一种改善的自动化脱胶机的制作方法

本技术涉及脱胶机，尤其涉及一种改善的自动化脱胶机。

背景技术：

1、硅片在取放时，通常采用机械臂抓取以提升效率。现阶段生产过程中只有一个机械臂进行工作，总是出现脱胶架等机械臂或是生产人员等机械臂的情况，等待时间长，影响生产、运输效率。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种改善的自动化脱胶机，以解决现有技术中的一个或多个问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种改善的自动化脱胶机，包括机架和脱胶架，所述机架内沿长度方向设置两个进出槽以及位于两个进出槽中间的五个清洗槽，所述机架内位于清洗槽和进出槽远端还设置两根滑杆，位于所述滑杆远端设置两根齿杆，所述滑杆与齿杆之间可移动地设置两组平移机构，所述平移机构近端设置升降机构，所述升降机构近端设置可伸缩的支架，所述支架上设置第一勾部，所述升降机构用于勾起并升降脱胶架，所述平移机构用于平移脱胶架，其中一个平移机构的移动范围为一个进出槽以及距离该进出槽最近的三个清洗槽，另一个平移机构的移动范围为另一个进出槽以及距离该进出槽最近的三个清洗槽，使其中一个清洗槽公用。

4、进一步的，所述平移机构包括在所述滑杆上滑动的第一平台，所述第一平台远端设置第一电机以及由所述第一电机输出端驱动的第一转轴，所述第一转轴两端设置第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿杆啮合。

5、进一步的，所述第一平台远端设置第二电机以及由所述第二电机输出端驱动的第二转轴，所述第二转轴两端设置第二齿轮。

6、进一步的，所述第一平台远端设置升降井，所述升降机构包括第二平台，所述第二平台远端设置杆部，所述杆部穿过升降井并与第二齿轮啮合。

7、进一步的，所述升降井包括在第一平台上开设的通孔以及设置在所述通孔远端的限位框。

8、进一步的，所述第二平台上还设置气缸，所述气缸输出端连接板部，所述板部可相对于第二平台滑动，所述板部近端连接支架。

9、进一步的，所述脱胶架远端设置第二勾部，所述第二勾部与第一勾部互相垂直设置，所述第二勾部用于与第一勾部合勾。

10、进一步的，所述进出槽内设置载具，所述载具内用于装载脱胶架。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

12、本实用新型的自动化脱胶机，在滑杆与齿杆之间可移动地设置两组平移机构，当其中一个平移机构忙于上、下脱胶架时，可以使用另一侧的进出槽，由另一个平移机构进行上、下脱胶架，通过公用的清洗槽作为上、下脱胶架的中转，减少等待时间，提高生产效率。

技术特征：

1.一种改善的自动化脱胶机，其特征在于：包括机架和脱胶架，所述机架内沿长度方向设置两个进出槽以及位于两个进出槽中间的五个清洗槽，所述机架内位于清洗槽和进出槽远端还设置两根滑杆，位于所述滑杆远端设置两根齿杆，所述滑杆与齿杆之间可移动地设置两组平移机构，所述平移机构近端设置升降机构，所述升降机构近端设置可伸缩的支架，所述支架上设置第一勾部，所述升降机构用于勾起并升降脱胶架，所述平移机构用于平移脱胶架，其中一个平移机构的移动范围为一个进出槽以及距离该进出槽最近的三个清洗槽，另一个平移机构的移动范围为另一个进出槽以及距离该进出槽最近的三个清洗槽，使其中一个清洗槽公用。

2.如权利要求1所述的一种改善的自动化脱胶机，其特征在于：所述平移机构包括在所述滑杆上滑动的第一平台，所述第一平台远端设置第一电机以及由所述第一电机输出端驱动的第一转轴，所述第一转轴两端设置第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿杆啮合。

3.如权利要求2所述的一种改善的自动化脱胶机，其特征在于：所述第一平台远端设置第二电机以及由所述第二电机输出端驱动的第二转轴，所述第二转轴两端设置第二齿轮。

4.如权利要求3所述的一种改善的自动化脱胶机，其特征在于：所述第一平台远端设置升降井，所述升降机构包括第二平台，所述第二平台远端设置杆部，所述杆部穿过升降井并与第二齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的一种改善的自动化脱胶机，其特征在于：所述升降井包括在第一平台上开设的通孔以及设置在所述通孔远端的限位框。

6.如权利要求4所述的一种改善的自动化脱胶机，其特征在于：所述第二平台上还设置气缸，所述气缸输出端连接板部，所述板部可相对于第二平台滑动，所述板部近端连接支架。

7.如权利要求1所述的一种改善的自动化脱胶机，其特征在于：所述脱胶架远端设置第二勾部，所述第二勾部与第一勾部互相垂直设置，所述第二勾部用于与第一勾部合勾。

8.如权利要求1所述的一种改善的自动化脱胶机，其特征在于：所述进出槽内设置载具，所述载具内用于装载脱胶架。

技术总结
本技术涉及一种改善的自动化脱胶机，包括机架和脱胶架，所述机架内沿长度方向依次设置两个进出槽以及位于两个进出槽中间的五个清洗槽，所述机架内位于清洗槽和进出槽远端还设置两根滑杆，位于所述滑杆远端设置两根齿杆，所述滑杆与齿杆之间可移动地设置两组平移机构，所述平移机构近端设置升降机构，所述升降机构近端设置可伸缩的支架，所述支架上设置第一勾部，所述升降机构用于勾起并升降脱胶架，所述平移机构用于平移脱胶架，其中一个平移机构的移动范围为一个进出槽以及距离该进出槽最近的三个清洗槽，另一个平移机构的移动范围为另一个进出槽以及距离该进出槽最近的三个清洗槽，使其中一个清洗槽公用，减少等待时间，提高生产效率。

技术研发人员：朱仁德,冯培良
受保护的技术使用者：无锡荣能半导体材料有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15