本技术涉及机器人，尤其是涉及一种抓取装置及具有其的搬运机器人。
背景技术：
1、随着自动化技术的发展，搬运机器人在物流、仓储等领域的应用越来越广泛，其能够替代人工来实现对货物的搬运。
2、但是，在现有搬运机器人中，搬运机器人的抓取装置结构较为复杂且活动范围窄，导致搬运机器人在使用过程中的控制较为不便且使得搬运机器人的覆盖范围窄，无法抓取大范围内的货物，同时，现有抓取装置在抓取货物的过程中还存在货物易掉落的问题，降低搬运机器人的搬运性能。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抓取装置，所述抓取装置结构简单、抓取范围广且抓取牢固，以使得搬运机器人结构简单、覆盖范围广且抓取质量高，解决了现有技术中的搬运机器人在搬运过程中控制较为不便且货物易掉落的技术问题。
2、本实用新型还旨在提出一种具有上述抓取装置的搬运机器人。
3、根据本实用新型实施例的抓取装置，包括：支撑座；长度可调的位置调节机构，所述位置调节机构的一端转动设于所述支撑座；夹爪机构，所述夹爪机构连接所述位置调节机构的另一端以使所述夹爪机构的位置可调，所述夹爪机构包括夹爪，所述夹爪用于抓取支撑面上的待搬运件；第一转动部，所述第一转动部连接所述夹爪机构与所述位置调节机构，所述第一转动部用于带动所述夹爪机构相对于所述位置调节机构转动，以使所述夹爪的延伸方向相对于所述支撑面可调。
4、根据本实用新型实施例的抓取装置，通过将位置调节机构转动设在支撑座，并将夹爪机构连接在位置调节机构上，这样在位置调节机构相对于支撑座转动的过程中即可利用位置调节机构带动夹爪机构移动，在达到利用抓取装置抓取待搬运件的同时，还可简化抓取装置的结构，同时，将位置调节机构的长度设置为可调，以便于利用位置调节机构扩大夹爪机构的覆盖范围，从而便于利用夹爪机构抓取大范围内不同位置处的待搬运件，实现扩大抓取装置的抓取范围，且将夹爪机构设置成可相对于位置调节机构转动，以便于将夹爪的延伸方向调节为相对于支撑面平行，也就是便于调节夹爪相对于待搬运件的位置，保证夹爪与待搬运件的接触面积，从而保证夹爪机构的抓取质量，也就是保证抓取装置的抓取质量，避免待搬运件在搬运过程中滑落。综上，本申请的抓取装置，结构简单、抓取范围广且抓取质量高。
5、在一些实施例中，所述位置调节机构包括第一配合部和第二配合部，所述第二配合部套设在所述第一配合部的外周且与所述夹爪机构配合连接，所述第一配合部转动连接在所述支撑座。
6、在一些实施例中，所述第二配合部可移动地设在所述第一配合部的外周。
7、在一些实施例中，所述第一转动部与所述位置调节机构转动连接，所述夹爪机构固定连接至所述第一转动部。
8、在一些实施例中，所述第一转动部绕第一轴线转动，所述第一轴线与所述抓取装置的宽度方向平行。
9、在一些实施例中，所述抓取装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一转动部转动。
10、在一些实施例中，所述抓取装置还包括第二转动部，所述位置调节机构通过所述第二转动部转动连接至所述支撑座。
11、在一些实施例中，所述第二转动部与所述支撑座转动连接，所述位置调节机构固定连接至所述第二转动部，所述第二转动部绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述抓取装置的宽度方向平行。
12、在一些实施例中，所述抓取装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二转动部转动。
13、根据本实用新型实施例的搬运机器人，包括：行走装置；抓取装置，所述抓取装置为前述的抓取装置，所述抓取装置通过所述支撑座设于所述行走装置。
14、根据本实用新型实施例的搬运机器人，通过采用前述的抓取装置，以使得搬运机器人的结构简单、工作覆盖范围广且工作质量高。
15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述位置调节机构包括第一配合部和第二配合部，所述第二配合部套设在所述第一配合部的外周且与所述夹爪机构配合连接，所述第一配合部转动连接在所述支撑座。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第二配合部可移动地设在所述第一配合部的外周。
4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一转动部与所述位置调节机构转动连接，所述夹爪机构固定连接至所述第一转动部。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第一转动部绕第一轴线转动，所述第一轴线与所述抓取装置的宽度方向平行。
6.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一转动部转动。
7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括第二转动部，所述位置调节机构通过所述第二转动部转动连接至所述支撑座。
8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述第二转动部与所述支撑座转动连接，所述位置调节机构固定连接至所述第二转动部，所述第二转动部绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述抓取装置的宽度方向平行。
9.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二转动部转动。
10.一种搬运机器人，其特征在于，包括：