一种自动化机械设备起吊装置的制作方法

本技术涉及起吊装置，具体为一种自动化机械设备起吊装置。

背景技术：

1、自动化机械设备起吊装置是指在工业自动化生产中，用于将物料、产品或零部件进行垂直方向的高度调整或提升的装置，可以采用电动或液压方式，通过控制系统实现自动化操作，提高生产效率和安全性，常见的起吊装置包括升降机、葫芦、链条起重机、电动扶梯等；

2、专利文件cn213171139u公开了一种自动化机械设备起吊装置，“包括u型架，u型架的底端对称固定连接有底板，u型架靠近顶端的外侧壁上通过机架固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴贯穿u型架并通过第一轴承与u型架的内侧壁转动连接，转轴上滑动套接有两个相对称的收卷轮，且收卷轮与u型架之间通过间距调控机构相连接，收卷轮上绕接有吊绳，吊绳远离收卷轮的一端固定连接有吊钩；间距调控机构包括固定连接在收卷轮端部的套筒，套筒套设在转轴上设置，且套筒与转轴活动连接。本实用新型不仅方便稳定起吊，而且便于适应不同规格的物体起吊，有效保证起吊装置的适用性”；

3、然而上述公开文献的一种自动化机械设备起吊装置，主要考虑的是便于适应不同规格的物体起吊，保证起吊装置的适用性，但没有考虑到对吊运的物体进行限位的问题，在对物体装运时，吊运的物体晃动幅度过大发生碰撞时，易出现危险；

4、因此，有必要研究出一种自动化机械设备起吊装置，进而便于对吊运的物体位置进行限位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化机械设备起吊装置，以解决上述背景技术中提出的对自动化机械设备起吊装置吊运的物体进行限位转运的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械设备起吊装置，包括底座和支撑架，所述支撑架的底部固定连接有两组底座，所述支撑架的内壁设置有收卷轴；

3、所述支撑架的内壁对称设置有驱动电机，所述支撑架的外壁对称设置有安装槽，所述安装槽的内壁设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的外壁环绕安装有滑环，所述滑环的外壁固定连接有限位架，所述限位架的外壁固定连接有限位环；

4、所述支撑架的外壁设置有伺服电机，且伺服电机的输出端与收卷轴的一端固定连接。

5、优选的，所述收卷轴的外壁环绕安装有牵引绳，牵引绳的一端固定连接有吊钩。

6、优选的，所述底座的底部对称设置有驱动轮。

7、优选的，所述底座的顶部设置有限位组件，限位组件的内壁设置有定位架，定位架的内壁固定安装有驱动马达。

8、优选的，所述驱动马达的输出端固定连接有螺纹丝杆，限位组件的内壁设置有滑动板，且滑动板位于定位架的下方，滑动板的内壁镶嵌设置有滑动环，且螺纹丝杆的一端穿设在滑动环的内部。

9、优选的，所述限位组件的内壁对称设置有导向板，且导向板位于滑动板的一侧，以用于对滑动板进行导向。

10、优选的，所述限位组件的底部固定连接有驱动杆，限位组件的内壁设置有限位孔，且驱动杆的一端穿设在限位孔的内部，驱动杆的底端固定连接有限位板。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.本实用新型通过安装有限位架和螺纹杆使用束缚带便于对自动化机械设备起吊装置吊运的物体位置进行限位，防止其位置出现大幅度的晃动，将物体吊起后，对物体进行转运时，通过底座与驱动轮可以使自动化机械设备起吊装置的位置移动，进而会对物体进行转运，在对物体进行转运时，为防止转运的物体位置晃动，使驱动电机的输出端转动会使螺纹杆的位置转动，螺纹杆转动时会使滑环带动限位架的位置移动，限位架移动至吊运物体的一侧后，限位架共有两组，使用束缚带通过限位环与吊运的物体外壁连接后，可以对物体的位置进行限位，进而在自动化机械设备起吊装置对物体进行转运时，可以有效的防止吊运物体晃动碰撞，造成安全风险；

13、2.本实用新型通过安装有限位组件可以有效的提高自动化机械设备起吊装置位置的稳定性，驱动马达的输出端转动带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动时会使滑动环带动滑动板的位置移动，在滑动板的位置移动时进而会推动驱动杆在限位孔的内部垂直滑动位置，驱动杆带动限位板与地面接触后，可以提高自动化机械设备起吊装置位置的稳定性。

技术特征：

1.一种自动化机械设备起吊装置，包括底座(1)和支撑架(3)，其特征在于：所述支撑架(3)的底部固定连接有两组底座(1)，所述支撑架(3)的内壁设置有收卷轴(4)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械设备起吊装置，其特征在于：所述收卷轴(4)的外壁环绕安装有牵引绳(5)，牵引绳(5)的一端固定连接有吊钩(6)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械设备起吊装置，其特征在于：所述底座(1)的底部对称设置有驱动轮(2)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械设备起吊装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有限位组件(13)，限位组件(13)的内壁设置有定位架(14)，定位架(14)的内壁固定安装有驱动马达(15)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械设备起吊装置，其特征在于：所述驱动马达(15)的输出端固定连接有螺纹丝杆(19)，限位组件(13)的内壁设置有滑动板(16)，且滑动板(16)位于定位架(14)的下方，滑动板(16)的内壁镶嵌设置有滑动环(18)，且螺纹丝杆(19)的一端穿设在滑动环(18)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械设备起吊装置，其特征在于：所述限位组件(13)的内壁对称设置有导向板(17)，且导向板(17)位于滑动板(16)的一侧，以用于对滑动板(16)进行导向。

7.根据权利要求6所述的一种自动化机械设备起吊装置，其特征在于：所述限位组件(13)的底部固定连接有驱动杆(20)，限位组件(13)的内壁设置有限位孔(22)，且驱动杆(20)的一端穿设在限位孔(22)的内部，驱动杆(20)的底端固定连接有限位板(21)。

技术总结
本技术公开了一种自动化机械设备起吊装置，包括底座和支撑架，所述支撑架的底部固定连接有两组底座，所述支撑架的内壁设置有收卷轴，所述支撑架的内壁对称设置有驱动电机，所述支撑架的外壁对称设置有安装槽，所述安装槽的内壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁环绕安装有滑环，所述滑环的外壁固定连接有限位架。本技术通过安装有限位架和螺纹杆使用束缚带便于对自动化机械设备起吊装置吊运的物体位置进行限位，防止其位置出现大幅度的晃动，驱动电机的输出端转动会使限位架移动至吊运物体的一侧后，限位架共有两组，使用束缚带通过限位环与吊运的物体外壁连接后，对物体进行转运时，可以有效的防止吊运物体晃动碰撞。

技术研发人员：宋继存
受保护的技术使用者：青岛青钢联工程有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15