一种物品存取装置的制作方法

本技术涉及一种物品存取装置。

背景技术：

1、档案是组织或个人在以往的社会实践活动中直接形成的清晰的、确定的、具有完整记录作用的固化信息。无论是政府、高校还是企事业单位都保留有大量储存各种信息的档案。然而，传统的档案管理主要采用手工方法进行档案的录入、整理、查阅、借还等工作，这种方法存在一些问题。首先，手工管理效率低下，难以应对大量档案的管理和使用需求。其次，馆内档案的运输及上架工作也主要依靠人力搬运，工作效率极低。

2、为解决以上技术问题目前采取的方法是使用agv小车与机械臂结合，完成档案的存取工作。具体而言，档案自动存取装置接收到上位机发出的取出指令后，通过导航定位至指定区域，机械臂进行位姿调整识别并锁定目标档案盒，然后控制机械手抓取档案盒。然而，机械手在抓取过程中需要嵌入档案盒两侧的空间，这难免会对档案盒在档案柜内的放置位置和周边空间有一定要求，若人工整理后的档案柜内的档案盒不符合以上要求的话，在抓取过程中可能会对周围的档案盒造成位置偏移或其他影响。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是为了提供一种物品存取装置，在抓取过程中无需考虑物品的放置位置和其周边的空间，便于直接向外取出该物品。

2、本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

3、一种物品存取装置，包括框体、第一、第二吸附件和可伸缩件以及锁紧机构，第一吸附件用于吸附位于待存取物品上的第二吸附件，以配合可伸缩件实现物品的存放和取出，所述可伸缩件的一端能够沿直线方向进行往返移动，所述第一吸附件设置于可伸缩件的一端； 所述锁紧机构和框体之间具有用于容纳和支撑所述物品的空间，所述可伸缩件用于通过第一、第二吸附件带动所述物品进入所述空间内或脱离于所述空间。

4、优选的，所述可伸缩件的一端为伸缩部，所述伸缩部上设置有推杆，所述推杆的一端与所述锁紧机构相邻设置，所述伸缩部在沿直线方向进行往返移动时，带动推杆抵压所述锁紧机构，使得所述锁紧机构与框体之间的空间向外扩张，以便于所述物品进入或脱离该空间。

5、优选的，所述锁紧机构设置于框体上，所述锁紧机构包括有压板，所述压板与框体之间设置有用于使压板能够对所述空间内的物品进行压制的弹性件。

6、优选的，所述第一吸附件为电磁铁吸盘，所述第二吸附件为引磁片，所述可伸缩件为电动推杆，所述电动推杆设置于所述框体上。

7、优选的，所述框体的底部和压板的底面均设置有导向槽，所述推杆设置于所述框体的底部和压板的底面之间，且所述推杆的顶、底端均设置有滚轮，所述滚轮滚动于对应的导向槽内。

8、优选的，所述弹性件为锁紧弹簧，所述锁紧弹簧至少设置有两个，且它们分别位于框体的前后两端。

9、优选的，所述压板底面具有凸出部和凹陷部，当所述推杆的顶端位于所述凹陷部上时，所述空间处于扩张状态，当所述推杆的顶端位于所述凸出部上时，所述压板在弹性件的作用下向下压制。

10、优选的，所述压板上表面设置有两根加强筋，所述加强筋横跨在凹陷部上方。

11、本实用新型的有益技术效果：

12、本实用新型提供的第二吸附件可安装在待取出物品的朝外的一面，配合第一吸附件使用可以直接取出该物品，同时框体和锁紧机构之间构成了一个能够容纳和支撑物品的空间，另外锁紧机构与框体之间具有弹性件，而且锁紧机构的压板和框体之间还设有能够被可伸缩件驱动的推杆，这样使得在推杆向前、向后移动时上述空间的大小是可变的，能够适应于物品的取出和存放，特别是取出时，该空间能够起到夹持该物品的作用，提高了在抓取过程中物品的稳定性。

技术特征：

1.一种物品存取装置，其特征在于：包括框体（3）、第一、第二吸附件和可伸缩件（362）以及锁紧机构，第一吸附件（33）用于吸附位于待存取物品上的第二吸附件（5），以配合可伸缩件（362）实现物品的存放和取出，所述可伸缩件（362）的一端能够沿直线方向进行往返移动，所述第一吸附件（33）设置于可伸缩件（362）的一端；

2.根据权利要求1所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述可伸缩件（362）的一端为伸缩部（361），所述伸缩部（361）上设置有推杆（35），所述推杆（35）的一端与所述锁紧机构相邻设置，所述伸缩部（361）在沿直线方向进行往返移动时，带动推杆（35）抵压所述锁紧机构，使得所述锁紧机构与框体（3）之间的空间向外扩张，以便于所述物品进入或脱离该空间。

3.根据权利要求2所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述锁紧机构设置于框体（3）上，所述锁紧机构包括有压板（32），所述压板（32）与框体（3）之间设置有用于使压板（32）能够对所述空间内的物品进行压制的弹性件（31）。

4.根据权利要求1所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述第一吸附件（33）为电磁铁吸盘，所述第二吸附件（5）为引磁片，所述可伸缩件（362）为电动推杆，所述电动推杆设置于所述框体（3）上。

5.根据权利要求3所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述框体（3）的底部和压板（32）的底面均设置有导向槽，所述推杆（35）设置于所述框体（3）的底部和压板（32）的底面之间，且所述推杆（35）的顶、底端均设置有滚轮，所述滚轮滚动于对应的导向槽内。

6.根据权利要求3所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述弹性件（31）为锁紧弹簧，所述锁紧弹簧至少设置有两个，且它们分别位于框体（3）的前后两端。

7.根据权利要求5所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述压板（32）底面具有凸出部和凹陷部，当所述推杆（35）的顶端位于所述凹陷部上时，所述空间处于扩张状态，当所述推杆（35）的顶端位于所述凸出部上时，所述压板（32）在弹性件（31）的作用下向下压制。

8.根据权利要求7所述的一种物品存取装置，其特征在于：所述压板（32）上表面设置有两根加强筋，所述加强筋横跨在凹陷部上方。

技术总结
本技术公开了一种物品存取装置，包括框体、第一、第二吸附件和可伸缩件以及锁紧机构，第一吸附件用于吸附位于待存取物品上的第二吸附件，以配合可伸缩件实现物品的存放和取出，可伸缩件的一端能够沿直线方向进行往返移动，第一吸附件设置于可伸缩件的一端。本技术提供的第二吸附件可安装在待取出物品的朝外的一面，配合第一吸附件使用可以直接取出该物品，同时框体和锁紧机构之间构成了一个能够容纳和支撑物品的空间，另外锁紧机构与框体之间具有弹性件，而且锁紧机构的压板和框体之间还设有能够被可伸缩件驱动的推杆，这样使得在推杆向前、向后移动时上述空间的大小是可变的，能够适应于物品的取出和存放。

技术研发人员：陈亮亮,赵昌龙,陈光明
受保护的技术使用者：江苏长诚智能装备有限公司
技术研发日：20230602
技术公布日：2024/1/15