本技术涉及夹持机构，具体涉及一种码垛机的砖块夹持机构。
背景技术：
1、码垛机的夹持机构主要包括两个夹板14和驱动两个夹板做夹持动作的驱动装置。如图3所示，现有的夹持机构在夹持多块并排排列的砖块的时候，位于中部的砖块由于重力作用下极易滑落而出现砖块掉落的原因，夹持稳定性较差。为了解决以上问题，现有技术中，基本都是采用加大夹持力的方式，在夹持力过大的时候容易又夹坏砖块。
技术实现思路
1、针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种码垛机的砖块夹持机构。
2、本实用新型所采用的技术方案是：一种码垛机的砖块夹持机构，包括机架、设置在机架上用于驱动夹板做夹持动作的驱动机构和固定在机架上用于与码垛机连接的连接件，还包括脱底机构，所述脱底机构包括电机、丝杆和“l”型托板，所述“l”型托板的竖板上固定有螺块，“l”型托板的横板位于夹板底部，所述电机固定在夹板外侧，所述丝杆一端与电机的输出端连接，另一端与“l”型托板的螺块螺纹连接。
3、进一步的，所述“l”型托板的横板的顶部设有插入斜面。
4、进一步的，所述夹板外侧设有导向杆，所述导向杆与“l”型托板的竖板的滑孔滑动连接。
5、进一步的，所述导向杆和丝杆顶部设有限位头。
6、进一步的，所述夹板内侧固定有缓冲垫，所述缓冲垫远离夹板的一侧为波浪形结构。
7、进一步的，所述缓冲垫内设有空腔。
8、进一步的，所述驱动机构包括固定在机架内的驱动装置和与驱动装置输出端连接的连杆，所述连杆与夹板固连。
9、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置脱底机构，在夹持架构夹持并排的砖块的时候，脱底机构能够辅助拖住砖块底部，防止并排的砖块从中部滑落而出现夹持失败的问题，提高夹持机构的夹持稳定性，使夹持机构能够夹持更多砖块。
10、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其他的目的、特征和优点。
11、下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
1.一种码垛机的砖块夹持机构，包括机架、设置在机架上用于驱动夹板做夹持动作的驱动机构和固定在机架上用于与码垛机连接的连接件，其特征在于：还包括脱底机构，所述脱底机构包括电机、丝杆和“l”型托板，所述“l”型托板的竖板上固定有螺块，“l”型托板的横板位于夹板底部，所述电机固定在夹板外侧，所述丝杆一端与电机的输出端连接，另一端与“l”型托板的螺块螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的码垛机的砖块夹持机构，其特征在于：所述“l”型托板的横板的顶部设有插入斜面。
3.根据权利要求1所述的码垛机的砖块夹持机构，其特征在于：所述夹板外侧设有导向杆，所述导向杆与“l”型托板的竖板的滑孔滑动连接。
4.根据权利要求3所述的码垛机的砖块夹持机构，其特征在于：所述导向杆和丝杆顶部设有限位头。
5.根据权利要求1所述的码垛机的砖块夹持机构，其特征在于：所述夹板内侧固定有缓冲垫，所述缓冲垫远离夹板的一侧为波浪形结构。
6.根据权利要求5所述的码垛机的砖块夹持机构，其特征在于：所述缓冲垫内设有空腔。
7.根据权利要求1所述的码垛机的砖块夹持机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定在机架内的驱动装置和与驱动装置输出端连接的连杆，所述连杆与夹板固连。