一种短管步进运输设备的制作方法

本技术涉及步进运输设备，尤其涉及一种短管步进运输设备。

背景技术：

1、短管在生产运输时，受限于外形影响，无法通过常规的传送带进行运输，否则很容易出现打滑、滚动的现象，因此一般在短管运输过载中，都采用步进式结构进行运输；

2、经本领域技术人员研究后发现，现阶段的短管步进式运输设备在实际使用过程中，存在两点不足之处，一是驱动单元较多，传统的步进结构往往需要设置多个电机相互配合，有的还需要加装气缸进行配合，二是在短管运输过程中，管道很容易在移动过程中因颠簸而发生位移，导致管道偏离中心，进而掉落的问题，因此，本领域技术人员提出一种短管步进运输设备。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种短管步进运输设备。

2、本实用新型的技术方案是这样的：一种短管步进运输设备，包括两个固定板，所述固定板的底部均固定连接有限位板，两个所述限位板之间设置有两个驱动机构；

3、所述驱动机构包括驱动轴、第一连杆、第二连杆、斜t连杆、连接杆、限位轴、限位槽、顶板和隔板；

4、所述驱动轴转动连接在两个限位板相靠近的一侧之间，所述驱动轴的外侧固定连接有第一连杆，两个所述限位板相靠近的一侧之间通过转轴转动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的底部之间转动连接有斜t连杆，所述斜t连杆的顶部通过限位轴转动连接有连接杆，两个所述限位板的相靠近的一侧对策开设有四个限位槽，所述限位轴的两端均延伸至对应限位槽的内部且与其滑动连接。

5、作为一种优选的实施方式，两个所述连接杆的顶部之间固定连接有顶板，所述顶板的顶部等距固定连接有隔板。

6、作为一种优选的实施方式，两个所述固定板的上表面均固定连接有上固定架，两个所述上固定架相靠近的一侧之间对称固定连接有横杆，两个所述横杆相靠近的一侧均开设有槽口，两个所述槽口的内部分别设置有双向丝杆和光杆，所述双向丝杆与对应槽口转动连接，所述光杆与对应槽口固定连接，所述双向丝杆和光杆的外侧之间对称设置有两个护栏，所述护栏均与双向丝杆螺纹连接，所述护栏均与光杆滑动连接。

7、作为一种优选的实施方式，其中一个所述限位板的外侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有电机，两个所述驱动轴的一端均延伸至限位板的外侧且固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过传动皮带传动连接，其中一个所述驱动轴与电机的输出端固定连接。

8、作为一种优选的实施方式，所述固定板的底部均固定连接有两个支腿。

9、作为一种优选的实施方式，所述双向丝杆的一端贯穿上固定架延伸至其外侧且固定连接有旋钮。

10、作为一种优选的实施方式，所述电机与外界控制设备电性连接。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

12、1.通过设置驱动机构可以使本装置达到步进式的运输的工作目的，首先通过驱动轴带动第一连杆进行转动，通过第一连杆的转动带动斜t连杆进行转动，而另一边的第二连杆也会对斜t连杆起到固定作用，从而使得斜t连杆跟随第一连杆进行转动，进而通过连接杆带动顶部的顶板进行重复运动，且本装置只需要一个单个驱动源即可进行驱动，较传统装置降低了生产投入同时节省能源；

13、2.通过双向丝杆的转动带动两个护栏同时移动，从而通过护栏防止短管在运输过程中重心发生偏移进而掉落的问题。

技术特征：

1.一种短管步进运输设备，包括两个固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部均固定连接有限位板(2)，两个所述限位板(2)之间设置有两个驱动机构；

2.根据权利要求1所述的一种短管步进运输设备，其特征在于：两个所述连接杆(7)的顶部之间固定连接有顶板(10)，所述顶板(10)的顶部等距固定连接有隔板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种短管步进运输设备，其特征在于：两个所述固定板(1)的上表面均固定连接有上固定架(12)，两个所述上固定架(12)相靠近的一侧之间对称固定连接有横杆(13)，两个所述横杆(13)相靠近的一侧均开设有槽口(14)，两个所述槽口(14)的内部分别设置有双向丝杆(15)和光杆，所述双向丝杆(15)与对应槽口(14)转动连接，所述光杆与对应槽口(14)固定连接，所述双向丝杆(15)和光杆的外侧之间对称设置有两个护栏(16)，所述护栏(16)均与双向丝杆(15)螺纹连接，所述护栏(16)均与光杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种短管步进运输设备，其特征在于：其中一个所述限位板(2)的外侧固定连接有安装板(17)，所述安装板(17)的顶部固定连接有电机(18)，两个所述驱动轴(3)的一端均延伸至限位板(2)的外侧且固定连接有皮带轮(19)，两个所述皮带轮(19)之间通过传动皮带(20)传动连接，其中一个所述驱动轴(3)与电机(18)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种短管步进运输设备，其特征在于：所述固定板(1)的底部均固定连接有两个支腿(21)。

6.根据权利要求3所述的一种短管步进运输设备，其特征在于：所述双向丝杆(15)的一端贯穿上固定架(12)延伸至其外侧且固定连接有旋钮(22)。

7.根据权利要求4所述的一种短管步进运输设备，其特征在于：所述电机(18)与外界控制设备电性连接。

技术总结
本技术涉及一种短管步进运输设备，包括两个固定板，固定板的底部均固定连接有限位板，两个限位板之间设置有两个驱动机构；驱动机构包括驱动轴、第一连杆、第二连杆、斜T连杆、连接杆、限位轴、限位槽、顶板和隔板；驱动轴转动连接在两个限位板相靠近的一侧之间，驱动轴的外侧固定连接有第一连杆，两个限位板相靠近的一侧之间通过转轴转动连接有第二连杆，第一连杆和第二连杆的底部之间转动连接有斜T连杆。本技术的有益效果在于，只需要一个单个驱动源即可进行驱动，较传统装置降低了生产投入同时节省能源，且通过双向丝杆的转动带动两个护栏同时移动，从而通过护栏防止短管在运输过程中重心发生偏移进而掉落的问题。

技术研发人员：蒋祖新
受保护的技术使用者：合肥鑫氟材料科技有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/15