一种行走轮组用防摆动导向装置的制作方法

本技术属于一种rgv和堆垛机轮组配套用品，特别是属于一种行走轮组用防摆动导向装置。

背景技术：

1、导向装置是rgv和堆垛机轮组上的常用装置，一般设置在轮组的前后两端，导向装置具有的导向轮与轨道两侧配合，实现轮组导向作用。现有轮组导向装置通常是将导向轮固定在导向支架上，导向轮与轨道侧面形成固定的小间隙，轮组可以在小间隙范围内有轻微摆动，补偿轨道间距误差，这种结构一般应用在直线轨道上，直线轨道间距比较容易在一定公差范围内，所以固定导向轮间距的导向方式可以满足要求。但随着物流设备技术快速发展，rgv和堆垛机运行速度越来越快，定位精度要求越来越高，固定导向间距的导向轮装置不再能满足轮组使用要求，导向间隙大小直接决定了轮组是否能快速行进或者精准定位。因此，可调间隙的导向轮组被开发出来应用到市场上，这种间隙可调的导向轮组，是在调试过程中，将导向轮横向调整到最佳位置固定，既保证了轮组良好的通过性，又实现了轮组或车体横向的定位精度，当导向轮磨损一定程度后，还可以调整导向轮横向位置，完成间隙补偿，增加导向轮使用寿命，这种方案还被广泛应用到环形轨道rgv轮组上。对于现有可调间隙的导向轮组，当导向轮磨损一定程度后，需要及时调整导向轮横向位置，才能解决行走轮组在行走中的摆动问题，增加了人工点检和维护调整成本；同时由于导向机构导向间隙的存在，还造成了行走轮组与轨道横向相对位移时产生阻力，增加了设备在行走过程中的阻力能耗；另外行走轮组运行中与轨道的相对滑动，有时还产生噪声污染。如何克服现有行走轮组在行走中的摆动问题，防止行走轮组与轨道横向相对位移而产生阻力的现象发生，减少设备在行走过程中的阻力能耗，降低人工点检和维护调整成本；如何避免行走轮组运行中与轨道的相对滑动，减少噪声污染是需要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种行走轮组用防摆动导向装置。使用该行走轮组用防摆动导向装置能克服现有行走轮组在行走中的摆动问题，防止行走轮组与轨道横向相对位移而产生阻力的现象发生，减少设备在行走过程中的阻力能耗，降低人工点检和维护调整成本；还能避免行走轮组运行中与轨道的相对滑动，减少噪声污染。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种行走轮组用防摆动导向装置，包括行走轮组、轨道、2个导向轮支架，行走轮组使用行走轮组安装箱体滑动安装在轨道顶面上，2个导向轮支架分别使用连接件安装在行走轮组安装箱体前、后两侧立面上，其特征是：还包括导向轮、导向轮轴，安装在行走轮组安装箱体前、后两侧立面上的导向轮支架分别具有沿轨道左、右两侧向下延伸的安装导向轮的条形块，导向轮轴上、下两端均为呈导向凸台结构的部分，安装导向轮条形块外侧立面上沿其竖直轴线设置有导向轮槽孔，导向轮槽孔上顶面及下底面中心线上分别设置有与导向轮轴均为呈导向凸台结构的上、下两端部分相间隙配合的纵向凹槽，导向轮轴分别使用其均为呈导向凸台结构的上、下两端部分纵向滑动安装在导向轮槽孔上顶面及下底面分别设置的纵向凹槽内，导向轮使用垫圈、轴承安装在导向轮轴位于导向轮槽孔上顶面及下底面之间的部分上；还包括导向轮轴限位脱出装置、导向轮与导轨柔性贴合装置；

3、所述导向轮轴限位脱出装置包括上、下2条条形压板，安装导向轮条形块外侧立面上相对应导向轮槽孔上顶面及下底面纵向凹槽槽口前、后两侧位置上分别设置有螺栓孔，上、下2条条形压板分别使用沉头螺栓固定安装在安装导向轮条形块外侧立面导向轮槽孔上顶面及下底面纵向凹槽槽口前、后两侧设置的螺栓孔上。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轮与导轨柔性贴合装置包括2条弹簧、2个弹簧顶紧螺栓，导向轮轴上、下两端均为呈导向凸台结构的部分上分别纵向设置有安装弹簧的盲孔，上、下2条条形压板外侧立面中心位置上分别设置有与弹簧顶紧螺栓相配合的螺孔，2条弹簧依次安装在导向轮轴上、下两端均为呈导向凸台结构部分上分别纵向设置的盲孔内，2个弹簧顶紧螺栓一端螺纹穿过上、下2条条形压板外侧立面中心位置分别设置的螺孔依次将2条弹簧挤压顶紧。

5、本实用新型的有益效果是：

6、一是由于导向轮轴限位脱出装置的上、下2条条形压板分别使用沉头螺栓固定安装在安装导向轮条形块外侧立面导向轮槽孔上顶面及下底面纵向凹槽槽口前、后两侧设置的螺栓孔上，有效防止了导向轮轴的脱出，实现了行走轮组在轨道顶面上的稳定运行；

7、二是本实用新型仅拆掉导向轮轴限位脱出装置的上、下2条条形压板即可简便、快捷的实现对导向轮安装和更换，降低了维修成本；

8、三是本实用新型导向轮在导向轮与导轨柔性贴合装置的2条弹簧弹性压力作用下，始终与导轨贴合，行走轮组的摆动惯性被2条弹簧通过伸缩运动吸收，即使轨道宽度发生轻微变化也不会对行走轮组造成影响，从而根本上解决了行走轮组摆动问题；

9、四是本实用新型导向轮在导向轮与导轨柔性贴合装置的2条弹簧弹性压力作用下由于实现了可自动补偿导向间隙，解决了因行走轮组与轨道横向相对位移而产生的阻力，减少设备在行走过程中的阻力能耗；

10、五是本实用新型导向轮在导向轮与导轨柔性贴合装置的2条弹簧弹性压力作用下，将运动中导向轮组对轨道的冲击吸收，变滑动接触为滚动接触，降低了噪声污染；

11、六是当本实用新型导向轮磨损时，在导向轮与导轨柔性贴合装置的2条弹簧弹性压紧的作用下，导向轮也会自动贴紧轨道，省去人工判断和维护调整的工序，降低了人工点检和维护调整成本；

12、综上所述，使用本实用新型行走轮组用防摆动导向装置克服了现有行走轮组在行走中的摆动问题，防止了行走轮组与轨道横向相对位移而产生阻力的现象发生，减少了设备在行走过程中的阻力能耗，降低了人工点检和维护调整成本；还避免行走轮组运行中与轨道的相对滑动现象发生，减少噪声污染。同时实现了本实用新型行走轮组在轨道顶面上的稳定运行，简便、快捷实现了本实用新型导向轮的安装和更换，降低了维修成本。

技术特征：

1.一种行走轮组用防摆动导向装置，包括行走轮组、轨道、2个导向轮支架，行走轮组使用行走轮组安装箱体滑动安装在轨道顶面上，2个导向轮支架分别使用连接件安装在行走轮组安装箱体前、后两侧立面上，其特征是：还包括导向轮、导向轮轴，安装在行走轮组安装箱体前、后两侧立面上的导向轮支架分别具有沿轨道左、右两侧向下延伸的安装导向轮的条形块，导向轮轴上、下两端均为呈导向凸台结构的部分，安装导向轮条形块外侧立面上沿其竖直轴线设置有导向轮槽孔，导向轮槽孔上顶面及下底面中心线上分别设置有与导向轮轴均为呈导向凸台结构的上、下两端部分相间隙配合的纵向凹槽，导向轮轴分别使用其均为呈导向凸台结构的上、下两端部分纵向滑动安装在导向轮槽孔上顶面及下底面分别设置的纵向凹槽内，导向轮使用垫圈、轴承安装在导向轮轴位于导向轮槽孔上顶面及下底面之间的部分上；还包括导向轮轴限位脱出装置、导向轮与导轨柔性贴合装置；

2.根据权利要求1所述一种行走轮组用防摆动导向装置，其特征是：所述导向轮与导轨柔性贴合装置包括2条弹簧、2个弹簧顶紧螺栓，导向轮轴上、下两端均为呈导向凸台结构的部分上分别纵向设置有安装弹簧的盲孔，上、下2条条形压板外侧立面中心位置上分别设置有与弹簧顶紧螺栓相配合的螺孔，2条弹簧依次安装在导向轮轴上、下两端均为呈导向凸台结构部分上分别纵向设置的盲孔内，2个弹簧顶紧螺栓一端螺纹穿过上、下2条条形压板外侧立面中心位置分别设置的螺孔依次将2条弹簧挤压顶紧。

技术总结
本技术公开了一种行走轮组用防摆动导向装置。一种行走轮组用防摆动导向装置，包括导向轮、导向轮轴、安装导向轮的条形块，安装导向轮条形块外侧立面上沿其竖直轴线设置有导向轮槽孔，导向轮轴分别使用其均为呈导向凸台结构的上、下两端部分纵向滑动安装在导向轮槽孔上顶面及下底面分别设置的纵向凹槽内，导向轮使用垫圈、轴承安装在导向轮轴位于导向轮槽孔上顶面及下底面之间的部分上；还包括导向轮轴限位脱出装置、导向轮与导轨柔性贴合装置。本技术克服了现有行走轮组在行走中的摆动问题，减少设备在行走过程中的阻力能耗，降低人工点检和维护调整成本；减少噪声污染。

技术研发人员：唐永超,李深,张明一
受保护的技术使用者：济南科德智能科技有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15