撕膜头、撕膜组件及贴合设备的制作方法

本申请涉及撕膜，具体而言，涉及一种撕膜头、撕膜组件及贴合设备。

背景技术：

1、现阶段膜材(pf，panel film)与面板(panel)在贴合前，通常需要将膜材和面板上的保护膜撕去，以方便膜材和面板进行贴合。

2、目前一般都是通过机械手带动撕膜滚轮将膜材上的保护膜撕掉。然而，机械手的造价昂贵，从而导致使用成本较高。

技术实现思路

1、本申请提供撕膜头、撕膜组件及贴合设备，旨在解决已知技术的撕膜设备成本高的问题。

2、第一方面，本申请提供一种撕膜头，包括撕膜模块、驱动模块和夹持模块。撕膜模块包括撕膜滚轮、安装架、夹持件和第一动力件，撕膜滚轮可转动地设于安装架的一端，夹持件连接于第一动力件，第一动力件用于驱动夹持件夹持安装架。驱动模块包括第二动力件、第一安装板和第二安装板，第二动力件传动连接第一安装板，第二动力件用于驱动第一安装板沿第一方向移动；第二安装板连接第一安装板，第一动力件背离安装架的一侧连接第二安装板。夹持模块包括撕膜夹头、第三动力件和第三安装板，第三安装板连接于第二安装板；第三动力件连接第三安装板，且第三动力件位于第一动力件的侧边，撕膜夹头的一端连接第三动力件，撕膜夹头的另一端与撕膜滚轮相对设置，第三动力件用于驱动撕膜夹头朝向或远离撕膜滚轮运动。

3、在一种可能的实施方式中，第一安装板包括垂直连接的第一连接板和第二连接板，第二动力件上设有滑动部，滑动部沿第一方向设置，第一连接板位于第二动力件设有滑动部的一侧，第一连接板上设有滑动配合部，滑动部与滑动配合部滑动配合，第二连接板沿第一方向设于第二动力件的一端，第二动力件的输出杆连接第二连接板。

4、在一种可能的实施方式中，第二安装板包括垂直连接的第一部分和第二部分，第一部分设于第一连接板背离第二动力件的一侧，且第一部分连接第三安装板和第一连接板；第二部分设于第一动力件和第二连接板之间，且第二部分连接第一动力件和第二连接板。

5、在一种可能的实施方式中，第二连接板包括彼此连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部、第二连接部以及第二动力件沿着第一方向依次设置，第一连接部上设有第一连接孔，第二连接部上设有与第一连接孔连通的第二连接孔，第一连接孔的孔径大于第二连接孔的孔径。输出杆上设有依次连接的第一输出部、第二输出部以及第三输出部，第一输出部的直径和第三输出部的直径均大于第二输出部的直径。第一输出部的直径大于第二连接孔的孔径，且小于等于第一连接孔的孔径，第二输出部的直径小于或等于第二连接孔的孔径，第三输出部的直径大于第二连接孔的孔径。第二输出部的高度等于第二连接孔的深度，从而使得第二输出部位于第二连接孔内时，第一输出部和第三输出部分别与第二连接部的两侧接触。第一连接孔的深度大于或等于第一输出部的高度。

6、在一种可能的实施方式中，第三动力件包括气缸缸体、气缸输出轴和气缸滑块，气缸缸体通过气缸输出轴连接气缸滑块，用于带动气缸滑块滑动伸缩。第三安装板靠近撕膜夹头的一侧设缺口，撕膜夹头包括连接件和抵持件，连接件朝向气缸滑块的一侧设有连接凹槽，气缸滑块配合连接于连接凹槽内，抵持件与撕膜滚轮相对设置，缺口用于避空抵持件。

7、在一种可能的实施方式中，撕膜头还包括检测器和检测器支架，检测器支架连接于抵持件远离撕膜滚轮的一侧，检测器安装于检测器支架，用于检测撕膜夹头和撕膜滚轮是否将保护膜夹起。

8、在一种可能的实施方式中，夹持件的数量为两个，安装架的相对两侧设定位凹槽，夹持件包括相互连接的安装部和夹持部，安装部连接第一动力件，第一动力件驱动两夹持件相向运动以夹持安装架时，夹持部收容于定位凹槽并抵顶定位凹槽的内侧壁。

9、在一种可能的实施方式中，撕膜模块还包括定位架，定位架包括第一定位块、第二定位块和第三定位块，第一定位块和第二定位块平行间隔地连接于第一动力件朝向安装架的一侧，第三定位块垂直连接于第一定位块和第二定位块之间，第三定位块朝向安装架的一侧设定位销钉，定位销钉与安装架定位配合。

10、第二方面，本申请提供一种撕膜组件，包括安装座、第一驱动机构、第二驱动机构和前述的撕膜头，第一驱动机构设于安装座上，第二驱动机构可移动地连接第一驱动机构，撕膜头连接第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动撕膜头沿第一方向移动，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构和撕膜头沿第二方向移动，第一方向与第二方向不平行且不共线。

11、第三方面，本申请提供一种贴合设备，包括下机架以及均安装于下机架上的面板上料组件、面板预对位组件、面板贴合上平台组件、面板撕膜组件、面板精对位组件、膜材上料组件、膜材预对位中转组件、膜材移载组件、膜材贴合下平台组件、膜材精对位组件和前述的撕膜组件。面板上料组件用于面板上料，面板撕膜组件用于撕下面板上的保护膜，面板精对位组件用于对面板进行精对位。膜材上料组件用于膜材上料，膜材预对位中转组件用于预对位和中转膜材，膜材移载组件用于移载膜材，撕膜组件用于撕下膜材上的保护膜，膜材精对位组件用于膜材精对位。面板贴合上平台组件和膜材贴合下平台组件上下相对，用于将撕掉保护膜后的面板和膜材压合贴在一起。

12、实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

13、综合以上描述，本申请中的撕膜头不仅能够方便地实现保护膜的撕膜，且相较已知技术采用的机械手带动撕膜的设备，结构简单，且成本较低。并且，先采用撕膜滚轮撕膜起角，撕离力大，易于起角。随后采用撕膜夹头和撕膜滚轮夹持撕开的保护膜部分后再进行后续撕膜动作，保护膜不容易脱开，确保保护膜顺利地全部撕下。

14、本申请中的撕膜组件和贴合设备具备上述撕膜头，因而同样具备上述效果。

技术特征：

1.一种撕膜头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的撕膜头，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的撕膜头，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的撕膜头，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的撕膜头，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的撕膜头，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的撕膜头，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的撕膜头，其特征在于：

9.一种撕膜组件，其特征在于，包括安装座、第一驱动机构、第二驱动机构和权利要求1-8任一项所述的撕膜头，所述第一驱动机构设于所述安装座上，所述第二驱动机构可移动地连接所述第一驱动机构，所述撕膜头连接所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述撕膜头沿所述第一方向移动，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构和所述撕膜头沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向不平行且不共线。

10.一种贴合设备，其特征在于，包括下机架以及均安装于所述下机架上的面板上料组件、面板预对位组件、面板贴合上平台组件、面板撕膜组件、面板精对位组件、膜材上料组件、膜材预对位中转组件、膜材移载组件、膜材贴合下平台组件、膜材精对位组件和权利要求9所述的撕膜组件；

技术总结
本申请涉及撕膜技术领域，旨在解决已知撕膜设备成本较高的问题，提供撕膜头、撕膜组件及贴合设备。撕膜头包括撕膜模块、驱动模块和夹持模块。撕膜模块包括撕膜滚轮、安装架、夹持件和第一动力件，撕膜滚轮可转动地设于安装架，夹持件连接于第一动力件。驱动模块包括第二动力件、第一安装板和第二安装板，第二动力件传动连接第一安装板。第二安装板可拆卸地连接第一安装板，第一动力件背离安装架的一侧连接第二安装板。夹持模块包括撕膜夹头、第三动力件和第三安装板，第三安装板连接于第二安装板。第三动力件连接第三安装板，撕膜夹头的一端连接第三动力件，另一端与撕膜滚轮相对设置。本申请能够方便可靠地撕膜，且成本较低。

技术研发人员：方明登,温业锋,邓惠建,谢青
受保护的技术使用者：深圳市深科达智能装备股份有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15