一种可角度调整的取放板装置的制作方法

本技术涉及取放机，尤其是指一种可角度调整的取放板装置。

背景技术：

1、在线路板等板件加工生产中，板件的取放是其中最常见的一道工序。板件的取放大多数采用取放板装置完成。现有专利中，申请号为202221959559.3的中国专利文件公开了一种伸缩取放装置，其虽然能够实现pcb板的取放，但是无法对pcb板进行固定，在取放pcb板的过程中，pcb板容易发生松动或偏移，使得取放pcb板的稳定性和位置精度较差，且无法实现左进右出的取放板操作。

2、又有，申请号为202210934060.5的中国专利文件公开了一种货叉取板机构，其公开了货叉组件包括多个并排间隔分布的货叉，多个所述货叉的末端连接在所述货叉抬升平台的顶部，所述货叉的首端顶部设置有两个沿所述货叉的长度方向相对分布的限位件，两个所述限位件之间的间距与所述载板的长度相配合，虽然两个限位件能够对载板进行限位，但是载板在货叉上的稳定性较差，容易发生位置偏移或松动。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可角度调整的取放板装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种可角度调整的取放板装置，其包括取放板机构、取放升降机构、与取放升降机构的升降端连接的横移驱动机构、与横移驱动机构的移动端连接的第一纵移驱动机构、与第一纵移驱动机构的移动端连接的角度调整机构及与角度调整机构的调整端连接的第二纵移驱动机构，取放板机构包括承载板、压板单元、多个吸嘴及两个导正限位件，承载板与第二纵移驱动机构的移动端连接，多个吸嘴嵌设于承载板的承载面，压板单元装设于承载板，两个导正限位件相对地装设于承载板的承载面，承载板的承载面和两个导正限位件之间形成载板空间，多个吸嘴位于载板空间内，压板单元的压板端能够突伸至载板空间内。

4、进一步地，取放升降机构包括升降板及两个平行设置的取放升降驱动模组，升降板的两端分别与两个取放升降驱动模组的升降端连接，横移驱动机构装设于升降板。

5、进一步地，升降板的一端与一个取放升降驱动模组的升降端固定连接，升降板的另一端经由柔性结构与另一个取放升降驱动模组的升降端柔性连接。

6、进一步地，柔性结构包括与对应的取放升降驱动模组的升降端固定连接的插装体及凹设于插装体的插装腔，升降板的对应端部插设于插装腔内，升降板的端部与插装腔的内壁之间具有活动间隙。

7、进一步地，导正限位件包括多个导正限位块，多个导正限位块沿着承载板的宽度方向设置。

8、进一步地，导正限位块的横截面呈l型，导正限位块的水平段装设于承载板，导正限位块的竖直段顶部设置有内导斜面，内导斜面朝向载板空间倾斜。

9、进一步地，承载板的承载面凹设有多个容置槽，导正限位块的水平段容置于对应的容置槽内。

10、进一步地，相邻的两个吸嘴经由气管连通，承载板设置有多个导管槽，气管容置于对应的导管槽内。

11、进一步地，压板单元包括压板驱动器及压板，压板的一端与承载板转动连接，压板的另一端用于突伸至载板空间内，压板驱动器装设于承载板，压板驱动器用于驱动压板转动。

12、进一步地，压板单元的数量为多个，多个压板单元沿着承载板的宽度方向设置。

13、本实用新型的有益效果：在实际应用中，取放板机构用于拾取或释放板件(比如：线路板等)；在取板时，通过取放升降机构、横移驱动机构、第一纵移驱动机构和第二纵移驱动机构根据控制流程协同工作以使得取放板机构拾取板件，在拾取板件的过程中，板件的两端先与两个导正限位件抵触，两个导正限位件配合以对板件的位置进行导正和限位，使得板件能够准确且稳定地落入至载板空间内，接着多个吸嘴将载板空间内的板件吸紧，以保证板件在载板空间内的稳定性，最后再通过压板单元将板件压紧，进一步提高了板件的稳定性，第一纵移驱动机构和第二纵移驱动机构协同工作以将取放板机构连带板件回收至起始位置(比如：本取放板装置的中间位置等)。当需要放板时，角度调整机构驱动第二纵移驱动机构连带取放板机构和板件旋转一定角度，以调整板件的角度，再通过取放升降机构、横移驱动机构、第一纵移驱动机构和第二纵移驱动机构根据控制流程协同工作以将板件放置在预设位置上，角度调整机构能够实现取放板机构在360°的角度范围内进行角度调整，比如；取放板机构从一侧拾取板件，角度调整机构驱动取放板机构连带板件旋转180°，使得板件朝向另一侧，并将板件放置在另一侧的预设位置上，以达到左进右出的效果。本实用新型通过两个导正限位件配合以对板件进行导正和限位，再通过吸嘴和压板单元配合以能够准确和稳定地拾取板件，提高了板件的位置精度和稳定性，再通过角度调整机构对取放板机构实现预设角度调整，以满足不同角度的取放板需求，实用性强。

技术特征：

1.一种可角度调整的取放板装置，其特征在于：包括取放板机构(1)、取放升降机构(2)、与取放升降机构(2)的升降端连接的横移驱动机构(3)、与横移驱动机构(3)的移动端连接的第一纵移驱动机构(4)、与第一纵移驱动机构(4)的移动端连接的角度调整机构(5)及与角度调整机构(5)的调整端连接的第二纵移驱动机构(6)，取放板机构(1)包括承载板(7)、压板单元(8)、多个吸嘴(9)及两个导正限位件(10)，承载板(7)与第二纵移驱动机构(6)的移动端连接，多个吸嘴(9)嵌设于承载板(7)的承载面，压板单元(8)装设于承载板(7)，两个导正限位件(10)相对地装设于承载板(7)的承载面，承载板(7)的承载面和两个导正限位件(10)之间形成载板空间(11)，多个吸嘴(9)位于载板空间(11)内，压板单元(8)的压板端能够突伸至载板空间(11)内。

2.根据权利要求1所述的一种可角度调整的取放板装置，其特征在于：取放升降机构(2)包括升降板(12)及两个平行设置的取放升降驱动模组(13)，升降板(12)的两端分别与两个取放升降驱动模组(13)的升降端连接，横移驱动机构(3)装设于升降板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种可角度调整的取放板装置，其特征在于：升降板(12)的一端与一个取放升降驱动模组(13)的升降端固定连接，升降板(12)的另一端经由柔性结构(14)与另一个取放升降驱动模组(13)的升降端柔性连接。

4.根据权利要求3所述的一种可角度调整的取放板装置，其特征在于：柔性结构(14)包括与对应的取放升降驱动模组(13)的升降端固定连接的插装体(15)及凹设于插装体(15)的插装腔(16)，升降板(12)的对应端部插设于插装腔(16)内，升降板(12)的端部与插装腔(16)的内壁之间具有活动间隙。

5.根据权利要求1所述的一种可角度调整的取放板装置，其特征在于：导正限位件(10)包括多个导正限位块(17)，多个导正限位块(17)沿着承载板(7)的宽度方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种可角度调整的取放板装置，其特征在于：导正限位块(17)的横截面呈l型，导正限位块(17)的水平段装设于承载板(7)，导正限位块(17)的竖直段顶部设置有内导斜面(18)，内导斜面(18)朝向载板空间(11)倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种可角度调整的取放板装置，其特征在于：承载板(7)的承载面凹设有多个容置槽(19)，导正限位块(17)的水平段容置于对应的容置槽(19)内。

8.根据权利要求1所述的一种可角度调整的取放板装置，其特征在于：相邻的两个吸嘴(9)经由气管连通，承载板(7)设置有多个导管槽(20)，气管容置于对应的导管槽(20)内。

9.根据权利要求1所述的一种可角度调整的取放板装置，其特征在于：压板单元(8)包括压板驱动器(21)及压板(22)，压板(22)的一端与承载板(7)转动连接，压板(22)的另一端用于突伸至载板空间(11)内，压板驱动器(21)装设于承载板(7)，压板驱动器(21)用于驱动压板(22)转动。

10.根据权利要求1所述的一种可角度调整的取放板装置，其特征在于：压板单元(8)的数量为多个，多个压板单元(8)沿着承载板(7)的宽度方向设置。

技术总结
本技术涉及取放机技术领域，尤其是指一种可角度调整的取放板装置，包括取放板机构、取放升降机构、横移驱动机构、第一纵移驱动机构、角度调整机构及第二纵移驱动机构，取放板机构包括承载板、压板单元、多个吸嘴及两个导正限位件，多个吸嘴嵌设于承载板的承载面，压板单元和两个导正限位件均设于承载板，承载板和两个导正限位件之间形成载板空间，多个吸嘴位于载板空间内，压板单元的压板端能够突伸至载板空间内。本申请通过两个导正限位件配合以对板件进行导正和限位，再通过吸嘴和压板单元配合以能够准确和稳定地拾取板件，提高了板件的位置精度和稳定性，再通过角度调整机构对取放板机构实现预设角度调整，以满足不同角度的取放板需求。

技术研发人员：陈玉昆,朱辉
受保护的技术使用者：迅得机械（东莞）有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15