一种裁移计数机构的制作方法

本技术涉及机械结构，更具体地说是一种裁移计数机构。

背景技术：

1、对于隔热板等产品而言，在进行束带包装之前，需要对产品进行计数，但隔热板一般是采用堆叠的方式进行运送的，而目普遍采用的计数方式是人工目视点数，这种方式不仅效率低下，而且容易数错，虽然目前也有采用ccd的方式进行计数，但是这种方式成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种裁移计数机构，旨在提升计数的效率和准确性，以及降低计数成本。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种裁移计数机构，包括支架、第一横向滑轨、第一横移动力件、第一横移抓取组件以及用于检测所述第一横移抓取组件位置的第一计数传感器，所述第一横向滑轨固定于所述支架上，所述第一横移抓取组件与所述第一横向滑轨滑动连接，所述第一横移动力件与所述第一横移抓取组件传动连接。

4、其进一步技术方案为：所述第一横移抓取组件包括横移滑块、纵移滑块，以及用于抓取计数产品的吸盘构件，所述横移滑块与所述第一横向滑轨滑动连接，所述纵移滑块与所述横移滑块滑动连接，所述吸盘构件与所述纵移滑块连接。

5、其进一步技术方案为：所述吸盘构件包括吸盘、横向连接件，以及纵向连接件，所述横向连接件与所述纵移滑块固定连接，所述纵向连接件的上端与所述横向连接件连接，所述纵向连接件的下端与所述吸盘固定连接。

6、其进一步技术方案为：所述横向连接件为板状结构，所述横向连接件开设有调节孔，所述纵向连接件的上端可调式连接于所述调节孔中。

7、其进一步技术方案为：所述纵移滑块包括水平连接部和垂直连接部，所述水平连接部和所述垂直连接部构成l形状，所述水平连接部与所述吸盘构件连接，所述垂直连接部与所述横移滑块连接。

8、其进一步技术方案为：所述第一横移抓取组件还包括纵移动力件，所述纵移动力件与所述纵移滑块传动连接。

9、其进一步技术方案为：还包括第二横向滑轨、第二横移动力件、第二横移抓取组件以及用于检测所述第二横移抓取组件位置的第二计数传感器，所述第二横向滑轨固定于所述支架上，所述第二横移抓取组件与所述第二横向滑轨滑动连接，所述第二横移动力件与所述第二横移抓取组件传动连接。

10、其进一步技术方案为：所述第二横移抓取组件的结构与所述第一横移抓取组件的结构相同。

11、其进一步技术方案为：所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨左右并排布置。

12、其进一步技术方案为：所述支架包括左侧立板、右侧立板，以及连接所述左侧立板和所述右侧立板的衔接板，所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨固定于所述衔接板上。

13、本实用新型与现有技术相比的有益效果是：裁移计数机构包括支架、第一横向滑轨、第一横移动力件、第一横移抓取组件以及用于检测第一横移抓取组件位置的第一计数传感器，第一横向滑轨固定于支架上，第一横移抓取组件与第一横向滑轨滑动连接，第一横移动力件与第一横移抓取组件传动连接，工作时，利用第一横移抓取组件去抓取计数产品放置在指定的位置，实现对堆叠放置的计数产品的裁移，在第一横移抓取组件移动的过程中，通过第一计数传感器检测第一横移抓取组件是否到达目标位置，当第一横移抓取组件检测到第一横移抓取组件达到目标位置后，则计数增加一次，从而实现计数功能，通过此方式，提升了计数的效率和准确性，以及降低了计数成本。另外，裁移计数机构还配置有第二横向滑轨、第二横移动力件、第二横移抓取组件以及用于检测第二横移抓取组件位置的第二计数传感器，第二横向滑轨固定于支架上，第二横移抓取组件与第二横向滑轨滑动连接，第二横移动力件与第二横移抓取组件传动连接，通过第一横移抓取组件和第二横移抓取组件配合工作，实现了双工位计数，从而进一步提升了计数的效率。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

技术特征：

1.一种裁移计数机构，其特征在于，包括支架、第一横向滑轨、第一横移动力件、第一横移抓取组件以及用于检测所述第一横移抓取组件位置的第一计数传感器，所述第一横向滑轨固定于所述支架上，所述第一横移抓取组件与所述第一横向滑轨滑动连接，所述第一横移动力件与所述第一横移抓取组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种裁移计数机构，其特征在于，所述第一横移抓取组件包括横移滑块、纵移滑块，以及用于抓取计数产品的吸盘构件，所述横移滑块与所述第一横向滑轨滑动连接，所述纵移滑块与所述横移滑块滑动连接，所述吸盘构件与所述纵移滑块连接。

3.根据权利要求2所述的一种裁移计数机构，其特征在于，所述吸盘构件包括吸盘、横向连接件，以及纵向连接件，所述横向连接件与所述纵移滑块固定连接，所述纵向连接件的上端与所述横向连接件连接，所述纵向连接件的下端与所述吸盘固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种裁移计数机构，其特征在于，所述横向连接件为板状结构，所述横向连接件开设有调节孔，所述纵向连接件的上端可调式连接于所述调节孔中。

5.根据权利要求2所述的一种裁移计数机构，其特征在于，所述纵移滑块包括水平连接部和垂直连接部，所述水平连接部和所述垂直连接部构成l形状，所述水平连接部与所述吸盘构件连接，所述垂直连接部与所述横移滑块连接。

6.根据权利要求5所述的一种裁移计数机构，其特征在于，所述第一横移抓取组件还包括纵移动力件，所述纵移动力件与所述纵移滑块传动连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种裁移计数机构，其特征在于，还包括第二横向滑轨、第二横移动力件、第二横移抓取组件以及用于检测所述第二横移抓取组件位置的第二计数传感器，所述第二横向滑轨固定于所述支架上，所述第二横移抓取组件与所述第二横向滑轨滑动连接，所述第二横移动力件与所述第二横移抓取组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种裁移计数机构，其特征在于，所述第二横移抓取组件的结构与所述第一横移抓取组件的结构相同。

9.根据权利要求7所述的一种裁移计数机构，其特征在于，所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨左右并排布置。

10.根据权利要求7所述的一种裁移计数机构，其特征在于，所述支架包括左侧立板、右侧立板，以及连接所述左侧立板和所述右侧立板的衔接板，所述第一横向滑轨和所述第二横向滑轨固定于所述衔接板上。

技术总结
本技术公开了一种裁移计数机构，包括支架、第一横向滑轨、第一横移动力件、第一横移抓取组件以及用于检测第一横移抓取组件位置的第一计数传感器，第一横向滑轨固定于支架上，第一横移抓取组件与第一横向滑轨滑动连接，第一横移动力件与第一横移抓取组件传动连接；还包括第二横向滑轨、第二横移动力件、第二横移抓取组件以及用于检测第二横移抓取组件位置的第二计数传感器，第二横向滑轨固定于支架上，第二横移抓取组件与第二横向滑轨滑动连接，第二横移动力件与第二横移抓取组件传动连接。本技术提升了计数的效率和准确性，以及降低了计数成本。

技术研发人员：严若红,王世刚,邓在云,邓超,吴卓聪
受保护的技术使用者：东莞市硅翔绝缘材料有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/15