在楼层间垂直传输物品容器的装置的制作方法

本技术涉及智能快递柜领域，更具体地说，涉及一种在楼层间垂直传输物品容器的装置。

背景技术：

1、现有的智能快递柜多数都是设置在底层或地面，投递员将快递物品放入智能快递柜后系统发送短信通知收件人，收件人需要到该智能快递柜的前面输入密码进行取件。在办公场合或楼层较高的情况下，这种操作方式会带来大量的上下楼的行为，会对大楼的电梯系统带来额外的负担。特别是大量的快递集中在某一时段时，会对大厦的正常运转带来极大的影响。现有技术中虽然也有在垂直方向上传输物品的的技术方案，例如，采用同步带或吊篮等方式，但是这些方法并不适合于在不同的楼层之间传输快递物品。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不适合于在楼层间传输快递物品的缺陷，提供一种在楼层间垂直传输物品容器的装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种在楼层间垂直传输物品容器的装置，包括支架、载物平台、配重块、第一传动链条、第二传动链条、主动链轮组和从动链轮组；所述支架垂直设立并覆盖垂直传输的高度；所述主动链轮组设置在所述支架底部，并在主电机的驱动下转动，所述从动链轮组设置在所述支架的顶部；所述第一传动链条一端连接在所述载物平台的一面上，经过与主动链轮组啮合后，所述第一传动链条的另一端与配重块的一端连接；所述第二传动链条的一端与所述配重块的另一端连接，经过与所述从动链轮组啮合后与所述载物平台的另一面相连；所述载物平台、第一传动链、配重块和第二传动链形成一个闭环结构，所述主动链轮组和从动链轮组支撑该闭环结构并决定其高度；在所述主动链轮组的带动下，所述载物平台实现在所述主动链轮组和从动链轮组之间垂直地移动；

3、其中，所述载物平台上设置有伸缩单元，所述伸缩单元用于伸出取得物品容器，并缩回所述载物平台，使得所述物品容器在所述载物平台上实现垂直方向上的传输。

4、更进一步地，所述支架包括多条相互平行的、竖直设置的支柱和分别连接在所述支柱两端的底面安装板和顶面安装板，所述顶面安装板和所述底面安装板均具有工字型结构；所述主动链轮组和从动链轮组分别安装在所述底面安装板和顶面安装板的顶面上，并伸出到工字型两横之间的位置。

5、更进一步地，所述主动链轮组包括两对分别通过轴连接在一起的主动链轮对，两对主动链轮对相隔设定距离平行地安装在所述底面安装板上；所述从动链轮组包括两对分别通过轴连接在一起的从动链轮对，两对从动链轮对相隔设定距离平行地安装在所述顶面安装板上；所述主动链轮组和所述从动链轮组的安装位置相对应，使得所述载物平台和配重块垂直地升降且不会相互接触。

6、更进一步地，还包括外壳，所述外壳包围所述支架，使得所述载物平台在垂直移动时处于一个封闭的空间中；所述外壳在设定高度上设置有供所述伸缩单元伸出的窗口，使得所述伸缩单元通过所述窗口实现取得或送出物品容器。

7、更进一步地，所述载物平台的边沿设置有平台滚轮组，与所述载物平台相邻的支柱的内侧中部具有垂直凸起筋条，形成导轨；所述载物平台在移动时，所述平台滚轮组沿所述导轨滚动，稳定所述载物平台的移动状态。

8、更进一步地，所述平台滚轮组分别设置在所述载物平台的左右两侧的顶部和底部边沿；一个平台滚轮组包括滚轮安装板、侧面滚轮、正反面滚轮；所述侧面滚轮和正反面滚轮分别通过安装轴安装在所述滚轮安装板上；所述正反面滚轮用于夹持住所述导轨并沿其正反面滚动，所述侧面滚轮与所述导轨的侧面接触并沿其滚动。

9、更进一步地，所述配重块的边沿设置有配重滑块，与所述配重块相邻的支柱的内侧中部具有垂直凸起筋条，形成滑轨；所述配重滑块具有竖向的凹槽，所述配重滑块装配在所述配重块上时，所述滑轨嵌入所述竖向的凹槽中，使得所述配重块在移动时沿所述滑轨移动。

10、更进一步地，所述伸缩单元包括滑动块和设置在所述滑动块上的连接臂；所述连接臂在所述滑动块伸出所述载物平台时，由所述物品容器的后端面上的固定孔进入所述物品容器，并在进入设定距离后，转动所述连接臂中的旋转轴，使得固定在所述旋转轴端面上的钩片旋转，进而使得所述物品容器通过所述连接臂连接在所述伸缩单元上，并随所述伸缩单元的移动而移动。

11、更进一步地，所述载物平台上设置有伸缩电机，所述伸缩电机转动时通过同步带带动设置在所述载物平台上的螺杆旋转，使得通过螺母连接在所述螺杆上滑动块沿直线导轨伸出或收回所述载物平台。

12、更进一步地，所述滑动块上还设置有旋转电机，所述旋转电机通过联动组件使得安装在所述滑动块上的旋转轴转动，从而使得连接在所述旋转轴上的钩片旋转而使得所述连接臂与所述物品容器连接；所述连接臂还包括套接在所述旋转轴外部的压缩套，所述压缩套在所述连接臂伸入所述物品容器是被压缩后退，只有旋转轴端部以及钩片进入所述物品容器内部；在所述压缩套后退设定距离后触发安装在安装板上的位置感应器，从而使得所述旋转电机开始旋转。

13、实施本实用新型的在楼层间垂直传输物品容器的装置，具有以下有益效果：由于设置有承载平台和配重块，并用传动链条将二者连接起来，在楼层之间实现在垂直方向上的移动，由于配重块的存在，使得仅需较小的动力就能够实现物品的提升和下降；同时，由于承载平台上设置有伸缩单元，能够在由某一楼层取得物品或送出物品时伸出，而在楼层之间传输时收回到支架之间，其重心收回到支架的投影中，这就使得物品在楼层间传送时较为稳定。因此，其适用于在楼层之间传输快递物品。

技术特征：

1.一种在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，包括支架、载物平台、配重块、第一传动链条、第二传动链条、主动链轮组和从动链轮组；所述支架垂直设立并覆盖垂直传输的高度；所述主动链轮组设置在所述支架底部，并在主电机的驱动下转动，所述从动链轮组设置在所述支架的顶部；所述第一传动链条一端连接在所述载物平台的一面上，经过与主动链轮组啮合后，所述第一传动链条的另一端与配重块的一端连接；所述第二传动链条的一端与所述配重块的另一端连接，经过与所述从动链轮组啮合后与所述载物平台的另一面相连；所述载物平台、第一传动链、配重块和第二传动链形成一个闭环结构，所述主动链轮组和从动链轮组支撑该闭环结构并决定其高度；在所述主动链轮组的带动下，所述载物平台实现在所述主动链轮组和从动链轮组之间垂直地移动；

2.根据权利要求1所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述支架包括多条相互平行的、竖直设置的支柱和分别连接在所述支柱两端的底面安装板和顶面安装板，所述顶面安装板和所述底面安装板均具有工字型结构；所述主动链轮组和从动链轮组分别安装在所述底面安装板和顶面安装板的顶面上，并伸出到工字型两横之间的位置。

3.根据权利要求2所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述主动链轮组包括两对分别通过轴连接在一起的主动链轮对，两对主动链轮对相隔设定距离平行地安装在所述底面安装板上；所述从动链轮组包括两对分别通过轴连接在一起的从动链轮对，两对从动链轮对相隔设定距离平行地安装在所述顶面安装板上；所述主动链轮组和所述从动链轮组的安装位置相对应，使得所述载物平台和配重块垂直地升降且不会相互接触。

4.根据权利要求1所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，还包括外壳，所述外壳包围所述支架，使得所述载物平台在垂直移动时处于一个封闭的空间中；所述外壳在设定高度上设置有供所述伸缩单元伸出的窗口，使得所述伸缩单元通过所述窗口实现取得或送出物品容器。

5.根据权利要求1所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述载物平台的边沿设置有平台滚轮组，与所述载物平台相邻的支柱的内侧中部具有垂直凸起筋条，形成导轨；所述载物平台在移动时，所述平台滚轮组沿所述导轨滚动，稳定所述载物平台的移动状态。

6.根据权利要求5所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述平台滚轮组分别设置在所述载物平台的左右两侧的顶部和底部边沿；一个平台滚轮组包括滚轮安装板、侧面滚轮、正反面滚轮；所述侧面滚轮和正反面滚轮分别通过安装轴安装在所述滚轮安装板上；所述正反面滚轮用于夹持住所述导轨并沿其正反面滚动，所述侧面滚轮与所述导轨的侧面接触并沿其滚动。

7.根据权利要求1所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述配重块的边沿设置有配重滑块，与所述配重块相邻的支柱的内侧中部具有垂直凸起筋条，形成滑轨；所述配重滑块具有竖向的凹槽，所述配重滑块装配在所述配重块上时，所述滑轨嵌入所述竖向的凹槽中，使得所述配重块在移动时沿所述滑轨移动。

8.根据权利要求1所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述伸缩单元包括滑动块和设置在所述滑动块上的连接臂；所述连接臂在所述滑动块伸出所述载物平台时，由所述物品容器的后端面上的固定孔进入所述物品容器，并在进入设定距离后，转动所述连接臂中的旋转轴，使得固定在所述旋转轴端面上的钩片旋转，进而使得所述物品容器通过所述连接臂连接在所述伸缩单元上，并随所述伸缩单元的移动而移动。

9.根据权利要求8所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述载物平台上设置有伸缩电机，所述伸缩电机转动时通过同步带带动设置在所述载物平台上的螺杆旋转，使得通过螺母连接在所述螺杆上滑动块沿直线导轨伸出或收回所述载物平台。

10.根据权利要求9所述的在楼层间垂直传输物品容器的装置，其特征在于，所述滑动块上还设置有旋转电机，所述旋转电机通过联动组件使得安装在所述滑动块上的旋转轴转动，从而使得连接在所述旋转轴上的钩片旋转而使得所述连接臂与所述物品容器连接；所述连接臂还包括套接在所述旋转轴外部的压缩套，所述压缩套在所述连接臂伸入所述物品容器是被压缩后退，只有旋转轴端部以及钩片进入所述物品容器内部；在所述压缩套后退设定距离后触发安装在安装板上的位置感应器，从而使得所述旋转电机开始旋转。

技术总结
本技术涉及一种在楼层间垂直传输物品容器的装置，包括支架、载物平台、配重块、第一传动链条、第二传动链条、主动链轮组和从动链轮组；所述主动链轮组设置在所述支架底部，所述从动链轮组设置在所述支架的顶部；所述载物平台、第一传动链、配重块和第二传动链形成一个闭环结构；在所述主动链轮组的带动下，所述载物平台实现在所述主动链轮组和从动链轮组之间垂直地移动；所述载物平台上设置有伸缩单元，所述伸缩单元用于伸出取得物品容器，并缩回所述载物平台，使得所述物品容器在所述载物平台上实现垂直方向上的传输。实施本技术的在楼层间垂直传输物品容器的装置，具有以下有益效果：其适用于在楼层之间传输快递物品。

技术研发人员：汪展望,邓向荣
受保护的技术使用者：深圳市智莱科技股份有限公司
技术研发日：20230605
技术公布日：2024/1/15