一种轿厢式提升机的制作方法

本技术属于立体仓库仓储领域，特别涉及一种轿厢式提升机。

背景技术：

1、在穿梭车式智能立体仓储中，换层提升机必不可少，主要用于穿梭车换层以及货物换层作业。目前的立体货架中，其固定货架通常为整体式搭建，搭建效率低、耗时周期长。因此，对于上述不足，本方案提出了一种模块化搭建的轿厢式提升机，能够提升搭建效率，缩短搭建周期。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种轿厢式提升机，将固定支架进行模块化拼装，能够提升搭建效率，缩短搭建周期。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种轿厢式提升机，包括固定支架、轿厢和提升机构，所述固定支架包含有在竖向上的提升通道，所述轿厢导向式的活动在提升通道内，所述轿厢上设置有提升机构，所述轿厢通过提升机构在提升通道内升降位移；

4、所述固定支架包含有从下至上叠放的底层支架、标准层支架和顶层支架，所述底层支架与顶层支架之间包含有至少一个标准层支架，且所述底层支架、标准层支架和顶层支架之间可拆卸拼装，任意两标准层支架之间可拆卸拼装。

5、进一步的，所述底层支架、标准层支架和顶层支架各自包含有一个上下料通道，且所述上下料通道连通于轿厢内腔。

6、进一步的，所述底层支架、标准层支架和顶层支架均为矩形框框架式结构。

7、进一步的，所述轿厢的厢内底部设置有存货导轨或者传送方向与上下料通道相同的物料传送机构。

8、进一步的，所述提升机构包括驱动电机、主动齿轮和齿条，所述齿条竖向设置在提升通道内，所述驱动电机设置在轿厢上，所述驱动电机的输出端上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条啮合传动。

9、进一步的，还包括配重模组，所述配重模组包括牵拉绳、导轮模组和配重框，所述牵拉绳的一端连接在轿厢的顶部，且另一端绕过固定支架的顶梁后连接于配重框上，所述配重框在竖向上导向滑动在固定支架上；所述配重框向上牵拉轿厢。

10、有益效果：本实用新型将固定支架进行模块化拼装，能够提升搭建效率，缩短搭建周期。且能够根据立体仓库的高度，选用适配高度的标准层支架，保证轿厢的上下料通道与货架通道高度一致，保证物料在货架与提升机之间转移的稳定性。

技术特征：

1.一种轿厢式提升机，其特征在于：包括固定支架(1)、轿厢(2)和提升机构(3)，所述固定支架(1)包含有在竖向上的提升通道，所述轿厢(2)导向式的活动在提升通道内，所述轿厢(2)上设置有提升机构(3)，所述轿厢(2)通过提升机构(3)在提升通道内升降位移；

2.根据权利要求1所述的一种轿厢式提升机，其特征在于：所述底层支架、标准层支架和顶层支架各自包含有一个上下料通道，且所述上下料通道连通于轿厢内腔。

3.根据权利要求1所述的一种轿厢式提升机，其特征在于：所述底层支架(2a)、标准层支架(2b)和顶层支架(2c)均为矩形框框架式结构。

4.根据权利要求1所述的一种轿厢式提升机，其特征在于：所述轿厢(2)的厢内底部设置有存货导轨(108)或者传送方向与上下料通道相同的物料传送机构(107)。

5.根据权利要求1所述的一种轿厢式提升机，其特征在于：所述提升机构(3)包括驱动电机(102)、主动齿轮(104)和齿条(105)，所述齿条(105)竖向设置在提升通道内，所述驱动电机(102)设置在轿厢(2)上，所述驱动电机的输出端上设置有主动齿轮(104)，所述主动齿轮与齿条(105)啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种轿厢式提升机，其特征在于：还包括配重模组，所述配重模组包括牵拉绳(45)、导轮模组(50)和配重框(41)，所述牵拉绳(45)的一端连接在轿厢(2)的顶部，且另一端绕过固定支架(1)的顶梁后连接于配重框(41)上，所述配重框(41)在竖向上导向滑动在固定支架上；所述配重框(41)向上牵拉轿厢(2)。

技术总结
本技术公开了一种轿厢式提升机，包括固定支架、轿厢和提升机构，所述固定支架包含有在竖向上的提升通道，所述轿厢导向式的活动在提升通道内，所述轿厢上设置有提升机构，所述轿厢通过提升机构在提升通道内升降位移；所述固定支架包含有从下至上叠放的底层支架、标准层支架和顶层支架，所述底层支架与顶层支架之间包含有至少一个标准层支架，且所述底层支架、标准层支架和顶层支架之间可拆卸拼装，任意两标准层支架之间可拆卸拼装，将固定支架进行模块化拼装，能够提升搭建效率，缩短搭建周期，且能够根据立体仓库的高度，选用适配高度的标准层支架，保证物料在货架与提升机之间转移的稳定性。

技术研发人员：吴琼,崔磊,罗强
受保护的技术使用者：上海智世机器人有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15