一种装盒机生产线抓取转向设备的制作方法

本技术涉及抓取机构，具体涉及一种装盒机生产线抓取转向设备。

背景技术：

1、软管类的制成品通常采取卧式装盒的方式，需要将产品提前横向放置在专用的定置传输机上，再逐一推送至包装盒内完成装盒。这类产品大部分采取人工方式进行转向定位放置，致使装盒效率低、劳动强度大。因此，需要开发一种装盒机生产线抓取转向设备，以实现产品自动转向放置，提高装盒整线效率，降低工作强度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种装盒机生产线抓取转向设备，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装盒机生产线抓取转向设备，包括机柜、过渡输送装置、转向拾取装置，所述过渡输送装置一端与机柜固定连接，所述转向拾取装置设置在机柜中，与过渡输送装置衔接。

3、转向拾取装置，用于从过渡输送装置前端拾取产品并转向装盒，包括支撑组件、驱动组件、传动组件、吸取组件；

4、所述支撑组件设置在机柜中，包括侧板、台板、小侧板、连接支座，一对所述侧板竖直相向设置在机柜中，所述台板与侧板固定连接，一对所述小侧板竖直相向设置在一对侧板后方，上端与台板固定连接，用于横向装设传动摆杆轴，所述连接支座位于一对侧板前方；

5、所述驱动组件设置在支撑组件上，用于驱动传动组件同时进行周期性上下运动和旋转，包括电机座、伺服减速电机、联轴器、凸轮主轴、升降凸轮、原点检测环、主动轮、分割器输入轴带轮、第一同步带、涨紧轮、四等分分割器、传动摆杆轴、升降摆臂、第二涨紧轮、主轴同步带轮、分割器输出轴带轮、第二同步带、升降驱动盘、凸轮随动器，所述电机座与右侧的侧板固定连接，所述伺服减速电机装设在电机座上，其输出轴水平向左与联轴器固定连接，所述联轴器设置在电机座中，所述凸轮主轴与侧板滚动连接，左右两端突出对应侧侧板分别与主动轮、联轴器固定连接，所述升降凸轮与凸轮主轴固定连接，且临近右侧的侧板，所述原点检测环固定装设在凸轮主轴上，且临近左侧的侧板，感应端设置在其表面，原点状态时，吸取组件处于最高位置，当伺服减速电机中途停机时，则恢复至原点状态，所述主动轮位于分割器输入轴带轮前端下方，所述分割器输入轴带轮与四等分分割器输入轴固定连接，所述第一同步带与主动轮、分割器输入轴带轮啮合，且与涨紧轮抵触，所述涨紧轮轴向滚动装设在侧板外侧，用于抵紧第一同步带，使第一同步带与主动轮、分割器输入轴带轮啮合得更加充分，并防止松脱，所述四等分分割器固定装设在连接支座上，其输入轴水平向左，输出轴竖直向上，所述传动摆杆轴两端分别与对应侧的小侧板滚动连接，所述升降摆臂前后两端分别与传动摆杆轴、凸轮随动器连接，与升降凸轮边缘滚动接触，所述第二涨紧轮轴向竖直装设在连接支座中，且与第二同步带抵触，所述主轴同步带轮设置在升降驱动盘的正上方，所述分割器输出轴带轮固定装设在四等分分割器输出轴上，所述第二同步带与主轴同步带轮、分割器输出轴带轮啮合，所述升降驱动盘设置在传动组件的正下方，环向设有环状卡槽，所述凸轮随动器活动设置在升降驱动盘卡槽中；

6、所述传动组件与驱动组件传动连接，在驱动组件的作用下用于带动所述吸取组件同时进行上下运动和90°水平旋转运动，包括凸缘滚珠花键轴、滚珠花键套、旋转主轴、旋转轴套、圆锥滚子轴承、圆螺母，所述凸缘滚珠花键轴与滚珠花键套滑动连接，下端与升降驱动盘固定连接，一对所述滚珠花键套竖直相向固定设置在旋转主轴上下两端，在拾取过程中，凸缘滚珠花键轴在滚珠花键套上下滑动，所述旋转主轴从上到下依次与一对圆锥滚子轴承、圆螺母、主轴同步带轮固定套接，所述旋转轴套固定装设在台板上，一对所述圆锥滚子轴承相向设置在旋转轴套内腔的上下两端，一对所述圆螺母设置在台板下方，与旋转轴套、圆锥滚子轴承共同作用将旋转主轴固定，所述吸取组件，用于从过渡输送装置前端，竖直向下拾取产品并转移，包括卡接器、安装板、吸盘支撑杆、吸杆、气管接头、吸盘、紧固器、四气路滑环，所述卡接器与凸缘滚珠花键轴上端固定卡接，所述安装板水平固定装设在卡接器上，四个所述吸盘支撑杆水平横向固定装设在安装板上，相互之间夹角为90°，四根所述吸杆均与一对紧固器固定连接，上端设有气管接头，下端设有吸盘，四对所述紧固器分别等距装设在吸盘支撑杆上，所述四气路滑环定子端与安装板固定连接，转子端通过软管与气管接头连接。

7、过渡输送装置，用于将产品输送至转向拾取装置，并将滞留在传输机上的产品推离，包括输送支架、传输机、导轨组件、分流组件、调速器、第一光电开关、压条、第二光电开关、限位挡板，所述传输机一端与输送支架固定连接，另一端延伸至机柜中，所述导轨组件设置在传输机边缘，包括侧挡条、主挡条、轨道调节器，一对所述侧挡条相向固定装设在传输机后端两侧，一对所述主挡条相向固定装设在传输机前端两侧，若干所述轨道调节器间隔固定装设在传输机两侧，以分别调整一对侧挡条、主挡条之间的间距，所述分流组件设置在一对侧挡条、主挡条之间，当传输机前端出现产品滞留时，用于将产品推离传输机，包括分流气缸、分流挡板、料斗、导向板，所述分流气缸水平固定装设在传输机一侧，输出端向内朝向产品，所述分流挡板竖直固定装设在分流气缸输出端，两端与对应侧的侧挡条、主挡条衔接，侧面与传输机之间设有纵向斜向后的夹角，初始状态时，前端与同侧的主挡条衔接，推出时，后端与同侧的侧挡条衔接，所述料斗固定装设在传输机另一侧，与分流挡板相对，前后两侧分别与导向板、对应侧的侧挡条衔接，所述导向板竖直设置在传输机一侧，前端与对应侧的主挡条固定连接，后端斜向下与料斗，与分流挡板配合，使滞留产品转向进入料斗，所述调速器固定装设在传输机一侧，用于控制传输机启停并调节传输机的传输速度，所述第一光电开关设置在传输机前端的正上方，与传输机一侧固定连接，其感应端向下朝向产品，用于判别其正下方的产品是否向前移动，所述压条设置在传输机正上方，高度与产品的高度匹配，且在第一光电开关、限位挡板之间，用于拦挡超出吸取能力的滞留产品，防止产品在传输机前端因拥堵上移或偏转，使产品逐一传输至压条与限位挡板之间，便于后续的吸取，所述第二光电开关设置在限位挡板上，感应端向下，朝向产品，且在机柜中，所述限位挡板竖直设置在传输机两侧分别与对应侧的主挡条前端衔接，用于产品在传输机前端定位，便于后续吸取。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

9、1.本实用新型通过在过渡输送装置中设置分流组件和第一光电开关，解决了因产品拾取能力不足，造成的产品在线滞留问题，实现了自动滞留产品自动分流，降低了人工回收分拣工作强度；

10、2.本实用新型通过在转向吸取装置中设置升降凸轮、四等分分割器、第二光电开关、原点检测环及配套的吸盘，并采用伺服减速电机同时提供动力的方式，实现了相邻吸盘上的产品自动同步循环交替完成吸取、脱落、转向放置动作，提高了产品抓取转送的效率，降低了工作强度；

11、3.本实用新型通过采用凸缘滚珠花键轴、滚珠花键套、圆锥滚子轴承和涨紧轮，消除了传动间隙，提高了传动精度和效率；

12、4.本实用新型的调节杆、吸盘支撑杆、吸杆均带有刻度，实现了过渡输送装置的导轨组件的宽度、吸盘与产品顶面间距、产品拾取及转送间距的精确调整。