一种送料机构及加工设备的制作方法

本公开涉及生产加工领域，尤其涉及一种送料机构及加工设备。

背景技术：

1、目前，生产加工领域中通常采用流水线的方式传送物料，或采用机械手运送物料，但流水线的送料方式只能实现单向运输物料，无法根据加工需要灵活选择进出料方式；而采用机械手取放物料作业时，常常需要在作业位停下等待进料或出料，生产效率低，难以满足加工需要。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种送料机构及加工设备。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种送料机构，包括：

3、第一导轨组，包括相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨组沿第一方向延伸；

4、两个升降模组，所述第一导轨和所述第二导轨上分别设置一个所述升降模组，所述升降模组能够沿所述第一导轨或所述第二导轨滑动，所述升降模组沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向垂直设置；

5、两个载具，每个所述升降模组设置一个载具，所述载具能够沿所述升降模组升降；

6、其中，两个所述载具中的一个所述载具位于上料位置时，两个所述载具中的另一个所述载具位于加工位置，所述上料位置位于所述第一导轨组的沿所述第一方向的两端，所述加工位置位于所述第一导轨组的中部，每个所述载具在所述上料位置和所述加工位置之间往复运动。

7、可选地，所述送料机构包括第一传动组件，所述第一传动组件分别设置于所述第一导轨和所述第二导轨，所述第一传动组件包括第一驱动部和第一传动部，所述第一驱动部与所述第一传动部连接，以向所述第一传动部输出动力，所述第一传动部与所述升降模组固定连接并带动所述升降模组运动。

8、可选地，所述第一传动部包括第一传动轮组和套设于所述第一传动轮组的第一传动带，所述第一传动轮组包括分别设置于所述第一导轨组的两端的第一轮和第二轮，所述第一驱动部与所述第一轮或所述第二轮连接，以驱动所述第一轮或所述第二轮转动；

9、所述第一轮和所述第二轮设置第一外齿，所述第一传动带的朝向所述第一传动轮组的一侧设置第一内齿，所述第一内齿与所述第一外齿啮合，以带动所述第一传动带运动；

10、所述第一传动组件还包括第一固定件，所述第一固定件分别与所述升降模组和所述第一传动带连接，将所述升降模组固定于所述第一传动带的第一预设位置。

11、可选地，所述升降模组包括第一滑块和设置于所述第一滑块的支架，所述第一滑块分别设置于所述第一导轨和所述第二导轨，所述支架与所述第一传动组件连接；

12、所述支架设置第二导轨组，所述第二导轨组沿所述第二方向延伸，所述载具包括第二滑块和固定于所述第二滑块的载台，所述第二滑块沿所述第二导轨组滑动。

13、可选地，所述送料机构还包括设置于所述支架的第二传动组件，所述第二传动组件包括第二驱动部和第二传动部，所述第二驱动部与所述第二传动部连接，以向所述第二传动部输出动力，所述第二传动部与所述载台固定连接并带动所述载台运动。

14、可选地，所述第二传动部包括第二传动轮组和套设于所述第二传动轮组的第二传动带，所述第二传动轮组包括分别设置于所述第二导轨组的两端的第三轮和第四轮，所述第二驱动部与所述第三轮或所述第四轮连接，以驱动所述第三轮或所述第四轮转动；

15、所述第三轮和所述第四轮设置第二外齿，所述第二传动带的朝向所述第二传动轮组的一侧设置第二内齿，所述第二内齿与所述第二外齿啮合，以带动所述第二传动带运动；

16、所述第二传动组件还包括第二固定件，所述第二固定件分别与所述载台和所述第二传动带连接，将所述载台固定于所述第二传动带的第二预设位置。

17、可选地，所述载台包括固定板和支臂，所述固定板与所述第二滑块固定连接，所述支臂固定于所述固定板，所述支臂用于承载待加工件；

18、所述第二驱动部设置于所述支架，所述固定板的靠近所述第二驱动部的一侧设置避让区域。

19、可选地，所述送料机构还包括走线部，所述走线部的第一端固定于所述支架，所述走线部的第二端固定于所述载台；

20、所述载台沿所述第二导轨组运动时，所述走线部的第二端随所述相对所述走线部的第一端运动。

21、可选地，所述第一导轨的两端和所述第二导轨的两端分别设置有行程传感器。

22、根据本公开的第二方面，提供了一种加工设备，所述加工设备包括机架以及设置于所述机架上的如本公开的第一方面所述的送料机构。

23、可选地，所述机架包括沿第二方向延伸的第一箱体以及沿第一方向延伸的第二箱体，所述第二箱体的第一端部和第二端部突出于所述第一箱体；

24、所述送料机构容置于所述第二箱体，所述第二箱体的第一端部和所述第二端部分别设置上料位置；

25、所述加工设备包括用于对待加工件进行加工的加工器件，所述加工器件设置于所述第一箱体，沿所述第二方向，所述加工器件设置于所述送料机构的一侧且位于所述送料机构的第一导轨组的中部。

26、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开提供的送料机构及加工设备，在送料机构设置第一导轨和第二导轨，并在每个导轨上均设置升降模组，每个升降模组设置一个载具，从而使两个载具在上料位置与加工位置间往复运动，两个载具可以分别进行作业，灵活选择多种进出料方式，减少载具进出料过程中的等待时间，提高加工与生产效率。

27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构包括第一传动组件，所述第一传动组件分别设置于所述第一导轨和所述第二导轨，所述第一传动组件包括第一驱动部和第一传动部，所述第一驱动部与所述第一传动部连接，以向所述第一传动部输出动力，所述第一传动部与所述升降模组固定连接并带动所述升降模组运动。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述第一传动部包括第一传动轮组和套设于所述第一传动轮组的第一传动带，所述第一传动轮组包括分别设置于所述第一导轨组的两端的第一轮和第二轮，所述第一驱动部与所述第一轮或所述第二轮连接，以驱动所述第一轮或所述第二轮转动；

4.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述升降模组包括第一滑块和设置于所述第一滑块的支架，所述第一滑块分别设置于所述第一导轨和所述第二导轨，所述支架与所述第一传动组件连接；

5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括设置于所述支架的第二传动组件，所述第二传动组件包括第二驱动部和第二传动部，所述第二驱动部与所述第二传动部连接，以向所述第二传动部输出动力，所述第二传动部与所述载台固定连接并带动所述载台运动。

6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述第二传动部包括第二传动轮组和套设于所述第二传动轮组的第二传动带，所述第二传动轮组包括分别设置于所述第二导轨组的两端的第三轮和第四轮，所述第二驱动部与所述第三轮或所述第四轮连接，以驱动所述第三轮或所述第四轮转动；

7.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述载台包括固定板和支臂，所述固定板与所述第二滑块固定连接，所述支臂固定于所述固定板，所述支臂用于承载待加工件；

8.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括走线部，所述走线部的第一端固定于所述支架，所述走线部的第二端固定于所述载台；

9.根据权利要求1至8任一项所述的送料机构，其特征在于，所述第一导轨的两端和所述第二导轨的两端分别设置有行程传感器。

10.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括机架以及设置于所述机架上的如权利要求1至9任一项所述的送料机构。

11.根据权利要求10所述的加工设备，其特征在于，所述机架包括沿第二方向延伸的第一箱体以及沿第一方向延伸的第二箱体，所述第二箱体的第一端部和第二端部突出于所述第一箱体；

技术总结
本公开提供了一种送料机构及加工设备，送料机构包括第一导轨组，第一导轨组包括相互平行且沿第一方向延伸的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上分别设置一个沿第二方向延伸的升降模组，升降模组能够沿第一导轨或第二导轨滑动，第一方向与第二方向垂直设置，每个升降模组设置一个载具，载具能够沿升降模组升降，当两个载具中的一个位于上料位置时，两个载具中的另一个位于加工位置，每个载具在上料位置和加工位置之间往复运动，两个载具可以分别进行作业，灵活选择多种进出料方式，减少载具进出料过程中的等待时间，提高加工与生产效率。

技术研发人员：刘捷
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15