本技术涉及食品加工设备领域,尤其是食品自动填装机。
背景技术:
1、食品在加工生产的过程中,要将其送入食品罐内,然后再安装盖子。但是现有的食品填装食品罐的时候,无法将食品进行压紧,可能会造成食品凸出在外影响加盖。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种食品自动填装机。通过水平输送机构配合推送机构将食品送入食品罐内。通过按压机构将食品罐内的食物压紧。通过装盖机构将盖子压装在食品罐上。本申请将食品按压到食品罐内,避免装盖失败。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
3、一种食品自动填装机,包括水平输送机构、旋转台、治具,旋转台上安装有治具,水平输送机构位于旋转台一侧,所述旋转台周围分布有用于将食品罐内的食物下压的按压机构和用于将盖子装到食品罐上的装盖机构,水平输送机构的出料端上安装有用于将食品推落到食品罐内的推送机构和工业相机,水平输送机构、旋转台、按压机构、装盖机构、推送机构、工业相机均电连接在plc上。
4、具体地,所述按压机构由压板、升降直线模组、机壳、导杆、弹簧、凸轮、连接板、电机组成,升降直线模组的滑座上固定有机壳,机壳内固定有电机,连接板通过数个导杆与压板连接在一起,导杆穿过机壳上的导孔,连接板与机壳之间设有弹簧,电机的输出轴上固定有用于推动连接板的凸轮。
5、具体地,所述装盖机构由旋转下压气缸、吸盘组成,旋转下压气缸的输出杆上固定有连接座,连接座上分布有数个吸盘。
6、具体地,所述推送机构由旋转气缸、推板组成,旋转气缸的输出轴上固定有推板。
7、具体地,所述水平输送机构为辊子输送机。
8、具体地,所述旋转台由凸轮分割器和转盘组成,凸轮分割器的输出轴固定在转盘上。
9、本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种食品自动填装机。通过水平输送机构配合推送机构将食品送入食品罐内。通过按压机构将食品罐内的食物压紧。通过装盖机构将盖子压装在食品罐上。本申请将食品按压到食品罐内,避免装盖失败。
1.一种食品自动填装机,包括水平输送机构(1)、旋转台(2)、治具(3),旋转台(2)上安装有治具(3),水平输送机构(1)位于旋转台(2)一侧,其特征是,所述旋转台(2)周围分布有用于将食品罐内的食物下压的按压机构(4)和用于将盖子装到食品罐上的装盖机构(5),水平输送机构(1)的出料端上安装有用于将食品推落到食品罐内的推送机构(6)和工业相机(7),水平输送机构(1)、旋转台(2)、按压机构(4)、装盖机构(5)、推送机构(6)、工业相机(7)均电连接在plc上。
2.根据权利要求1所述的食品自动填装机,其特征在于:所述按压机构(4)由压板(41)、升降直线模组(42)、机壳(43)、导杆(44)、弹簧(45)、凸轮(46)、连接板(47)、电机组成,升降直线模组(42)的滑座上固定有机壳(43),机壳(43)内固定有电机,连接板(47)通过数个导杆(44)与压板(41)连接在一起,导杆(44)穿过机壳(43)上的导孔,连接板(47)与机壳(43)之间设有弹簧(45),电机的输出轴上固定有用于推动连接板(47)的凸轮(46)。
3.根据权利要求2所述的食品自动填装机,其特征在于:所述装盖机构(5)由旋转下压气缸(51)、吸盘(52)组成,旋转下压气缸(51)的输出杆上固定有连接座,连接座上分布有数个吸盘(52)。
4.根据权利要求1所述的食品自动填装机,其特征在于:所述推送机构(6)由旋转气缸(61)、推板(62)组成,旋转气缸(61)的输出轴上固定有推板(62)。
5.根据权利要求1所述的食品自动填装机,其特征在于:所述水平输送机构(1)为辊子输送机。
6.根据权利要求1所述的食品自动填装机,其特征在于:所述旋转台(2)由凸轮分割器和转盘组成,凸轮分割器的输出轴固定在转盘上。