一种基于AOA高精度定位技术的可移动SF6智能监测系统的制作方法

本技术属于sf6气体监测，具体涉及一种基于aoa高精度定位技术的可移动sf6智能监测系统。

背景技术：

1、sf6气体广泛应用于电力行业的gis、gil设备中；sf6气体本身无毒，但是其纯度不够，含有危害性成分，由于工程中的焊接以及设备老旧等问题，很容易造成sf6气体的泄露，减弱设备的绝缘性能，危害工作人员的生命安全。现在技术的sf6检测仪为固定检测式或手持式，固定检测式，检测地点固定，若要实现大面积覆盖，其成本较高，手持式巡检，需要耗费人力，部分人工难以经常到达的相关区域，不能及时检测发现；因此，需要设计一种基于aoa高精度定位技术的可移动sf6智能监测系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于aoa高精度定位技术的可移动sf6智能监测系统，该系统解决了现有技术的sf6检测依赖人工巡检以及固定点位监测，耗时耗力，且检测实时性不佳的问题；可以将sf6监测进行实时的移动，并且利用蓝牙aoa高精度定位技术可以及时获得巡检小车的相关坐标，根据几何模拟，可以预测浓度集中区域的坐标，将该坐标数据及时发送到远程控制端。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于aoa高精度定位技术的可移动sf6智能监测系统，包括移动sf6检测小车，移动sf6检测小车包括车体、车轮和动力总成；移动sf6检测小车在相互平行的第一小车运行轨道或第二小车运行轨道上移动；移动sf6检测小车通过定位模块与定位基站通讯连接；定位模块包括设置在底面的第一定位标签、第二定位标签以及设置在移动sf6检测小车表面的小车定位标签。

3、进一步地，车体、车轮和动力总成选用现有技术遥控车的底盘以及动力总成，优选型号为伟力124007的越野玩具车，可实现车体行进以及转向；将玩具车的壳体拆卸后，保留底盘以及动力部分作为本专利中的车体以及车轮部分。

4、进一步地，车体的动力总成与控制系统电性连接。

5、优选地，车体上表面转动连接有旋转杆，旋转杆底端与车体内部的旋转电机的输出端连接。

6、进一步地，旋转电机与微处理器电性连接。

7、进一步地，定位标签为gps收发模块。

8、优选地，旋转杆顶端连接有第一sf6气体浓度检测探头。

9、优选地，旋转杆侧表面上部开设有贯通的通孔，通孔内插接有水平杆，水平杆一端连接有第二sf6气体浓度检测探头，另一端连接有平衡重锤。

10、进一步地，水平杆可以在通孔内前后滑动，通过调整平衡重锤的重量来稳定水平杆的重心。

11、优选地，车体上表面连接有红外线温度探头；第一sf6气体浓度检测探头、第二sf6气体浓度检测探头和红外线温度探头均与车体内部的控制系统电性连接。

12、优选地，控制系统包括微处理器、蜂鸣器模块、gprs模块和蓝牙aoa模块。

13、进一步地，微处理器优选arduino的芯片；gprs模块优选sim7600g的4g模块。

14、本实用新型提供的一种基于aoa高精度定位技术的可移动sf6智能监测系统的有益效果如下：

15、1，本系统通过蓝牙aoa高精度定位进行系统实时定位，将位置变为实时数据可以进行实时互动；利用精巧的小车进行巡检，可以适应sf6管道以及仪器铺设地方进行应用，可以节约人力，将巡检做到实时、精准。

16、2，可以将实时的sf6异常温度感应信息上传到客户端，也可以通过客户端发令实现远程的控制以及信息采集。

技术特征：

1.一种基于aoa高精度定位技术的可移动sf6智能监测系统，包括移动sf6检测小车（4），移动sf6检测小车（4）包括车体、车轮和动力总成；其特征在于：移动sf6检测小车（4）在相互平行的第一小车运行轨道（31）或第二小车运行轨道（32）上移动；移动sf6检测小车（4）通过定位模块与定位基站（1）通讯连接；定位模块包括设置在底面的第一定位标签（21）、第二定位标签（22）以及设置在移动sf6检测小车（4）表面的小车定位标签（41），车体上表面连接有红外线温度探头（46）；车体上表面转动连接有电源盒（42）和旋转杆（47），旋转杆（47）顶端连接有第一sf6气体浓度检测探头（43）；旋转杆（47）侧表面上部开设有贯通的通孔，通孔内插接有水平杆（48），水平杆（48）一端连接有第二sf6气体浓度检测探头（45）。

2.根据权利要求1所述的一种基于aoa高精度定位技术的可移动sf6智能监测系统，其特征在于：所述旋转杆（47）底端与车体内部的旋转电机的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于aoa高精度定位技术的可移动sf6智能监测系统，其特征在于：所述水平杆（48）另一端连接有平衡重锤（44）。

4.根据权利要求1所述的一种基于aoa高精度定位技术的可移动sf6智能监测系统，其特征在于：所述第一sf6气体浓度检测探头（43）、第二sf6气体浓度检测探头（45）和红外线温度探头（46）均与车体内部的控制系统电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于aoa高精度定位技术的可移动sf6智能监测系统，其特征在于：所述控制系统包括微处理器、蜂鸣器模块、gprs模块和蓝牙aoa模块。

技术总结
本技术公开了一种基于AOA高精度定位技术的可移动SF6智能监测系统，利用AOA高精度定位技术，将移动小车所在的位置坐标及时获取，在移动小车获得SF6气体泄漏的时候可以确定泄漏点所在位置并且将附近的浓度，温度等信息进行实时上传，储存相关信息进行保留；通过该技术，可以在二维度层面确定泄露信号以及模拟泄露具体位置，将报警信号可以现场反应以及远方报警，节约了相关人力，适用于SF6管道下面较为空旷的场地布置，亦可以深入人员难以进入的场地，可在一定程度上代替人工巡检。

技术研发人员：杨冰冰,顾祥武,熊成凯,郭述鹏,叶俊帆,王宇森,郭亚鹏,王钰,张盛松
受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15