一种金属基板夹取上料机构的制作方法

本申请涉及自动上料的领域，尤其是涉及一种金属基板夹取上料机构。

背景技术：

1、铜底板、铝底板等金属基板是一种金属线路板材料，属于电子通用元件。

2、目前，金属基板大多为镂空状，且金属基板上需要焊接芯片。多个金属基板堆叠放置在上料处，上料机构将堆叠的金属基板逐一输送至加工处进行焊接。上料机构包括移动部和抓取部，抓取部为气动夹指，抓取部的两个驱动端均安装有夹爪，移动部带动抓取部移动至上料处，抓取部驱动两个夹爪移动并对一个金属基板进行抓取。

3、由于金属基板厚度较小，且金属基板为镂空状，使得金属基板结构强度较弱，夹爪夹取金属基板时，若夹取力度过大，则易导致金属基板受损，若夹取力度过小，则金属基板易掉落。

技术实现思路

1、为了改善上料机构难以单次夹取一个金属基板的问题，本申请提供一种金属基板夹取上料机构。

2、本申请提供的一种金属基板夹取上料机构采用如下的技术方案：

3、一种金属基板夹取上料机构，包括设置在移动部上的移动架，所述移动架的两端均设置有抓取件，每个所述抓取件的两个驱动端上均设置有夹爪，一个所述抓取件中两个夹爪底壁相互远离的端部均设置有夹块，所述夹块倾斜设置，两个所述夹块的底端朝相互靠近方向倾斜，且两个所述夹块相互靠近的侧壁分别抵接金属基板的两侧。

4、通过采用上述技术方案，移动部通过移动架带动两个抓取件移动至上料处，抓取件驱动两个夹爪朝相互靠近方向移动，夹爪带动夹块进行移动，两个夹块移动并对一个金属基板进行夹持抓取，由于夹块倾斜设置，当两个夹块夹持金属基板后，无需使用较大的夹取力度，金属基板也不会从夹块上掉落，从而便于上料机构单次夹取一个金属基板。

5、优选的，所述夹爪的底壁上设置有定位块，所述定位块的底壁与夹块底壁沿竖直方向的高度差等于金属基板的厚度。

6、通过采用上述技术方案，当夹爪对金属基板进行夹持抓取时，夹爪带动定位块移动，定位块的底壁抵接金属基板，从而使得上料机构的每次操作仅可夹持抓取一个金属基板。

7、优选的，所述定位块沿竖直方向滑动设置在夹爪内，所述夹爪的顶壁上设置有安装架，所述安装架内转动设置有调节杆，且所述调节杆螺纹设置在定位块内。

8、通过采用上述技术方案，在安装架上转动调节杆，调节杆转动带动定位块在夹爪内进行滑动，从而调节定位块底壁与夹块底壁沿竖直方向的高度差，使得夹块可夹持抓取不同厚度的金属基板。

9、优选的，所述定位块的底壁上设置有柔性垫。

10、通过采用上述技术方案，当夹爪带动定位块移动并抵接金属基板时，柔性垫起到缓冲作用，使得定位块不易对金属基板造成压伤。

11、优选的，所述移动架的两端均以水平方向为轴线转动设置有连接板，所述抓取件固定设置在连接板上。

12、通过采用上述技术方案，在移动架上转动连接板，连接板带动抓取件进行转动，从而带动两个夹爪进行转动，进而对两个夹爪进行调平，使得夹爪夹持抓取金属基板更加精准。

13、优选的，所述连接板内设置有固定件，所述连接板转动设置在固定件上，且所述固定件螺纹固定在移动架内，所述连接板沿自身转动方向的两侧均设置有挡板，两个所述挡板与移动架之间均存在有间隙，所述挡板上沿间隙的宽度方可调节设置有调节件，且两个所述调节件相互靠近的端部分别抵接移动架的相对两侧壁。

14、通过采用上述技术方案，在对夹爪进行调平时，移动架两侧的间隙供连接板在固定件上进行转动，调节挡板上的调节件，调节件移动并抵接移动架，且调节件通过挡板对连接板进行转动调节，当连接板完成调节后，调节两个调节件，使得两个调节件同时抵接移动架，从而对连接板的转动进行定位。

15、优选的，所述调节件为螺栓，且所述调节件螺纹贯穿挡板。

16、通过采用上述技术方案，在挡板内转动调节件，即可沿间隙的宽度方向快速对调节件进行移动调节。

17、优选的，所述移动架上设置有支架，所述支架内设置有红外传感器，且所述红外传感器指向被夹持的金属基板。

18、通过采用上述技术方案，当夹爪夹持抓取金属基板后，支架内的红外传感器指向被夹持的金属基板，从而能够检测夹爪是否成功抓取金属基板。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过采用倾斜设置的夹块，抓取件驱动夹爪带动夹块进行移动，两个夹块移动并对一个金属基板进行夹持抓取，由于夹块倾斜设置，当两个夹块夹持金属基板后，无需使用较大的夹取力度，金属基板也不会从夹块上掉落，从而便于上料机构单次夹取一个金属基板；

21、2.通过采用定位块，当夹爪对金属基板进行夹持抓取时，夹爪带动定位块移动，定位块的底壁抵接金属基板，从而使得上料机构的每次操作仅可夹持抓取一个金属基板；

22、3.通过采用连接板，在移动架上转动连接板，连接板带动抓取件进行转动，从而带动两个夹爪进行转动，进而对两个夹爪进行调平，使得夹爪夹持抓取金属基板更加精准。

技术特征：

1.一种金属基板夹取上料机构，包括设置在移动部上的移动架(1)，所述移动架(1)的两端均设置有抓取件(2)，每个所述抓取件(2)的两个驱动端上均设置有夹爪(3)，其特征在于：一个所述抓取件(2)中两个夹爪(3)底壁相互远离的端部均设置有夹块(4)，所述夹块(4)倾斜设置，两个所述夹块(4)的底端朝相互靠近方向倾斜，且两个所述夹块(4)相互靠近的侧壁分别抵接金属基板的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述夹爪(3)的底壁上设置有定位块(5)，所述定位块(5)的底壁与夹块(4)底壁沿竖直方向的高度差等于金属基板的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述定位块(5)沿竖直方向滑动设置在夹爪(3)内，所述夹爪(3)的顶壁上设置有安装架(6)，所述安装架(6)内转动设置有调节杆(7)，且所述调节杆(7)螺纹设置在定位块(5)内。

4.根据权利要求3所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述定位块(5)的底壁上设置有柔性垫(8)。

5.根据权利要求1所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述移动架(1)的两端均以水平方向为轴线转动设置有连接板(9)，所述抓取件(2)固定设置在连接板(9)上。

6.根据权利要求5所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述连接板(9)内设置有固定件(10)，所述连接板(9)转动设置在固定件(10)上，且所述固定件(10)螺纹固定在移动架(1)内，所述连接板(9)沿自身转动方向的两侧均设置有挡板(11)，两个所述挡板(11)与移动架(1)之间均存在有间隙(12)，所述挡板(11)上沿间隙(12)的宽度方可调节设置有调节件(13)，且两个所述调节件(13)相互靠近的端部分别抵接移动架(1)的相对两侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述调节件(13)为螺栓，且所述调节件(13)螺纹贯穿挡板(11)。

8.根据权利要求1所述的一种金属基板夹取上料机构，其特征在于：所述移动架(1)上设置有支架(14)，所述支架(14)内设置有红外传感器(15)，且所述红外传感器(15)指向被夹持的金属基板。

技术总结
本申请涉及自动上料领域，公开了一种金属基板夹取上料机构，包括设置在移动部上的移动架，移动架的两端均设置有抓取件，每个抓取件的两个驱动端上均设置有夹爪，一个抓取件中两个夹爪底壁相互远离的端部均设置有夹块，夹块倾斜设置，两个夹块的底端朝相互靠近方向倾斜，且两个夹块相互靠近的侧壁分别抵接金属基板的两侧。本申请具有能够通过采用倾斜设置的夹块，抓取件驱动夹爪带动夹块进行移动，两个夹块移动并对一个金属基板进行夹持抓取，由于夹块倾斜设置，当两个夹块夹持金属基板后，无需使用较大的夹取力度，金属基板也不会从夹块上掉落，从而便于上料机构单次夹取一个金属基板。

技术研发人员：庞晓辉
受保护的技术使用者：上海鹰卫精密机械有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/13