自动夹紧和松放装置的制作方法

本技术涉及夹持装置，特别地，涉及一种自动夹紧和松放装置。

背景技术：

1、在机械生产和制造的过程中，每个机械产品往往包含众多零部件，而每个零部件需要经过多道工序加工，因此需要在不同工序之间转运零部件，有时下一道工序在不同的车间，对于质量大一些零部件的需要行车起吊到转运车上，待转运到下一工序设备旁，再从转运车上卸下来，继续下一道工序的加工，这样就需要每次把产品用吊带套紧用行车吊上转运车上，然后又在转运车上把吊带卸下来，继续吊下一个产品；直到把这批量产品吊完或把转运车装满，运送到下一道工序设备旁，再用布带把此批产品套好吊下来，卸掉布带，继续下一个套好，再卸下来。这样增加了在转运时装卸的时间和人力及物力，生产效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种自动夹紧和松放装置，以解决产品在转运吊装过程中效率较低的技术问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种自动夹紧和松放装置，夹持座，夹持件，在夹持座上设置有两个，两夹持件沿夹持座长度方向与夹持座滑动配合，两夹持件之间形成夹持空间；连接件，包括首尾相连形成平行四边形的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂以及第四连接臂，平行四边形的顶点位置均为铰链连接，平行四边形的四个顶点中最靠近夹持座的顶点为第一铰接点，第一铰接点为第一连接臂和第二连接臂的连接点，第一连接臂靠近第一铰接点的一端连接有第一连杆，第二连接臂靠近第一铰接点的一端设置有第二连杆，第一连杆与靠近第二连接臂的夹持件铰接，第二连杆与靠近第一连接臂的夹持件铰接。

3、通过采用上述技术方案，“第一连接臂、第一连杆、对应的夹持件”与“第二连接臂、第二连杆、对应的夹持件”，两者呈剪式的铰接布设；在对产品进行吊装转运时，只需调整夹持座位置，使产品位于夹持空间内，然后采用行吊、龙门吊或其他任意吊装方式吊起连接件，此时平行四边形会发生形变，使第一连接臂和第二连接臂之间的夹角缩小，进而带动第一连杆和第二连杆移动，第一连杆和第二连杆驱使两个夹持件相互靠近，进而对夹持空间内的产品进行夹紧，起吊与夹紧动作协同进行，使产品能够顺利吊起，无需使用吊带；当将产品移动到对应的位置后，将产品放下，释放与下降动作协同进行，使产品落在支撑平台上并解除吊具与连接件的连接，此时第一连接臂和第二连接臂不受外力，夹持件也自动放松，不再对产品产生夹持力；因此本方案在起吊产品的过程中能够自动夹紧，在放下产品后能够自动放松，操作较为方便，能够提升产品的转运吊装效率。

4、可选的，所述夹持件包括固定连接的夹持块和滑移块；夹持座上开设有滑槽，滑移块滑动连接在滑槽内，第一连杆和第二连杆分别与对应夹持件的滑移块连接；夹持块与滑移块相互垂直，且两夹持件的夹持块相互平行。

5、通过采用上述技术方案，在两个滑移块滑动的过程中，两个夹持块能够保持平行状态，对于两侧对称的产品，在夹紧过程中两夹持块能够均衡地施加夹持力，使产品两侧受力平衡，不易发生偏转。

6、可选的，所述滑移块上沿长度方向间隔分布有若干连接孔，所述夹持块通过锁紧件与连接孔连接。

7、通过采用上述技术方案，在对不同尺寸的产品进行吊装时，能够改变夹持块与滑移块连接的位置，进而调整夹持空间的大小，适用范围较广，能够适用于不同尺寸零件的吊装。

8、可选的，所述夹持块包括套设于夹持座上的套管和与套管连接的杆体，所述套管和杆体连接的位置设置有加强板，加强板分别与套管和杆体固定连接。

9、通过采用上述技术方案，在对较重的产品进行吊装时，套管和杆体连接的位置受到的力矩较大，通过设置加强板能够提夹持块的强度，避免夹持块在使用中发生变形或断裂。

10、可选的，夹持块靠近夹持空间的一侧设置有夹紧板，夹紧板靠近夹持块的一侧设置有摆动臂，摆动臂远离夹紧板的一端设置有铰接轴，铰接轴与夹持块转动配合。

11、通过采用上述技术方案，绕铰接轴转动摆动臂，能够调节摆动臂的角度，进而使夹紧板能够与产品的外形贴合，以提升夹持的稳定性。

12、可选的，所述夹持块上开设有以铰接轴轴线为中心的弧形槽，所述摆动臂上设置有定位螺栓，所述定位螺栓一端穿过上述弧形槽并螺纹连接有螺母。

13、通过采用上述技术方案，在调整摆动臂的过程中，定位螺栓在弧形槽内滑动，当摆动臂调整完毕后，通过拧紧定位螺栓能够锁定夹紧板的角度，避免夹紧板在夹持过程中发生摆动。

14、可选的，所述夹紧板靠近夹持空间的一侧设置有摩擦片。

15、通过采用上述技术方案，摩擦片采用摩擦系数大的材料，设置摩擦片能够提升夹紧板与产品之间的摩擦力，进而提升夹持的稳定性。

16、可选的，所述锁紧件包括两个平行设置的锁紧螺栓，两锁紧螺栓均与连接孔螺纹连接。

17、通过采用上述技术方案，设置两组锁紧螺栓能够使滑移块和夹持块的连接更稳定，夹持块即使受到较大的力矩也不会绕滑移块转动。

18、可选的，所述夹持座位为方形管，方形管的内壁形成所述滑槽，方形管的一侧沿长度方向开设有避空槽，所述锁紧螺栓穿过上述避空槽与滑移块连接

19、通过采用上述技术方案，滑移块在方形管内滑动，方形管能够为滑移块提供多个方向的稳定支撑，使滑移块在吊装过程中不易脱离夹持座。

20、可选的，所述铰链包括套筒、铰链螺栓以及铰链螺母，套筒与对应的平行四边形侧边转动配合，铰链螺栓穿设在套筒中，铰链螺栓的端部螺纹连接有两个铰链螺母，铰链螺栓上的铰链螺母与套筒端面抵紧。

21、通过采用上述技术方案，既保证了相邻连接臂之间连接的稳定性，又使相邻连接臂之间能够不受干扰的相互转动。

22、综上所述，本申请包括以下至有益技术效果：

23、在起吊产品的过程中能够自动夹紧，在放下产品后能够自动放松，操作较为方便，能够提升产品的转运吊装效率

24、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种自动夹紧和松放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

8.根据权利要求3所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的自动夹紧和松放装置，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种自动夹紧和松放装置，其夹持座，夹持件，在夹持座上设置有两个，两夹持件沿夹持座长度方向与夹持座滑动配合，两夹持件之间形成夹持空间；连接件，包括首尾相连形成平行四边形的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂以及第四连接臂，平行四边形的顶点位置均为铰链连接，平行四边形的四个顶点中最靠近夹持座的顶点为第一铰接点，第一铰接点为第一连接臂和第二连接臂的连接点，第一连接臂靠近第一铰接点的一端连接有第一连杆，第二连接臂靠近第一铰接点的一端设置有第二连杆，第一连杆与靠近第二连接臂的夹持件铰接，第二连杆与靠近第一连接臂的夹持件铰接。本申请具有操作较为方便，能够提升产品的转运吊装效率的效果。

技术研发人员：谢丹桂
受保护的技术使用者：湖南创安防爆电器有限公司
技术研发日：20230530
技术公布日：2024/4/7