一种上料机的制作方法

本技术涉及避雷器生产，尤其涉及一种上料机。

背景技术：

1、目前避雷器芯体的装配所使用的上料机，一台只能用于一种物料的上料，而对于避雷器芯体的装配，则需要多种形状规格的物料。因此，避雷器芯体的装配中需要准备多个上料机，设备维护量大，导致生产效率低下。

2、因此，如何提高上料机的上料效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种上料机，以提高上料机的上料效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种上料机，用于避雷器芯体的装配，包括存放装置，传感装置和转移装置，装配避雷器芯体的物料布置于存放装置，存放装置可形成多个可供存放不同种物料的放料区，传感装置布置于存放装置，用于确定物料的存量，转移装置与上料机的控制系统相连接，用于移动存放装置的物料并将其转移至预设位置。

4、可选地，在上述上料机中，存放装置包括料架、托盘、导柱，其中：

5、导柱与料架和托盘相连接，与上料机的控制系统电连接，用于带动托盘沿竖直方向移动；

6、放料区的数量为一个及以上，多种物料布置于放料区，并跟随托盘沿竖直方向移动；

7、传感装置布置于料架，用于确定多种物料的存量。

8、可选地，在上述上料机中，存放装置还包括底盘和定位柱，其中：

9、底盘布置于料架的底部；

10、托盘和底盘上开设有多个定位孔，定位孔与定位柱相适配；

11、多个定位柱的第一端固定于托盘的定位孔，多个定位柱的第二端固定于底盘的定位孔，多个定位柱围绕形成放料区。

12、可选地，在上述上料机中，传感装置包括对射传感器，对射传感器的数量为物料的种类的两倍，每两个对射传感器相对布置于料架上同种物料的两端，以确定同种物料的存量。

13、可选地，在上述上料机中，料架包括第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架相对布置于放料区的两端，对射传感器在第一安装架和第二安装架的位置可调节。

14、可选地，在上述上料机中，第一安装架和第二安装架为可伸缩安装架，第一安装架和第二安装架沿竖直方向伸缩。

15、可选地，在上述上料机中，转移装置包括机械臂和机械吸盘，机械吸盘与机械臂相连接，用于吸取放料区的物料。

16、可选地，在上述上料机中，机械臂可同时连接有一个及以上机械吸盘。

17、可选地，在上述上料机中，机械吸盘与机械臂为可拆卸连接。

18、可选地，在上述上料机中，机械臂的数量为一个及以上。

19、本实用新型提供的上料机，使用时，将不同种类的物料分类布置于存放装置的多个放料区，传感装置对物料的存量进行感应，当物料有余量时，转移装置处于工作状态，上料机的控制系统控制转移装置移动放置于放料区的多种物料并将其转移至预设位置，仅需一台上料机就能够实现多种物料同时上料，从而提高了上料机的上料效率。

技术特征：

1.一种上料机，用于避雷器芯体的装配，其特征在于，包括存放装置，传感装置和转移装置，装配避雷器芯体的物料布置于所述存放装置，所述存放装置可形成多个可供存放不同种所述物料的放料区，所述传感装置布置于所述存放装置，用于确定所述物料的存量，所述转移装置与所述上料机的控制系统相连接，用于移动所述存放装置的所述物料并将其转移至预设位置。

2.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述存放装置包括料架、托盘、导柱，其中：

3.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述存放装置还包括底盘和定位柱，其中：

4.如权利要求2所述的上料机，其特征在于，所述传感装置包括对射传感器，所述对射传感器的数量为所述物料的种类的两倍，每两个所述对射传感器相对布置于所述料架上同种所述物料的两端，以确定同种所述物料的存量。

5.如权利要求4所述的上料机，其特征在于，所述料架包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架相对布置于所述放料区的两端，所述对射传感器在所述第一安装架和所述第二安装架的位置可调节。

6.如权利要求5所述的上料机，其特征在于，所述第一安装架和所述第二安装架为可伸缩安装架，所述第一安装架和所述第二安装架沿竖直方向伸缩。

7.如权利要求1所述的上料机，其特征在于，所述转移装置包括机械臂和机械吸盘，所述机械吸盘与所述机械臂相连接，用于吸取所述放料区的所述物料。

8.如权利要求7所述的上料机，其特征在于，所述机械臂可同时连接有一个及以上所述机械吸盘。

9.如权利要求8所述的上料机，其特征在于，所述机械吸盘与所述机械臂为可拆卸连接。

10.如权利要求9所述的上料机，其特征在于，所述机械臂的数量为一个及以上。

技术总结
本技术公开了一种上料机，包括存放装置，传感装置和转移装置，装配避雷器芯体的物料布置于存放装置，存放装置可形成多个可供存放不同种物料的放料区，传感装置布置于存放装置，用于确定物料的存量，转移装置与上料机的控制系统相连接，用于移动存放装置的物料并将其转移至预设位置。使用时，将不同种类的物料分类布置于存放装置的多个放料区，传感装置对物料的存量进行感应，当物料有余量时，转移装置处于工作状态，上料机的控制系统控制转移装置移动放置于放料区的多种物料并将其转移至预设位置，仅需一台上料机就能够实现多种物料同时上料，从而提高了上料机的上料效率。

技术研发人员：曹其贤,刘鑫,甘雨,黄柳青,王鹏
受保护的技术使用者：西安西电避雷器有限责任公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/2/1