硅钢卷转运装置及转运系统的制作方法

本技术涉及变压器加工，尤其是涉及一种硅钢卷转运装置及转运系统。

背景技术：

1、变压器线圈是变压器的核心部分，其主要组成材料为硅钢卷，硅钢卷经过纵剪线按需要分成不同宽度的卷料，分好的卷料需经过横剪线裁剪成各种形状尺寸的片料，为方便横剪线的裁剪，经纵剪线裁剪后的硅钢卷需要从纵剪线转运至库体进行堆放，为方便硅钢卷的转运，现有一般通过吊车进行转运。

2、如公开号为cn114772507b的专利文件公开的一种变压器硅钢卷转运吊车，包括车架、驱动部和承载部，驱动部连接车架和承载部，该转运吊车通过承载部上的托盘对硅钢卷的承载，再通过控制车架移动便可实现对硅钢卷的转运。

3、现有吊车虽然可为硅钢卷的转运提供方便，但硅钢卷转运前，需要通过人工将硅钢卷搬运至吊车，并操控吊车移动，导致硅钢卷转运过程需消耗较大的人力，且转运效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种硅钢卷转运装置及转运系统，解决现有技术中硅钢卷转运过程消耗的人力较大，且转运效率较低的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种硅钢卷转运装置，包括：

3、安装架，所述安装架用于设置于所述纵剪线和所述库体之间；

4、转运支撑架，所述转运支撑架沿所述纵剪线的延伸方向滑动连接于所述安装架；

5、转运座，所述转运座滑动连接于所述转运支撑架，并可通过沿所述转运支撑架的滑动移动至所述纵剪线和所述库体；

6、抓取模块，所述抓取模块与所述转运座连接；

7、第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述抓取模块驱动连接，用于所述转运座移动至所述纵剪线时，驱动所述抓取模块抓取所述纵剪线的硅钢卷。

8、可选地，所述抓取模块包括滑动架和悬吊件，所述滑动架沿所述安装架的高度方向滑动连接于所述转运座，所述悬吊件固定于所述滑动架，所述第一驱动模块与所述滑动架连接，用于驱动所述滑动架沿所述安装架滑动，使所述悬吊件悬吊所述硅钢卷。

9、可选地，所述滑动架设置有第一齿条，所述第一齿条朝所述安装架的高度方向延伸，所述第一驱动模块包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机固定于转运支撑架，所述第一齿轮固定所述第一电机的机轴并与所述第一齿条啮合。

10、可选地，所述第一驱动模块还包括驱动缸，所述驱动缸固定于所述转运座并与所述滑动架连接，用于驱动所述滑动架沿所述转运座滑动。

11、可选地，所述驱动缸设置有两个，两个所述驱动缸分别位于所述滑动架的两侧。

12、可选地，所述滑动架的两侧设置有滑轨，所述滑轨朝所述安装架的高度方向延伸，所述转运座固定有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

13、可选地，所述悬吊件的表面设置有弹性支撑块，所述弹性支撑块用于支撑所述硅钢卷。

14、可选地，硅钢卷转运装置还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块包括第二电机和第二齿轮，所述转运支撑架设置有第二齿条，所述第二齿条朝所述安装架的宽度方向延伸，所述第二电机固定于所述转运座，所述第二齿轮固定于所述电机的机轴并与所述第二齿条啮合。

15、可选地，硅钢卷转运装置还包括第三驱动模块，所述第三驱动模块包括第三电机和传动轴，所述安装架的两侧设置有第三齿条，所述第三齿条朝所述安装架的长度方向延伸，所述第三电机固定于所述转运支撑架，所述传动轴固定于所述第三电机的机轴并与所述转运支撑架转动连接，所述传动轴设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合。

16、与现有技术相比，本实用新型提供的硅钢卷转运装置的有益效果包括：通过设置安装架、转运支撑架、转运座、抓取模块和第一驱动模块，进行硅钢卷由纵剪线向库体的转运工作时，可将安装架装设于纵剪线和库体之间，转运支撑架沿纵剪线的延伸方向滑动连接于安装架，转运支撑架通过沿安装架的滑动可移动至纵剪线上待转运的硅钢卷的一侧，转运座滑动连接于转运支撑架，转运支撑架滑动至待转运的硅钢卷一侧后，转运座通过沿转运支撑架的滑动移动至待转运的硅钢卷，抓取模块与转运座连接，进而可随转运座的滑动移动至待转运的硅钢卷，抓取模块移动至硅钢卷后，第一驱动模块驱动抓取模块动作，对硅钢卷进行抓取，通过抓取模块对硅钢卷的抓取，以及转运座朝库体方向的滑动，即可将硅钢卷转运至库体，通过转运装置的以上设置，无需通过人工搬运硅钢卷即可实现对硅钢卷的转运，进而有效降低硅钢卷转运过程消耗的人力，提升硅钢卷的转运效率。

17、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案还提供一种硅钢卷转运系统，包括纵剪线、库体以及所述的硅钢卷转运装置，所述硅钢卷转运装置设置于所述纵剪线和所述库体之间。

18、与现有技术相比，本实用新型提供的硅钢卷转运系统的有益效果包括：硅钢卷转运系统通过在纵剪线和库体之间设置所述的硅钢卷转运装置，进而无需通过人工搬运硅钢卷即可实现对硅钢卷的转运，进而有效降低硅钢卷转运过程消耗的人力，提升硅钢卷的转运效率。

技术特征：

1.一种硅钢卷转运装置，用于将硅钢卷由纵剪线向库体转运，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的硅钢卷转运装置，其特征在于，所述抓取模块包括滑动架和悬吊件，所述滑动架沿所述安装架的高度方向滑动连接于所述转运座，所述悬吊件固定于所述滑动架，所述第一驱动模块与所述滑动架连接，用于驱动所述滑动架沿所述安装架滑动，使所述悬吊件悬吊所述硅钢卷。

3.根据权利要求2所述的硅钢卷转运装置，其特征在于，所述滑动架设置有第一齿条，所述第一齿条朝所述安装架的高度方向延伸，所述第一驱动模块包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机固定于转运支撑架，所述第一齿轮固定所述第一电机的机轴并与所述第一齿条啮合。

4.根据权利要求2所述的硅钢卷转运装置，其特征在于，所述第一驱动模块还包括驱动缸，所述驱动缸固定于所述转运座并与所述滑动架连接，用于驱动所述滑动架沿所述转运座滑动。

5.根据权利要求4所述的硅钢卷转运装置，其特征在于，所述驱动缸设置有两个，两个所述驱动缸分别位于所述滑动架的两侧。

6.根据权利要求2所述的硅钢卷转运装置，其特征在于，所述滑动架的两侧设置有滑轨，所述滑轨朝所述安装架的高度方向延伸，所述转运座固定有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求2所述的硅钢卷转运装置，其特征在于，所述悬吊件的表面设置有弹性支撑块，所述弹性支撑块用于支撑所述硅钢卷。

8.根据权利要求1～7任一项所述的硅钢卷转运装置，其特征在于，还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块包括第二电机和第二齿轮，所述转运支撑架设置有第二齿条，所述第二齿条朝所述安装架的宽度方向延伸，所述第二电机固定于所述转运座，所述第二齿轮固定于所述电机的机轴并与所述第二齿条啮合。

9.根据权利要求1～7任一项所述的硅钢卷转运装置，其特征在于，还包括第三驱动模块，所述第三驱动模块包括第三电机和传动轴，所述安装架的两侧设置有第三齿条，所述第三齿条朝所述安装架的长度方向延伸，所述第三电机固定于所述转运支撑架，所述传动轴固定于所述第三电机的机轴并与所述转运支撑架转动连接，所述传动轴设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合。

10.一种硅钢卷转运系统，其特征在于，包括纵剪线、库体以及权利要求1～9任一项所述的硅钢卷转运装置，所述硅钢卷转运装置设置于所述纵剪线和所述库体之间。

技术总结
本技术涉及变压器加工技术领域，尤其是涉及一种硅钢卷转运装置及转运系统；硅钢卷转运装置通过设置安装架、转运支撑架、转运座、抓取模块和第一驱动模块，转运支撑架沿纵剪线的延伸方向滑动连接于安装架，转运座滑动连接于转运支撑架，转运支撑架滑动至待转运的硅钢卷一侧后，转运座沿转运支撑架的滑动至待转运的硅钢卷，抓取模块随转运座的滑动移动至待转运的硅钢卷，第一驱动模块可驱动抓取模块对硅钢卷进行抓取，即可将硅钢卷转运至库体，转运系统通过设置转运装置，使得无需通过人工搬运硅钢卷即可实现对硅钢卷的转运，进而有效降低硅钢卷转运过程消耗的人力，提升硅钢卷的转运效率。

技术研发人员：耿潇,杜强,王动动,范俊,罗德坤
受保护的技术使用者：广州同享数字科技有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15