本技术涉及agv,尤其涉及一种取料升降装置的托板连接结构。
背景技术:
1、agv是automatedguidedvehicle的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
2、在进行自动导引运输车的使用时,由于需要配合取料结构的使用,所以自动升降取料架的安装必不可少的,同时我们为了保证升降物料的安全性方面考虑,对于采用托盘对物料进行保护是至关重要的,尤其针对托盘与升降架进行安装时,不便于对托盘与安装架进行分离,进而降低了后期使用以及维护的效率,同时我们考虑到对于托盘进行安拆分离的重要性,所以我们提出了便于对托盘进行快速连接的一种取料升降装置的托板连接结构,用以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种取料升降装置的托板连接结构,解决了现有技术中针对托盘与升降架进行安装时,不便于对托盘与安装架进行分离,进而降低了后期使用以及维护的效率的问题。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
3、一种取料升降装置的托板连接结构,包括升降支架、两个分别安装在升降支架两个内壁的滑动件和设置在两个滑动件之间的安装板,安装板的一侧设置有托盘,安装板的两端分别与相邻的滑动件螺栓固定连接,安装板的一侧对称开设有两个贯穿安装板的对接槽,所述托盘的一侧固定连接有两个对称设置的对接板,所述对接板的顶部一侧开设有限位孔,横板的一侧顶部水平设置有连接杆,连接杆的底部两侧均固定连接有与限位孔相适配的限位板。
4、优选的,所述对接槽的形状为锥形,所述对接槽靠近托盘一侧的开口处尺寸大于远离托盘一侧的开口处尺寸。
5、优选的,连接杆的顶部设置有形状为u形的把手,所述把手的两个竖直段的一端均与连接杆的顶部固定连接。
6、优选的,所述对接板采用金属材质制成,所述对接板的一端与托盘的一侧固定连接。
7、优选的,横板的底部两侧均固定连接有竖板,所述竖板的一侧开设有定位孔,定位孔的内部设置有一端与托盘侧壁固定连接的定位螺杆,所述定位螺杆的一端螺纹连接有定位螺帽。
8、优选的,所述竖板采用金属材质制成,定位孔的直径大于定位螺杆的直径。
9、本实用新型至少具备以下有益效果:
10、通过托盘、安装板、对接板、对接槽、限位孔和限位板的设置,需要安拆托盘时,拉动连接杆将限位板从限位孔的内部取出,拉动托盘直接将托盘从对接槽拉出即可,安装同上,结构合理,操作便捷,大大提高了安拆托盘的便捷性和效率,提高了后期操作的维护的便捷,升降支架、滑动件和托盘的配合可以实现在升降支架的竖直方向进行升降移动,从而可以实现升降取料和放料的功能,大大提高了实际使用的实用性。
11、本实用新型还具备以下有益效果:
12、需要安拆托盘时,拉动连接杆将限位板从限位孔的内部取出,拉动托盘直接将托盘从对接槽拉出即可,安装同上,结构合理,操作便捷,大大提高了安拆托盘的便捷性和效率,提高了后期操作的维护的便捷性,通过锥形的设置,便于对接板精准进入至对接槽的内部,通过把手的设置,便于拉动连接杆和限位板,通过竖板和定位孔的设置,便于对托盘进行固定,通过竖板的设置,提高了托盘连接后的稳定性。
1.一种取料升降装置的托板连接结构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种取料升降装置的托板连接结构,其特征在于,所述对接槽(6)的形状为锥形,所述对接槽(6)靠近托盘(3)一侧的开口处尺寸大于远离托盘(3)一侧的开口处尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种取料升降装置的托板连接结构,其特征在于,连接杆的顶部设置有形状为u形的把手(7),所述把手(7)的两个竖直段的一端均与连接杆的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种取料升降装置的托板连接结构,其特征在于,所述对接板(11)采用金属材质制成,所述对接板(11)的一端与托盘(3)的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种取料升降装置的托板连接结构,其特征在于,横板的底部两侧均固定连接有竖板(5),所述竖板(5)的一侧开设有定位孔,定位孔的内部设置有一端与托盘(3)侧壁固定连接的定位螺杆(9),所述定位螺杆(9)的一端螺纹连接有定位螺帽(4)。
6.根据权利要求5所述的一种取料升降装置的托板连接结构,其特征在于,所述竖板(5)采用金属材质制成,定位孔的直径大于定位螺杆(9)的直径。