一种可自调整位置的运载装置的制作方法

本技术涉及一种可自调整位置的运载装置，属于运载装置。

背景技术：

1、在大型设备生产车间，一个部件的生产工序较多，需要在不同的工位进行加工制造，需要通过平板车进行转运作业，但普通的平板车只是用来承载部件，无法调整部件的位置和姿态，需要起重机司机、起重指挥员和挂钩操作工相互配合，实时调整部件装载的位置和姿态，费时费力。cn217418084u提供的一种装载小车能够实现货物的顶升与下落，但无法对货物的位置和姿态进行调整。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种可自调整位置的运载装置，本实用新型采用多组激光测距仪可有效监测重物块的位置信息，并结合重物块的位置调整装置进行实时的调整，保证了重物块在提升过程中的稳定性，对重物块进行提升装置的位置和姿态进行监控与调整，减少了事故率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种可自调整位置的运载装置，包括运载本体，所述运载本体的两侧均设置有轨道梁，运载本体上设置有位置调整装置，轨道梁上设置有轿厢，轿厢底部为开口，轿厢通过底部开口与运载本体联通，轿厢一侧设置有轿厢门，轿厢的一侧内壁设置有第一激光测距仪和第二激光测距仪，第一激光测距仪和第二激光测距仪所在的轿厢的一侧内壁与轿厢门正对布置，轿厢的顶部内壁设置有第三激光测距仪和第四激光测距仪，第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪和第四激光测距仪均与位置调整装置连接。

3、前述的一种可自调整位置的运载装置，所述位置调整装置上设置有驱动电机。

4、前述的一种可自调整位置的运载装置，所述第一激光测距仪和第二激光测距仪置于同一水平线上，第一激光测距仪和第二激光测距仪所在的水平线平行于轿厢的顶部，第三激光测距仪和第四激光测距仪置于轿厢的顶部的对角线上。

5、前述的一种可自调整位置的运载装置，所述第一激光测距仪和第二激光测距仪的中心距离为d，d为轿厢的一侧内壁宽度的一半。

6、前述的一种可自调整位置的运载装置，所述第三激光测距仪与轿厢左侧壁之间的距离为v，第四激光测距仪与轿厢右侧壁之间的距离为v，v为200mm-800mm。

7、前述的一种可自调整位置的运载装置，所述位置调整装置设置有顶升机构和旋转机构。

8、与现有技术相比，本实用新型采用多组激光测距仪可有效监测重物块的位置信息，并结合重物块的位置调整装置进行实时的调整，保证了重物块在提升过程中的稳定性，对重物块进行提升装置的位置和姿态进行监控与调整，减少了事故率。

技术特征：

1.一种可自调整位置的运载装置，包括运载本体(1)，其特征在于，所述运载本体(1)的两侧均设置有轨道梁(2)，运载本体(1)上设置有位置调整装置(3)，轨道梁(2)上设置有轿厢(4)，轿厢(4)底部为开口，轿厢(4)通过底部开口与运载本体(1)联通，轿厢(4)一侧设置有轿厢门(5)，轿厢(4)的一侧内壁设置有第一激光测距仪(6)和第二激光测距仪(7)，第一激光测距仪(6)和第二激光测距仪(7)所在的轿厢(4)的一侧内壁与轿厢门(5)正对布置，轿厢(4)的顶部内壁设置有第三激光测距仪(8)和第四激光测距仪(9)，第一激光测距仪(6)、第二激光测距仪(7)、第三激光测距仪(8)和第四激光测距仪(9)均与位置调整装置(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自调整位置的运载装置，其特征在于，所述位置调整装置(3)上设置有驱动电机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种可自调整位置的运载装置，其特征在于，所述第一激光测距仪(6)和第二激光测距仪(7)置于同一水平线上，第一激光测距仪(6)和第二激光测距仪(7)所在的水平线平行于轿厢(4)的顶部，第三激光测距仪(8)和第四激光测距仪(9)置于轿厢(4)的顶部的对角线上。

4.根据权利要求3所述的一种可自调整位置的运载装置，其特征在于，所述第一激光测距仪(6)和第二激光测距仪(7)的中心距离为d，d为轿厢(4)的一侧内壁宽度的一半。

5.根据权利要求3所述的一种可自调整位置的运载装置，其特征在于，所述第三激光测距仪(8)与轿厢(4)左侧壁之间的距离为v，第四激光测距仪(9)与轿厢(4)右侧壁之间的距离为v，v为200mm-800mm。

6.根据权利要求2所述的一种可自调整位置的运载装置，其特征在于，所述位置调整装置(3)设置有顶升机构和旋转机构。

技术总结
本技术公开了一种可自调整位置的运载装置，包括运载本体，所述运载本体的两侧均设置有轨道梁，运载本体上设置有位置调整装置，轨道梁上设置有轿厢，轿厢底部为开口，轿厢通过底部开口与运载本体联通，轿厢一侧设置有轿厢门，轿厢的一侧内壁设置有第一激光测距仪和第二激光测距仪，第一激光测距仪和第二激光测距仪所在的轿厢的一侧内壁与轿厢门正对布置，轿厢的顶部内壁设置有第三激光测距仪和第四激光测距仪，第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪和第四激光测距仪均与位置调整装置连接。本技术采用多组激光测距仪可有效监测重物块的位置信息，并结合重物块的位置调整装置进行实时的调整，保证了重物块在提升过程中的稳定性。

技术研发人员：邱兆国,徐桂鹏,赵迎九,肖强,王大为,龚嘉程,王泽宇,曹磊,吕燕楠,初柳辰
受保护的技术使用者：华电蓝科科技股份有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15