一种带有防碰撞结构的单轨多吊车的制作方法

本技术涉及单轨多吊车，具体为一种带有防碰撞结构的单轨多吊车。

背景技术：

1、在起吊行业，由于使用工况的复杂多变，存在单个轨道设置多台吊车的情况，这样就存在单个轨道上的多台吊车发生碰撞隐患，目前多数厂家都是通过人眼观察，配合吊车上设置的减震装置实现防碰撞功能。当单个轨道上的吊车跑车机构相对高速运动，此时如果出现误操作，将为危害吊车和被吊货物的安全，且还可能存在一台吊车的跑车机构推动同轨道上的另一台吊车行走的情况。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，防碰撞机构中的微动开关先触发，微动开关向吊车控制系统发出信号，控制系统经运算后，发出控制命令，控制跑车机构电机立即停止工作，同时，跑车机构制动器立即开始制动，吊车立即停止运行，实现防碰撞功能，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，包括转动调节件、吊车本体、延长杆、偏心位置调节件、橡胶减震垫和触碰微动开关，所述吊车本体的两端均固定有一个转动调节件，每个所述转动调节件的一侧均固定有偏心位置调节件，两个偏心位置调节件上均固定有一个延长杆，延长杆远离与偏心位置调节件的一端外侧固定有橡胶减震垫，所述延长杆远离与偏心位置调节件连接的一端内部固定有触碰微动开关，触碰微动开关的一端位于橡胶减震垫的外部。

3、进一步的，所述转动调节件包括与吊车本体固定的安装座，安装座的一侧中心通过阻尼转轴连接有转动支座。

4、进一步的，所述偏心位置调节件包括两个固定在转动支座一侧的两个滑动轨道，两个滑动轨道之间设有滑动连接的滑动座，转动支座的一侧固定有耳座，耳座上通过轴承连接有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹连接的方式与滑动座连接，且螺纹柱的一端设有转动手柄，通过转动手柄转动可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱转动可以带动滑动座沿滑动轨道滑动，并且通过滑动座可以带动延长杆、触碰微动开关和橡胶减震垫移动，以此可以对触碰微动开关和橡胶减震垫在同一平面调节。

5、进一步的，所述安装座的外侧边缘处均匀设有刻度线，通过刻度线可以清楚的观察出转动支座的转动角度。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转动支座可以沿阻尼转轴转动，通过刻度线可以清楚的观察出转动支座的转动角度，通过转动支座转动可以带动偏心位置调节件转动，通过转动手柄转动可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱转动可以带动滑动座沿滑动轨道滑动，并且通过滑动座可以带动延长杆、触碰微动开关和橡胶减震垫移动，以此可以对触碰微动开关和橡胶减震垫在同一平面调节，该带有防碰撞结构的单轨多吊车，结构简单，操作简便，防碰撞机构中的微动开关先触发，微动开关向吊车控制系统发出信号，控制系统经运算后，发出控制命令，控制跑车机构电机立即停止工作，同时，跑车机构制动器立即开始制动，吊车立即停止运行，实现防碰撞功能。

技术特征：

1.一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，包括转动调节件（1）、吊车本体（2）、延长杆（3）、偏心位置调节件（4）、橡胶减震垫（5）和触碰微动开关（6），其特征在于：所述吊车本体（2）的两端均固定有一个转动调节件（1），每个所述转动调节件（1）的一侧均固定有偏心位置调节件（4），两个偏心位置调节件（4）上均固定有一个延长杆（3），延长杆（3）远离与偏心位置调节件（4）的一端外侧固定有橡胶减震垫（5），所述延长杆（3）远离与偏心位置调节件（4）连接的一端内部固定有触碰微动开关（6），触碰微动开关（6）的一端位于橡胶减震垫（5）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，其特征在于：所述转动调节件（1）包括与吊车本体（2）固定的安装座（12），安装座（12）的一侧中心通过阻尼转轴（11）连接有转动支座（13）。

3.根据权利要求2所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，其特征在于：所述偏心位置调节件（4）包括两个固定在转动支座（13）一侧的两个滑动轨道（42），两个滑动轨道（42）之间设有滑动连接的滑动座（44），转动支座（13）的一侧固定有耳座（41），耳座（41）上通过轴承连接有螺纹柱（43），螺纹柱（43）通过螺纹连接的方式与滑动座（44）连接，且螺纹柱（43）的一端设有转动手柄。

4.根据权利要求2所述的一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，其特征在于：所述安装座（12）的外侧边缘处均匀设有刻度线。

技术总结
本技术公开了一种带有防碰撞结构的单轨多吊车，包括转动调节件、吊车本体、延长杆、偏心位置调节件、橡胶减震垫和触碰微动开关，所述吊车本体的两端均固定有一个转动调节件，每个所述转动调节件的一侧均固定有偏心位置调节件，两个偏心位置调节件上均固定有一个延长杆，延长杆远离与偏心位置调节件的一端外侧固定有橡胶减震垫，所述延长杆远离与偏心位置调节件连接的一端内部固定有触碰微动开关，防碰撞机构中的微动开关先触发，微动开关向吊车控制系统发出信号，控制系统经运算后，发出控制命令，控制跑车机构电机立即停止工作，同时，跑车机构制动器立即开始制动，吊车立即停止运行，实现防碰撞功能。

技术研发人员：刘军,张智慧,王向鹏,徐振华
受保护的技术使用者：新乡平原航空技术工程有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/12