用于工件的自动抓放机构的制作方法

本技术实施例涉及机械工装，具体涉及一种用于工件的自动抓放机构。

背景技术：

1、生产中，经常需对工件（如底盘等）进行搬运，将加工好的工件由加工位置移动到存放位置，或将工件移动到下道工序处继续加工。

2、本申请的发明人发现， 目前对工件的搬运，一般由工人手动搬运，或由工人操作铲车等设备进行搬运，耗费人力，且不适应自动化产线生产。如何 配合机器人实现对工件的自动抓取，适应工业自动化生产，是技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于工件的自动抓放机构，通过机械手自动搬运工件，以解决上述背景技术中的问题。

2、本实用新型实施例提供一种用于工件的自动抓放机构，包括：固定座、卡块、连接组件和卡接组件；

3、所述固定座用于与机械手连接；

4、所述连接组件与工件连接；

5、所述固定座呈圆柱形，所述固定座的底端设有圆形凹槽，所述圆形凹槽用于供所述连接组件嵌入；

6、所述固定座的侧壁设有安装孔，所述安装孔与所述圆形凹槽相连通；

7、所述卡接组件设置在所述固定座上；

8、所述卡块可滑动的穿设在所述安装孔内，与所述卡接组件连接，所述卡接组件用于使所述卡块伸出和缩回至所述安装孔内，所述卡块在伸出时用于与所述连接组件卡接以抓取工件，所述卡块在缩回时用于释放工件。

9、基于上述方案可知，本实用新型的用于工件的自动抓放机构，通过设置 固定座、卡块、连接组件和卡接组件，固定座与机械手连接，连接组件与工件连接，固定座设有圆形凹槽和安装孔，卡接组件设置在固定座上，卡块可滑动的穿设在固定座的安装孔内，与卡接组件连接。本实用新型的用于工件的自动抓放机构，连接组件与工件连接，机械手带动固定座移动至连接组件和工件处，然后带动固定座向下移动，使连接组件插入到固定座的圆形凹槽 内，使连接组件与卡块卡接固定在固定座上，连接组件和工件被机械手抓取。 机械手带动工件移动至目标位置处，将工件放下后继续向下移动，卡块缩回到固定座的安装孔内，然后机械手带动固定座向上移动，在工件自身重力作用下，连接组件与卡块脱离，实现工件的放下，结构简单，使用方便，节省了人力，适用于工业自动化生产线。

10、在一种可行的方案中，所述连接组件包括：连接底座、连接支柱和活动块；

11、所述连接支柱的顶端设置在所述连接底座上，底端与工件连接，所述连接底座与所述卡块卡接时用于抓取工件；

12、所述活动块可滑动的套设在所述连接支柱上，所述活动块与所述卡块卡接时用于释放工件。

13、在一种可行的方案中，所述连接底座呈半球形；

14、所述活动块与所述连接底座的外径相同，包括：锥形上部和锥形下部；

15、所述锥形上部和所述锥形下部呈镜像对称设置；

16、所述连接底座的底部设有锥形凹槽，所述锥形凹槽用于供所述锥形上部嵌入。

17、在一种可行的方案中，所述卡块包括：卡接头和连杆；

18、所述卡接头设置在所述连杆的一端，所述卡接头用于与所述连接底座卡 接；

19、所述卡接头设有倾斜斜面，所述倾斜斜面用于与所述连接底座的球面、以及所述锥形上部的锥面相抵持。

20、在一种可行的方案中，所述卡接组件包括：第一螺栓、第二螺栓和弹簧；

21、所述第一螺栓啮合在所述安装孔上，设有贯穿通孔；

22、所述连杆可滑动的穿设在所述贯穿通孔内，所述连杆的端面设有螺纹孔；

23、所述第二螺栓啮合在所述连杆的螺纹孔上，所述第二螺栓与所述第一螺栓相抵持时用于限制所述连杆的滑动；

24、所述弹簧套设在所述连杆上，所述弹簧的两端分别与所述卡接头和所述第一螺栓相抵持。

25、在一种可行的方案中，工件设有螺纹孔；

26、所述连接支柱设有外螺纹，使所述连接支柱啮合在工件的螺纹孔上。

27、在一种可行的方案中，还包括：摄像头；

28、所述摄像头设置在所述固定座上。

29、在一种可行的方案中，所述固定座设有限位凸柱，所述限位凸柱用于插入机械手的限位槽内。

30、在一种可行的方案中，所述卡块和所述卡接组件均设有两个；

31、所述固定座的侧壁设有两个所述安装孔，两个所述安装孔呈镜像对称设置；

32、两个所述卡块分别穿设在两个所述安装孔内，且分别与两个所述卡接组件连接。

技术特征：

1.一种用于工件的自动抓放机构，其特征在于，包括：固定座、卡块、连接组件和卡接组件；

2.根据权利要求 1 所述的用于工件的自动抓放机构，其特征在于，所述连接组件包括：连接底座、连接支柱和活动块；

3.根据权利要求 2 所述的用于工件的自动抓放机构，其特征在于，所述连接底座呈半球形；

4.根据权利要求 3 所述的用于工件的自动抓放机构，其特征在于，所述卡块包括：卡接头和连杆；

5.根据权利要求 4 所述的用于工件的自动抓放机构，其特征在于，所述卡接组件包括：第一螺栓、第二螺栓和弹簧；

6.根据权利要求 2 所述的用于工件的自动抓放机构，其特征在于，工件 设有螺纹孔；

7.根据权利要求 1 所述的用于工件的自动抓放机构，其特征在于，还包括：摄像头；

8.根据权利要求 1 所述的用于工件的自动抓放机构，其特征在于，所述固定座设有限位凸柱，所述限位凸柱用于插入机械手的限位槽内。

9.根据权利要求 1 至 8 中任意一项所述的用于工件的自动抓放机构，其特征在于，所述卡块和所述卡接组件均设有两个；

技术总结
本技术涉及机械工装技术领域，公开了一种用于工件的自动抓放机构。本技术的自动抓放机构，包括：固定座、卡块、连接组件和卡接组件，连接组件与工件连接，固定座与机械手连接，设有圆形凹槽和安装孔，卡接组件设置在固定座上，卡块穿设在安装孔内，与卡接组件连接。本技术的自动抓放机构，机械手带动固定座移动至工件处，带动固定座向下移动，使连接组件插入到固定座的圆形凹槽内，使连接组件与卡块卡接，连接组件和工件被机械手抓取。机械手将工件放下后继续向下移动，卡块缩回到安装孔内，在工件自身重力作用下，连接组件与卡块脱离，实现工件的放下，结构简单，使用方便，节省了人力，适用于工业自动化生产线。

技术研发人员：潘宇,卢豪,王新惠
受保护的技术使用者：繁枫新能源（上海）有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15