抛料机构以及废料收集装置的制作方法

本技术涉及废料收集，特别涉及一种抛料机构以及废料收集装置。

背景技术：

1、在进行生物研究或样本检测的过程中，需要对实验产生的废料需进行统一回收。目前使用的废杯回收装置通常利用固定设置于废杯仓上方的抛料座将被抛弃的废杯导流至废杯仓中，但也使得废杯仓中的有效收集空间局限在滑道下方，且使得废杯堆积于抛料流道的入料口处，会阻碍后续抛料动作，导致废杯仓容量受限，整体空间有效利用率不足。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种抛料机构以及废料收集装置，能够实现对物料的定向抛送，避免物料堆积以堵塞入料口，能够提升废料仓的整体利用率和废料处理效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种抛料机构，用于将物料抛入于废料仓中，所述抛料机构包括：

3、抛料座，所述抛料座设有抛料流道以及与所述抛料流道连通的入料口和抛料口，所述抛料口与所述入料口对应设置，所述抛料口用于向所述废料仓内抛送物料；所述抛料流道的侧壁形成有导向部；

4、夹持组件，所述夹持组件包括安装座、限位爪以及抛料爪，所述安装座具有止挡部，所述限位爪和所述抛料爪活动设于所述安装座，并位于所述止挡部的相对两侧；所述限位爪和所述抛料爪能够相对于所述安装座相向或相离移动；所述限位爪与所述抛料爪弹性连接；

5、其中，所述夹持组件具有夹料状态和抛料状态；

6、在所述夹料状态时，所述限位爪与所述抛料爪配合夹持固定物料；

7、在所述抛料状态时，被所述限位爪和所述抛料爪夹持固定的物料与所述导向部抵接，所述限位爪与所述止挡部抵接，所述抛料爪与所述止挡部分离，所述导向部对所述物料施加朝向所述抛料爪方向的作用力，所述抛料爪对所述物料施加朝向所述限位爪方向的作用力。

8、可选地，所述导向部为形成于所述抛料流道的侧壁的导向斜面，所述导向斜面的延伸方向与所述抛料爪的移动方向呈夹角。

9、可选地，所述导向部为导向凸起，在所述抛料状态时，所述导向凸起的外侧壁与被所述限位爪和所述抛料爪夹持固定的物料抵接。

10、可选地，所述抛料流道面向所述抛料爪的一侧形成有抵挡壁，以止挡由所述抛料爪抛送的物料。

11、可选地，所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件连接所述限位爪和所述抛料爪，并位于所述限位爪和所述抛料爪之间；

12、在所述抛料状态时，所述弹性件对所述抛料爪施加朝向所述限位爪方向的作用力。

13、可选地，所述抛料流道的内壁形成有倒角，所述倒角朝向所述入料口延伸。

14、可选地，所述抛料机构还包括驱动装置，所述驱动装置驱动连接所述夹持组件；

15、在所述抛料状态时，所述驱动装置驱动所述夹持组件沿所述抛料爪朝向所述限位爪的方向的垂直方向运动。

16、本实用新型还提出一种废料收集装置，包括：

17、废料仓，所述废料仓包括外仓体和内仓体，所述外仓体形成有第一容纳腔以及连通所述第一容纳腔的第一开口和落料口，所述内仓体通过所述第一开口伸入所述第一容纳腔内，且能够相对所述外仓体在所述第一容纳腔内滑动，所述内仓体形成有第二容纳腔和与所述第二容纳腔连通的第二开口，所述第二开口与所述落料口对应连通；和

18、用于将物料抛入于废料仓中的抛料机构，所述抛料机构包括；

19、抛料座，所述抛料座设有抛料流道以及与所述抛料流道连通的入料口和抛料口，所述抛料口与所述入料口对应设置，所述抛料口用于向所述废料仓内抛送物料；所述抛料流道的侧壁形成有导向部；

20、夹持组件，所述夹持组件包括安装座、限位爪以及抛料爪，所述安装座具有止挡部，所述限位爪和所述抛料爪活动设于所述安装座，并位于所述止挡部的相对两侧；所述限位爪和所述抛料爪能够相对于所述安装座相向或相离移动；所述限位爪与所述抛料爪弹性连接；

21、其中，所述夹持组件具有夹料状态和抛料状态；

22、在所述夹料状态时，所述限位爪与所述抛料爪配合夹持固定物料；

23、在所述抛料状态时，被所述限位爪和所述抛料爪夹持固定的物料与所述导向部抵接，所述限位爪与所述止挡部抵接，所述抛料爪与所述止挡部分离，所述导向部对所述物料施加朝向所述抛料爪方向的作用力，所述抛料爪对所述物料施加朝向所述限位爪方向的作用力；

24、其中，所述抛料机构的抛料座设于所述外仓体，所述抛料口与所述落料口对应连通。

25、可选地，所述废料收集装置还包括设于所述第二容纳腔内的内衬件，所述内衬件形成有第三容纳腔和与所述第三容纳腔连通的第三开口，所述第三开口与所述落料口对应连通。

26、可选地，所述内衬件的内壁设有多个加强筋，每一所述加强筋背向所述第二容纳腔的一侧形成有排气通道，每一所述排气通道的两开口分别朝向所述第二开口和所述第二容纳腔的底壁延伸。

27、本实用新型，通过抛料座上的导向部和夹持组件的配合，在抛料状态时，限位爪和抛料爪夹持固定的物料与导向部抵接，以使物料具有脱离夹持状态的运动趋势，而由于导向部对物料施加的力朝向抛料爪，使得抛料爪具有朝向背离所述限位爪方向移动的趋势，进一步使得抛料爪与止挡部分离、限位爪与止挡部抵接，且由于限位爪与抛料爪弹性连接，在弹性回复力的作用下，抛料爪会对物料施加朝向限位爪方向的作用力，以使得物料在被抛出时能够朝向限位爪的方向进入废料仓内，即实现对物料的定向抛料，避免物料在无其他干扰力作用下笔直落入废料仓中而造成物料堆积于入料口下方并堵塞入料口，不仅能够提升废料仓的整体利用率和抛料机构的可靠性，而且还能够减少抛料时物料飞出抛料座的几率，提高废料处理效率。

技术特征：

1.一种抛料机构，用于将物料抛入于废料仓中，其特征在于，所述抛料机构包括；

2.如权利要求1所述的抛料机构，其特征在于，所述导向部为形成于所述抛料流道的侧壁的导向斜面，所述导向斜面的延伸方向与所述抛料爪的移动方向呈夹角。

3.如权利要求1所述的抛料机构，其特征在于，所述导向部为导向凸起，在所述抛料状态时，所述导向凸起的外侧壁与被所述限位爪和所述抛料爪夹持固定的物料抵接。

4.如权利要求2或3所述的抛料机构，其特征在于，所述抛料流道面向所述抛料爪的一侧形成有抵挡壁，以止挡由所述抛料爪抛送的物料。

5.如权利要求1所述的抛料机构，其特征在于，所述夹持组件还包括弹性件，所述弹性件连接所述限位爪和所述抛料爪，并位于所述限位爪和所述抛料爪之间；

6.如权利要求1所述的抛料机构，其特征在于，所述抛料流道的内壁形成有倒角，所述倒角朝向所述入料口延伸。

7.如权利要求1所述的抛料机构，其特征在于，所述抛料机构还包括驱动装置，所述驱动装置驱动连接所述夹持组件；

8.一种废料收集装置，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的废料收集装置，其特征在于，所述废料收集装置还包括设于所述第二容纳腔内的内衬件，所述内衬件形成有第三容纳腔和与所述第三容纳腔连通的第三开口，所述第三开口与所述落料口对应连通。

10.如权利要求9所述的废料收集装置，其特征在于，所述内衬件的内壁设有多个加强筋，每一所述加强筋背向所述第二容纳腔的一侧形成有排气通道，每一所述排气通道的两开口分别朝向所述第二开口和所述第二容纳腔的底壁延伸。

技术总结
本技术公开一种抛料机构和具有该抛料机构的废料收集装置，抛料机构包抛料座和夹持组件，抛料座设有抛料流道以及与抛料流道连通的入料口和抛料口，抛料口用于通过入料口向废料仓内抛送物料；抛料流道的侧壁形成有导向部，夹持组件包括安装座、弹性连接的限位爪和抛料爪，安装座具有止挡部，限位爪和抛料爪活动设于安装座，并位于止挡部的相对两侧；限位爪和抛料爪能够相对于安装座相向或相离移动；在抛料状态时，被限位爪和抛料爪夹持固定的物料与导向部抵接，限位爪与止挡部抵接，抛料爪与止挡部分离，导向部对物料施加朝向抛料爪方向的作用力，抛料爪对物料施加朝向限位爪方向的作用力。本技术的抛料机构能够提升废料仓的整体利用率。

技术研发人员：肖南华,吴绍勇,肖清文,陈志勇
受保护的技术使用者：中元汇吉生物技术股份有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15