两侧环形多工位投放装车码垛机的制作方法

本技术涉及装车码垛机，具体为两侧环形多工位投放装车码垛机。

背景技术：

1、当产品需要从仓库装车外运时，普遍采用的方法是，叉车工用叉车将仓库中码放好的货垛叉送到货车车厢内，再由工人进行拆垛、搬运、码垛装车。这种工作方式繁琐，效率低，劳动强度大，增加了企业的用工成本。

2、专利cn217807563u提出一种agv机器人智能装车系统，将货物从仓库自动输送至叠层码垛机上料工位，拆盘机自动拆盘，托盘输送机将拆解后的托盘送至码垛位，叠层机械手将需要码垛的物料抓取摆放叠层成垛，由agv机器人叉取转运至货车载货面上码垛。

3、上述专利文献公开的技术方案通过机械臂将货物码垛在车体上，但是方案的技术存在的缺陷是：码放位置不能精确，且只适用于小型的货车，较大的货车由于长度较长，机械臂需要配备专门的移动装置，增加成本。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供两侧环形多工位投放装车码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，箱体物料通过滚筒流水线进行输送，根据夹持机构投放状况箱体物料往两端流水线上进行输送，平移机构配合夹持机构在环形轨道中行走，加快装车码垛效率，且适用于大型货车均匀装车码垛货物用。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：两侧环形多工位投放装车码垛机，包括货车，所述货车两侧的地面上固定有环形的行走轨道，所述货车尾端的地面上设置有双向流水线输送台，且行走轨道上安装有三组桁架，所述桁架顶部设有调节货物水平和竖直输送位置均匀码放在货车上的平移机构，所述平移机构底部设有对货物夹持输送的夹持机构。

3、进一步的，所述桁架底部对应行走轨道的两侧等距安装有多个滑轮，且滑轮沿行走轨道两侧移动。

4、进一步的，所述平移机构包括横向滑轨，所述桁架顶部固定有横向滑轨，且横向滑轨表面上滑动安装有竖向滑轨，所述竖向滑轨表面上滑动套接有滑框。

5、进一步的，所述滑框内部固定有第一电机，且第一电机输出端固定有第一齿轮，所述横向滑轨对应第一齿轮的位置固定有第一齿板，且第一齿轮与第一齿板啮合连接。

6、进一步的，所述竖向滑轨内侧表面上固定有第二齿板，所述横向滑轨外侧固定有第二电机，且第二电机输出端固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿板啮合连接。

7、进一步的，所述夹持机构包括放置框，所述竖向滑轨底部固定有放置框，所述放置框内部滑动连接有推板，且推板两侧设有夹板，所述推板背面固定有两组第一电动推杆，且第一电动推杆伸长端与夹板固定。

8、进一步的，所述放置框底部内壁固定有多个第二电动推杆，且第二电动推杆伸长端与推板固定。

9、本实用新型的有益效果：本实用新型的两侧环形多工位投放装车码垛机，包括货车；行走轨道；双向流水线输送台；桁架；滑轮；平移机构；横向滑轨；第一齿板；第一齿轮；竖向滑轨；滑框；第二齿板；第一电机；第二电机；第二齿轮；夹持机构；放置框；推板；夹板；第一电动推杆；第二电动推杆；

10、1.该两侧环形多工位投放装车码垛机通过夹持机构的作用下，第一电动推杆带动两侧夹板对货物夹持，保持移动过程中的稳定性，随后通过桁架移动和平移机构调节水平和竖直方向，将放置框靠近货车的码放位置，通过第二电动推杆带动推板将货物推送码放在货车上，提高码放货物的效率。

11、2.该两侧环形多工位投放装车码垛机通过第一电机带动第一齿轮与第一齿板啮合，进而使竖向滑轨沿横向滑轨上移动，第二电机带动第二齿轮与第二齿板啮合，使横向滑轨沿竖向滑轨的表面上移动，调节货物输送的水平和竖直位置，将货物均匀的码放在货车上。

12、3.该两侧环形多工位投放装车码垛机的桁架通过底部的滑轮滑动安装在行走轨道上，进而方便移动对货车的表面码放货物，提高整体的码放效率，且占用空间较小，移动方便。

13、4.该两侧环形多工位投放装车码垛机相对于现有技术，箱体物料通过滚筒流水线进行输送，根据夹持机构投放状况箱体物料往两端流水线上进行输送，平移机构配合夹持机构在环形轨道中行走，加快装车码垛效率，且适用于大型货车均匀装车码垛货物用。

技术特征：

1.两侧环形多工位投放装车码垛机，包括货车(1)，其特征在于：所述货车(1)两侧的地面上固定有环形的行走轨道(2)，所述货车(1)尾端的地面上设置有双向流水线输送台(3)，且行走轨道(2)上安装有三组桁架(4)，所述桁架(4)顶部设有调节货物水平和竖直输送位置均匀码放在货车(1)上的平移机构(5)，所述平移机构(5)底部设有对货物夹持输送的夹持机构(6)。

2.根据权利要求1所述的两侧环形多工位投放装车码垛机，其特征在于：所述桁架(4)底部对应行走轨道(2)的两侧等距安装有多个滑轮(41)，且滑轮(41)沿行走轨道(2)两侧移动。

3.根据权利要求1所述的两侧环形多工位投放装车码垛机，其特征在于：所述平移机构(5)包括横向滑轨(51)，所述桁架(4)顶部固定有横向滑轨(51)，且横向滑轨(51)表面上滑动安装有竖向滑轨(54)，所述竖向滑轨(54)表面上滑动套接有滑框(55)。

4.根据权利要求3所述的两侧环形多工位投放装车码垛机，其特征在于：所述滑框(55)内部固定有第一电机(57)，且第一电机(57)输出端固定有第一齿轮(53)，所述横向滑轨(51)对应第一齿轮(53)的位置固定有第一齿板(52)，且第一齿轮(53)与第一齿板(52)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的两侧环形多工位投放装车码垛机，其特征在于：所述竖向滑轨(54)内侧表面上固定有第二齿板(56)，所述横向滑轨(51)外侧固定有第二电机(58)，且第二电机(58)输出端固定有第二齿轮(59)，所述第二齿轮(59)与第二齿板(56)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的两侧环形多工位投放装车码垛机，其特征在于：所述夹持机构(6)包括放置框(61)，所述竖向滑轨(54)底部固定有放置框(61)，所述放置框(61)内部滑动连接有推板(62)，且推板(62)两侧设有夹板(63)，所述推板(62)背面固定有两组第一电动推杆(64)，且第一电动推杆(64)伸长端与夹板(63)固定。

7.根据权利要求6所述的两侧环形多工位投放装车码垛机，其特征在于：所述放置框(61)底部内壁固定有多个第二电动推杆(65)，且第二电动推杆(65)伸长端与推板(62)固定。

技术总结
本技术提供两侧环形多工位投放装车码垛机，包括货车，所述货车两侧的地面上固定有环形的行走轨道，所述货车尾端的地面上设置有双向流水线输送台，且行走轨道上安装有三组桁架，所述桁架顶部设有调节货物水平和竖直输送位置均匀码放在货车上的平移机构，通过底部的滑轮滑动安装在行走轨道上，进而方便移动对货车的表面码放货物，提高整体的码放效率，且占用空间较小，移动方便，相对于现有技术，箱体物料通过滚筒流水线进行输送，根据夹持机构投放状况箱体物料往两端流水线上进行输送，平移机构配合夹持机构在环形轨道中行走，加快装车码垛效率，且适用于大型货车均匀装车码垛货物用。

技术研发人员：朱新豪
受保护的技术使用者：湖南润邦智慧供应链有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15