一种箱体对中输送装置的制作方法

本技术涉及输送，更具体地说，涉及一种箱体对中输送装置。

背景技术：

1、在工业化生产现场，通常地需将箱体在多个连续的工位之间进行传输，在输送作业过程中箱体装货物的对中精度最为关键，对中位置可以直接影响机器人的识别和抓取操作。

2、传统的方法为人工辅助操作，或者借助少量的工具进行对中工作，这种方法不仅浪费时间，浪费人力，降低生产效率，已经不能满足需求，而且无法达到对中的精准度，从而影响后续机器人对箱体的识别和抓取。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种箱体对中输送装置，该箱体对中输送装置可对箱体进行输送，以及实现输送过程中对箱体进行快速和精准对中，从而提高生产效率，以及便于后续机器人对箱体的识别和抓取。

2、为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种箱体对中输送装置，包括输送机构和对中输送机构；所述对中输送机构倾斜设置并与输送机构对接；所述对中输送机构包括倾斜架体、对中驱动部件、对中定位组件、滚动组件和挡板；所述倾斜架体的高端处与输送机构对接；所述滚动组件布设在倾斜架体的面板上，挡板设置在倾斜架体的低端处；所述对中定位组件设置在倾斜架体的面板两侧并与倾斜架体可移动连接；所述对中驱动部件与对中定位组件连接，实现驱动对中定位组件同步在倾斜架体的面板移动，对在倾斜架体输送的箱体对中。

3、在上述方案中，箱体通过输送机构输送至对中输送机构，对中驱动部件驱动对中定位组件同步在倾斜架体的面板移动，使得通过滚动组件在倾斜架体输送的箱体对中输送至挡板位，实现输送过程中对箱体进行快速和精准对中，从而提高生产效率，以及便于后续机器人对箱体的识别和抓取。

4、所述滚动组件为若干个万向球。

5、所述对中定位组件包括滑板和定位杆模块；所述倾斜架体设置有直线导轨副一，定位杆模块设置在滑板上，滑板与直线导轨副一滑动连接实现定位杆模块与倾斜架体可移动连接。该定位杆模块由若干条定位竖杆和定位横杆连接组成。

6、所述倾斜架体的面板开设有便于定位杆模块移动的定位槽。该定位槽开设可使得定位竖杆通过。

7、所述对中驱动部件设置在两个对中定位组件中部对应的倾斜机架上，并与倾斜机架可移动连接。

8、所述对中驱动部件包括驱动件、连接板和两根连杆；所述驱动件设在倾斜机架上并与连接板连接；两根连杆的一端分别与两个对中定位组件铰接，另一端与连接板铰接。

9、所述倾斜架体设置有直线导轨副二，连接板与直线导轨副二滑动连接；工作时，驱动件驱动连接板滑动，通过连杆带动两个对中定位组件同步在倾斜架体的面板移动。

10、所述输送机构包括机架、输送带、输送带驱动件、龙门架和导向杆；所述输送带和输送带驱动件分别设置在机架上，输送带驱动件与输送带连接，实现驱动输送带运动；所述龙门架设置在机架与对中输送机构对接的端部，导向杆沿输送带的输送方向设在龙门架上。导向杆的设计可提高箱体输送的稳定性。

11、所述输送机构还包括用于检测箱体尺寸的检测部件；所述检测部件设置在龙门架上并位于输送带上方。

12、所述输送机构还包括用于检测箱体的箱体检测传感器；所述箱体检测传感器与机架，箱体检测传感器和检测部件依次沿输送带传送方向设置。

13、在箱体输送过程中，当箱体检测传感器检测到箱体时，可通过控制器控制检测部件对箱体的尺寸进行测量，该检测部件可采用光栅尺。检测部件将检测的尺寸反馈至控制器，可通过控制器对驱动件驱动连接板的行程，来控制调节两个对中定位组件的距离，使得两个对中定位组件的距离与输送的箱体尺寸相匹配，实现对箱体对中。

14、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型的箱体对中输送装置可对箱体进行输送，以及实现输送过程中对箱体进行快速和精准对中，从而提高生产效率，以及便于后续机器人对箱体的识别和抓取。

技术特征：

1.一种箱体对中输送装置，其特征在于：包括输送机构和对中输送机构；所述对中输送机构倾斜设置并与输送机构对接；所述对中输送机构包括倾斜架体、对中驱动部件、对中定位组件、滚动组件和挡板；所述倾斜架体的高端处与输送机构对接；所述滚动组件布设在倾斜架体的面板上，挡板设置在倾斜架体的低端处；所述对中定位组件设置在倾斜架体的面板两侧并与倾斜架体可移动连接；所述对中驱动部件与对中定位组件连接，实现驱动对中定位组件同步在倾斜架体的面板移动，对在倾斜架体输送的箱体对中。

2.根据权利要求1所述的箱体对中输送装置，其特征在于：所述滚动组件为若干个万向球。

3.根据权利要求1所述的箱体对中输送装置，其特征在于：所述对中定位组件包括滑板和定位杆模块；所述倾斜架体设置有直线导轨副一，定位杆模块设置在滑板上，滑板与直线导轨副一滑动连接实现定位杆模块与倾斜架体可移动连接。

4.根据权利要求3所述的箱体对中输送装置，其特征在于：所述倾斜架体的面板开设有便于定位杆模块移动的定位槽。

5.根据权利要求1所述的箱体对中输送装置，其特征在于：所述对中驱动部件设置两个对中定位组件中部对应的倾斜机架上，并与倾斜机架可移动连接。

6.根据权利要求5所述的箱体对中输送装置，其特征在于：所述对中驱动部件包括驱动件、连接板和两根连杆；所述驱动件设在倾斜机架上并与连接板连接；两根连杆的一端分别与两个对中定位组件铰接，另一端与连接板铰接。

7.根据权利要求6所述的箱体对中输送装置，其特征在于：所述倾斜架体设置有直线导轨副二，连接板与直线导轨副二滑动连接；工作时，驱动件驱动连接板滑动，通过连杆带动两个对中定位组件同步在倾斜架体的面板移动。

8.根据权利要求1所述的箱体对中输送装置，其特征在于：所述输送机构包括机架、输送带、输送带驱动件、龙门架和导向杆；所述输送带和输送带驱动件分别设置在机架上，输送带驱动件与输送带连接，实现驱动输送带运动；所述龙门架设置在机架与对中输送机构对接的端部，导向杆沿输送带的输送方向设在龙门架上。

9.根据权利要求8所述的箱体对中输送装置，其特征在于：所述输送机构还包括用于检测箱体尺寸的检测部件；所述检测部件设置在龙门架上并位于输送带上方。

10.根据权利要求9所述的箱体对中输送装置，其特征在于：所述输送机构还包括用于检测箱体的箱体检测传感器；所述箱体检测传感器与机架，箱体检测传感器和检测部件依次沿输送带传送方向设置。

技术总结
本技术涉及输送技术领域，提供一种箱体对中输送装置，包括输送机构和对中输送机构；对中输送机构倾斜设置并与输送机构对接；对中输送机构包括倾斜架体、对中驱动部件、对中定位组件、滚动组件和挡板；倾斜架体的高端处与输送机构对接；滚动组件布设在倾斜架体的面板上，挡板设置在倾斜架体的低端处；对中定位组件设置在倾斜架体的面板两侧并与倾斜架体可移动连接；对中驱动部件与对中定位组件连接，实现驱动对中定位组件同步在倾斜架体的面板移动，对在倾斜架体输送的箱体对中。本技术的箱体对中输送装置可对箱体进行输送，以及实现输送过程中对箱体进行快速和精准对中，从而提高生产效率，以及便于后续机器人对箱体的识别和抓取。

技术研发人员：李丰,高志伟
受保护的技术使用者：佛山市智星铝合金制品实业有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15