一种码垛机的制作方法

本技术涉及码垛机,特别涉及一种码垛机。

背景技术：

1、码垛机是一种能够抓取物体并对物体进行叠放的设备。现有的码垛机包括移动部分和抓取部分，抓取部分用于抓取物品，而移动部分用于将物品转移至目标位置。

2、现有的码垛机中，抓取部分一般采用以电机为驱动源的机械手，该机械手是以电机作为动力来源，中间需要通过复杂的传动机构才能将动力传递至机械手的夹爪上并驱动夹爪移动，实现对物品的抓取。该机械手存在的不足之处是：结构复杂，造价高昂，并且结构复杂会带来故障率高的问题，增加了维护成本。

3、比如：中国专利公开号cn 103640901 a，发明名称为码垛机械手，该码垛机械手是以电机作为动力源，整体结构复杂，造价高昂，且故障率高，维护成本大，不利于其推广使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种码垛机。

2、本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种码垛机，包括升降柱、抓取部件，升降柱上设置有升降座，抓取部件包括主梁，主梁的两侧分别设有支梁，主梁的一端转动连接在升降座上，升降座上设有用于驱动主梁水平转动的旋转驱动电机；

3、支梁远离主梁一端的下侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动块，滑动块上设有夹爪，夹爪的下端设有底托板；其中一个支梁上设有抓紧气缸且抓紧气缸的活塞杆与该支梁上的滑动块相连，各个滑动块之间通过牵引索相连；抓取部件在抓紧物品时，通过抓紧气缸驱动与其相连的滑动块朝主梁的方向移动，通过牵引索带动其余滑动块朝向主梁方向移动；

4、夹爪的外侧设有顶出气缸，抓取部件在送开物品时，通过顶出气缸顶住物品的侧面并带动夹爪远离物品。

5、本实用新型在使用时，通过升降柱驱动抓取部件沿竖直方向移动，通过旋转驱动电机驱动抓取部件在水平面内转动，通过抓取部件对物品进行抓取；抓取部件以一个抓紧气缸作为抓取动力源，通过牵引索将抓紧气缸的动力传递至各个夹爪上，通过牵引索的巧妙布设，从而只需一个抓紧气缸便能同时带动多个夹爪对物品侧面进行抓紧，通过夹爪底部的底托板托住物品的底部；抓取部件在松开物品时，只需通过顶出气缸顶住物品的侧面，并在顶出气缸的作用下使夹爪远离物品，夹爪底部的底托板从物品底面退出，在松开时，抓紧气缸处于泄压状态。相比传统的机械手，本实用新型中抓取部件以牵引索作为动力传递部件，整体的结构复杂度大大降低，制造成本也得到控制，结构复杂度的降低带来设备可靠性的提升，从而降低了维护成本。

6、作为优选，所述支梁与主梁垂直。

7、作为优选，所述升降柱沿着竖直方向设置，升降柱上设有升降导轨，升降座滑动连接在升降导轨上；升降柱上设有用于驱动升降座上下移动的升降驱动机构。

8、作为优选，所述升降驱动机构包括设置在升降柱上端的减速机，减速机的输入出轴上连接有升降驱动电机，减速机的输出轴上连接有上链轮；升降柱的下端设有与上链轮相对应的下链轮；上链轮与下链轮之间连接有传动链；升降座与传动链相连。通过电机以及减速机驱动上链轮转动并带动传动链移动，进而达到升降座沿着升降导轨上下移动。

9、作为优选，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

10、作为优选，所述主梁的两侧分别设有两根支梁，四根支梁上的滑动块分别为第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块和第四滑动块，四个支梁远离主梁的一端分别设有第一竖直滑轮、第二竖直滑轮、第三竖直滑轮、第四竖直滑轮，四个支梁与主梁的连接处分别设有第一水平滑轮、第二水平滑轮、第三水平滑轮和第四水平滑轮，抓紧气缸与第一滑动块相连；

11、牵引索的一端与第一滑动块相连，牵引索的另一端依次通过第一水平滑轮、第三水平滑轮、第三竖直滑轮、第四竖直滑轮、第四水平滑轮、第二水平滑轮、第二竖直滑轮、第一竖直滑轮后与第一滑动块相连；牵引索在向下绕过第三竖直滑轮后与第三滑动块相连，牵引索在向上绕过第四竖直滑轮后与第四滑动块相连，牵引索在向下饶过第二竖直滑轮后与第二滑动块相连，牵引索在向上绕过第一竖直滑轮后与第一滑动块相连。牵引索通过上述布设方式，能够将抓紧气缸的动力传递至四个滑动块上，带动四个滑动块对物品进行抓紧。

12、作为优选，所述顶出气缸的活塞杆前端设有顶推头。顶出气缸上的活塞杆穿过夹爪，顶推头位于夹爪的内侧。

13、本实用新型的有益效果是：本实用新型中抓取部件以牵引索作为动力传递部件，整体的结构复杂度大大降低，制造成本也得到控制，结构复杂度的降低带来设备可靠性的提升，从而降低了维护成本。

技术特征：

1.一种码垛机，其特征在于，包括升降柱、抓取部件，升降柱上设置有升降座，抓取部件包括主梁，主梁的两侧分别设有支梁，主梁的一端转动连接在升降座上，升降座上设有用于驱动主梁水平转动的旋转驱动电机；

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述支梁与主梁垂直。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述升降柱沿着竖直方向设置，升降柱上设有升降导轨，升降座滑动连接在升降导轨上；升降柱上设有用于驱动升降座上下移动的升降驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机，其特征在于，所述升降驱动机构包括设置在升降柱上端的减速机，减速机的输入出轴上连接有升降驱动电机，减速机的输出轴上连接有上链轮；升降柱的下端设有与上链轮相对应的下链轮；上链轮与下链轮之间连接有传动链；升降座与传动链相连。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种码垛机，其特征在于，所述主梁的两侧分别设有两根支梁，四根支梁上的滑动块分别为第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块和第四滑动块，四个支梁远离主梁的一端分别设有第一竖直滑轮、第二竖直滑轮、第三竖直滑轮、第四竖直滑轮，四个支梁与主梁的连接处分别设有第一水平滑轮、第二水平滑轮、第三水平滑轮和第四水平滑轮，抓紧气缸与第一滑动块相连；

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种码垛机，其特征在于，所述顶出气缸的活塞杆前端设有顶推头。

技术总结
本技术提供一种码垛机，包括升降柱、抓取部件，升降柱上设置有升降座，抓取部件包括主梁，主梁的两侧分别设有支梁，主梁的一端转动连接在升降座上，升降座上设有用于驱动主梁水平转动的旋转驱动电机；支梁远离主梁一端的下侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动块，滑动块上设有夹爪，夹爪的下端设有底托板；其中一个支梁上设有抓紧气缸且抓紧气缸的活塞杆与该支梁上的滑动块相连，各个滑动块之间通过牵引索相连；夹爪的外侧设有顶出气缸。本技术中抓取部件以牵引索作为动力传递部件，整体的结构复杂度大大降低，制造成本也得到控制，结构复杂度的降低带来设备可靠性的提升，从而降低了维护成本。

技术研发人员：钱磊
受保护的技术使用者：欧奔智能设备科技（杭州）股份有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15