一种吸塑盒封装机的制作方法

本技术涉及一种包装机械，尤其涉及一种吸塑盒封装机。

背景技术：

1、在对产品包装时，常将产品放入到吸塑盒中进行封装，例如对缝合线的包装，现时的包装方式是人工将缝合线先放入到吸塑盒中，并将封装纸覆盖吸塑盒的开口位置，然后整体一同放入到封装机的托盘上定位，接着启动封装机，封装机对托盘上的吸塑盒与封装纸一同进行热封包装，如此完成对一个产品的封装，取出完成封装的产品后，再重新上述操作步骤。整个过程多依赖于人工操作，并且只有一个工位，等待时间长，难以提高整体封装效率。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种吸塑盒封装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

3、一种吸塑盒封装机，包括：机架，其顶侧转动连接有转盘，所述机架上连接有旋转驱动，所述转盘传动连接于所述旋转驱动，所述旋转驱动可带动所述转盘沿上下方向的旋转轴线转动；放料盘，其连接于所述转盘顶侧，所述放料盘的顶侧设置有放料槽，所述放料盘环绕所述转盘的旋转轴线设置有多个；放纸机构，包括储料架与放纸手，所述储料架连接于所述机架上，所述储料架内围设有储料腔，所述储料架的底侧设置有与所述储料腔相互连通的出料口，所述放纸手具有可在所述出料口与任一个所述放料盘之间来回活动的吸附端；热封机构，其位于所述机架上，所述热封机构具有可上下活动的热封头，所述热封头正对于任一个所述放料盘；下料机构，其具有可三维移动的下料手。

4、该技术方案至少具有如下的有益效果：由人工或外设的机械将待包装的产品放入到放料盘顶侧的放料槽内放置定位，待包装的产品包括吸塑盒与需要包装的内容物，吸塑盒在放料槽内呈向上敞开的状态，然后旋转驱动带动转盘转动，使得带有待包装产品的放料盘转动至放纸机构的旁侧，放纸机构内的储料架内由上至下堆叠有对吸塑盒敞口遮挡包装的包装纸，放纸手移动从储料架底侧的出料口处，通过吸附端将位于最底侧的包装纸从出料口处取出，再移动至放料盘处，将包装纸放置于吸塑盒的顶侧，此时包装纸遮挡吸塑盒的敞口处，旋转驱动继续带动转盘转动，使得带有包装纸的产品转动至热封机构旁侧，热封机构内的热封头向下移动，将包装纸热压于吸塑盒处，从而将产品封装于吸塑盒内，此时旋转驱动带动转盘转动，使得封装完成的产品离开热封机构，由下料机构内的下料手移动至热封机构处，将包装好的产品取出并移送至下一个工位上，在此过程中，通过旋转驱动带动多个转盘循环转动，可实现同时对多个产品包装，并利用机械操作减少工人对产品的包装、转移工序，降低生产成本，并且极大地提高了对产品使用吸塑盒进行封装的效率。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述储料架包括框架与限位杆，所述框架连接于所述机架的顶侧，所述框架的顶侧设置有上料口，所述限位杆环绕所述上料口间隔连接有多个，多个所述限位杆围设形成所述储料腔，多个所述限位杆的底端均连接有朝所述储料腔方向延伸的托片，多个所述托片围设形成所述出料口。用于对吸塑盒进行封装的包装纸从上料口处向储料腔内补充上料，使得包装纸沿上下方向堆叠于储料腔内，多个限位杆相抵于包装纸的侧边，可对包装纸进行定位，而多个托片相抵于位于最底侧的包装纸底面，从而对整个堆叠的包装纸进行承托，当吸附端从出料口取料时，最底侧的包装纸在吸附端吸力的作用下，包装纸的侧边越过限位杆底端的托片，从而可从出料口处将最底侧的包装纸拉出，实现上料包装纸。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述储料架还包括配重框，所述配重框的中部设置有洞口，所述配重框的外侧正对多个所述限位杆的位置均设置有滑槽，多个所述限位杆一对一地穿过多个所述滑槽。配重框用于压在位于最顶侧包装纸的顶侧，在上料包装纸时，先向上取出配重框，当向储料腔补充上料完包装纸后，将配重框重新放入至储料架内，配重框上的滑槽可对限位杆的位置进行避让，以使得配重框在储料架内稳定地上下活动，而配重框中部的洞口可减少配重框的重量，利用配重框对包装纸的侧边位置提供下压的重力，从而将整个堆叠的包装纸压紧固定于多个托片上，以避免由于包装纸重量较小而影响吸附端吸取的问题。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述放纸手包括可三维活动的放纸机械臂、连接于放纸机械臂上的转动驱动、设置于所述转动驱动的真空吸盘，所述真空吸盘为所述吸附端。机械臂具有可提供沿左右、上下与前后方向的活动自由度，可带动真空吸盘移送至出料口处，然后转动驱动带动真空吸盘转动，使得真空吸盘朝上正对于吸附口，由真空吸盘作为吸附端吸紧最底侧的包装纸，接着放纸机械臂带动真空吸盘移动至放料盘上，转动驱动带动真空吸盘反转，使得真空吸盘朝下正对于放料槽，此时放纸机械臂可带动真空吸盘将包装纸放置于放料槽内，实现对包装纸的取拿与放置。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述放纸手还包括压框与伸缩驱动，所述压框的一侧连接于所述转动驱动上，所述压框另一侧设置有避让口，所述伸缩驱动连接于所述压框内，所述真空吸盘连接于所述伸缩驱动上，所述伸缩驱动可带动所述真空吸盘从所述避让口伸出或收入所述压框内。当真空吸盘需要吸附包装纸时，伸缩驱动带动真空吸盘从避让口伸出压框，当放纸机械臂带动真空吸盘将包装纸移动至放料槽时，伸缩驱动带动真空吸盘收入压框内，同时放纸机械臂带动压框继续靠近吸塑盒，利用压框将包装纸的侧边压向吸塑盒处，实现将包装纸定位于吸塑盒上，如此可提高对包装纸定位于包装盒上的稳定性，减少包装纸与真空吸盘相互分离时由于相互粘连而使得包装纸放置不稳定的现象，从而提高对产品装入吸塑盒的封装效果。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述压框设置有所述避让口的一侧环绕所述避让口间隔排列有多个顶柱。当压框将包装纸压向吸塑盒时，利用多个顶柱对包装纸施压，可减少对包装纸的接触面积，保证对包装纸的边缘位置定位于吸塑盒的效果、同时进一步降低与包装纸分离时的相互粘连。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述放料盘包括底盘、弹簧与顶托，所述底盘连接于所述转盘的顶侧，所述顶托的底侧连接有多个导柱，所述底盘的顶侧正对多个所述导柱的位置均设置有导孔，多个所述导柱的外侧套接有弹簧，多个所述导柱一对一地插入多个所述导孔内，所述放料槽设置于所述顶托的顶侧。用于放入待包装产品的放料槽设置于顶托顶侧，而顶托通过多个导柱与多个导孔的相互配合，可实现与底盘之间的滑动配合，导柱的外侧套接有弹簧，弹簧的顶端相抵于顶托的底侧，弹簧的底端相抵于底盘的顶侧，当热封头将包装纸热封于吸塑盒时，顶托可通过弹簧提供的弹性形变实现缓冲，可有效降低压力对吸塑盒造成的损坏，提高吸塑盒的封装效果。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述放料槽在所述顶托的顶侧设置有多个。在顶托顶侧的放料槽设置有多个，可同时在每个顶托上放置多个待包装的产品，当放料盘转动至不同的机构处时，可对多个产品进行包装加工，如此可更好地控制生产节拍，提高产品的封装效率。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述底盘与所述转盘为可拆卸连接。通过对底盘从转盘上的装拆，可根据包装产品的不同对放料盘进行更换，如此可有效提高整体使用时灵活性，实用性更强。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述热封机构包括支撑座与升降驱动，所述支撑座连接于所述机架上，所述热封头连接于所述升降驱动上，所述升降驱动可带动所述热封头上下活动。支撑座抬升了热封头的安装位置，当需要对吸塑盒进行热封包装时，升降驱动带动热封头下移至放料槽，将包装纸热压于吸塑盒处，对装有产品的吸塑盒封装完成后，升降驱动再带动热封头上移复位，完成热封工序。