐与辊筒之间的摩擦力小，便于篮筐的左右移动，提高篮筐定位的快速性，同时在后方和侧方共设置了三个检测机构，便于篮筐的检测到位，提高码垛效率，接触板设置呈圆台形，便于引导篮筐移动，避免篮筐卡在接触板处，避免检测机构的损坏，降低了生产成本。

技术研发人员：杨廷峰
受保护的技术使用者：苏州优冠机械设备有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15