积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾的制作方法

本申请涉及煤矿井下运输设备配套装置的，具体涉及一种积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾。

背景技术：

1、随着煤炭工业的发展和科技进步，各种规格型号的可伸缩带式输送机自移机尾在煤矿工作面大量使用。该自移机尾适用于煤矿工作面运输巷中刮板转载机与可伸缩带式输送机的衔接，它具有以刮板转载机和自移机尾互为支点自行移动、可伸缩带式输送机机尾处输送带的调偏、刮板转载机机头的调高等功能。但目前市场上使用的整体式自移机尾，结构较复杂，安装尺寸较大，运输安装困难，且价格较高。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾，包括两条平行设置的船型支座，两条船型支座的尾端连接有尾端架，船型支座与尾端架相连后其上安装有导轨，导轨上设置有转载机行走部，转载机行走部包括两个分别滑动设置在导轨上的导煤板，两个导煤板之间通过横梁相连，横梁上方通过垂直销轴连接有转载机，导轨上可滑动地设置有推移座，推移座通过安插第一销轴可限位在导轨上，推移座的一端铰接有推移液压缸，推移液压缸的输出端与导煤板相连，横梁两端位于导煤板的外侧分别铰接有调高液压缸，尾端架上安装有改向滚筒，两条导轨之间安装有多组相互平行的缓冲托辊组。

2、进一步地，每条导轨包括多节拼接导轨，拼接导轨包括上面板以及下面板，上面板与下面板之间通过第一立板连接，第一立板两端分别开设有第二销孔，相邻两节拼接导轨的第二销孔通过插入第二销轴予以榫接，首节拼接导轨的最前端以及末节拼接导轨的最后端上表面均安装有限位座。

3、进一步地，每条船型支座包括多节拼接船型支座，拼接船型支座包括滑靴，滑靴上间隔安装有多个底座，底座上设置有与导轨下表面相连的轨道座，相邻两个底座之间通过船型板筋与滑靴焊接，相邻两节拼接船型支座通过联板相连，两个并行成对的滑靴之间通过多条第一槽钢相连。

4、进一步地，尾端架包括两条相互平行的尾部滑靴，两条尾部滑靴之间通过多条第三槽钢相连，尾部滑靴的一端通过联板与船型支座连接，尾部滑靴的另一端上表面安装有外置轴承座，改向滚筒的两端分别与两个外置轴承座相连，靠近改向滚筒处设置有第四槽钢，第四槽钢的两端分别连接在两条尾部滑靴上，第四槽钢的内凹部安装有倾斜设置的刮泥板，刮泥板与改向滚筒的筒面相切，改向滚筒前方两侧设置有一对斜向托辊，两个斜向托辊通过底座板分别设置于两条尾部滑靴上，导轨通过底座板，两条尾部滑靴之间还安装有下托辊，下托辊设置于一对斜向托辊前方，下托辊与带式输送机的上输送带下表面滚动相连。

5、进一步地，导煤板为长方体箱式结构，导煤板的一端通过设置铰接头与推移座铰接，导煤板两端分别设置有上油缸座，调高液压缸的一端与上油缸座铰接，调高液压缸的另一端铰接有下油缸座，导煤板的上表面中间部分敞口，横梁通过敞口安装于两个导煤板上，导煤板下表面安装有至少两个滑轮，滑轮的两侧分别设有环形外缘。

6、进一步地，推移座包括底板，底板两侧加装有钩板，两个钩板与底板共同构成下方开口的t型槽，导轨通过t型槽与推移座滑动连接，第一销轴上方安装有吊环螺钉，导轨上间隔开设有多个第一销孔，第一销轴穿过底板后插入第一销孔内将推移座固定于导轨上，底板上间隔设置有两个第二立板，两个第二立板之间安插第二销轴后与铰接头铰接。

7、进一步地，每组缓冲托辊组包括上托辊架，上托辊架两侧通过安装板与两条导轨相连，上托辊架上可转动地设置有多个缓冲托辊，缓冲托辊的轴向垂直于带式输送机传送带的移动方向设置，位于上托辊架两端的缓冲托辊呈倾斜设置，位于上托辊架中部的缓冲托辊呈水平设置。

8、进一步地，改向滚筒上方安装有机尾滚筒罩，机尾滚筒罩包括弧形结构的护顶板，护顶板的一端连接有角钢架，角钢架安装在两条尾部滑靴的上表面，护顶板的另一端通过第二槽钢与两条尾部滑靴相连，护顶板尾部开设有清理口，清理口上可拆卸地安装有加厚的盖板，盖板上留有多个观察口。

9、进一步地，两条导轨之间还安装有缓冲床，缓冲床位于转载机落煤点下方，缓冲床包括金属支架，金属支架包括金属支架底座板，金属支架底座板的两侧通过螺栓与两条导轨各自的下面板相连，金属支架底座板上表面设立有两滑条护板，两滑条护板之间焊接有多个并行设置的槽钢组，每个槽钢组内均安装有缓冲滑条，缓冲滑条沿带式输送机传送带的移动方向设置，多个缓冲滑条构成的缓冲滑条组上表面为下凹的弧面。

10、进一步地，推移液压缸包括分别安装于两条导轨上的第一推移液压缸以及第二推移液压缸，调高液压缸包括分别安装于横梁两端的第一调高液压缸以及第二调高液压缸，推移液压缸以及调高液压缸通过液压系统控制，液压系统包括控制阀组，控制阀组的输入端与乳化液泵站相连且设置有截止阀，第一推移液压缸以及第二推移液压缸的进液回路并联后通过节流阀与控制阀组相连，第一调高液压缸以及第二调高液压缸的进液回路分别通过第一液控单向阀以及第二液控单向阀与控制阀组相连，控制阀组上分别设有第一操纵阀、第二操纵阀以及第三操纵阀，控制阀组上还安装有配液板。

11、采用本申请实施例中提供的一种积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾，在原有普通机尾的结构基础上进行改进，实现带式输送机机尾与转载机自移联动，既具备了运输功能又具备了自移功能，避免了重复加工而造成的设备浪费，节约了矿井的经济成本。在保证其正常使用功能的前提下，将自移机尾设计为分体式，缩小了下井尺寸，解决了运输安装问题；改进了轨道强度，在转载机的行走部安装液压缸后即可使用；装置以机架中轴线呈对称分布，推移液压缸和调高液压缸均为左右对称布置，并采用铰接的结构形式，改善了液压缸的受力条件，有效的提高了机尾移动过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾，其特征在于，包括两条平行设置的船型支座（12），所述两条船型支座（12）的尾端连接有尾端架（17），所述船型支座（12）与尾端架（17）相连后其上安装有导轨（11），所述导轨（11）上设置有转载机行走部（18），所述转载机行走部（18）包括两个分别滑动设置在导轨（11）上的导煤板（185），两个所述导煤板（185）之间通过横梁（181）相连，所述横梁（181）上方通过垂直销轴（31）连接有转载机（3），所述导轨（11）上可滑动地设置有推移座（15），所述推移座（15）通过安插第一销轴（161）可限位在所述导轨（11）上，所述推移座（15）的一端铰接有推移液压缸，所述推移液压缸的输出端与导煤板（185）相连，所述横梁（181）两端位于导煤板（185）的外侧分别铰接有调高液压缸，所述尾端架（17）上安装有改向滚筒（172），两条所述导轨（11）之间安装有多组相互平行的缓冲托辊组（14）。

2.根据权利要求1所述的积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾，其特征在于，每条所述导轨（11）包括多节拼接导轨，所述拼接导轨包括上面板（114）以及下面板（115），所述上面板（114）与下面板（115）之间通过第一立板（116）连接，所述第一立板（116）两端分别开设有第二销孔（112），相邻两节所述拼接导轨的第二销孔（112）通过插入第二销轴（162）予以榫接，首节所述拼接导轨的最前端以及末节所述拼接导轨的最后端上表面均安装有限位座（113）。

3.根据权利要求1所述的积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾，其特征在于，每条所述船型支座（12）包括多节拼接船型支座，所述拼接船型支座包括滑靴（123），所述滑靴（123）上间隔安装有多个底座（125），所述底座（125）上设置有与所述导轨（11）下表面相连的轨道座（121），相邻两个底座（125）之间通过船型板筋与所述滑靴（123）焊接，相邻两节拼接船型支座通过联板（122）相连，两个并行成对的滑靴（123）之间通过多条第一槽钢（124）相连。

4.根据权利要求1所述的积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾，其特征在于，所述尾端架（17）包括两条相互平行的尾部滑靴（178），两条所述尾部滑靴（178）之间通过多条第三槽钢（1732）相连，所述尾部滑靴（178）的一端通过联板（122）与所述船型支座（12）连接，所述尾部滑靴（178）的另一端上表面安装有外置轴承座（171），所述改向滚筒（172）的两端分别与两个外置轴承座（171）相连，靠近所述改向滚筒（172）处设置有第四槽钢（1733），所述第四槽钢（1733）的两端分别连接在两条尾部滑靴（178）上，所述第四槽钢（1733）的内凹部安装有倾斜设置的刮泥板（174），所述刮泥板（174）与所述改向滚筒（172）的筒面相切，所述改向滚筒（172）前方两侧设置有一对斜向托辊（175），两个所述斜向托辊（175）通过底座板（179）分别设置于两条尾部滑靴（178）上，所述导轨（11）通过底座板（179），所述两条所述尾部滑靴（178）之间还安装有下托辊（176），所述下托辊（176）设置于一对斜向托辊（175）前方，所述下托辊（176）与所述带式输送机的上输送带（177）下表面滚动相连。

5.根据权利要求1所述的积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾，其特征在于，所述导煤板（185）为长方体箱式结构，所述导煤板（185）的一端通过设置铰接头（1851）与所述推移座（15）铰接，所述导煤板185两端分别设置有上油缸座（182），所述调高液压缸的一端与所述上油缸座（182）铰接，所述调高液压缸的另一端铰接有下油缸座（183），所述导煤板（185）的上表面中间部分敞口，所述横梁（181）通过所述敞口安装于两个所述导煤板（185）上，所述导煤板（185）下表面安装有至少两个滑轮（184），所述滑轮（184）的两侧分别设有环形外缘。

6.根据权利要求5所述的积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾，其特征在于，所述推移座（15）包括底板（152），所述底板（152）两侧加装有钩板（153），两个所述钩板（153）与底板（152）共同构成下方开口的t型槽，所述导轨（11）通过所述t型槽与推移座（15）滑动连接，所述第一销轴（161）上方安装有吊环螺钉（163），所述导轨（11）上间隔开设有多个第一销孔（111），所述第一销轴（161）穿过底板（152）后插入第一销孔（111）内将所述推移座（15）固定于所述导轨（11）上，所述底板（152）上间隔设置有两个第二立板（151），两个所述第二立板（151）之间安插第二销轴（162）后与所述铰接头（1851）铰接。

7.根据权利要求1所述的积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾，其特征在于，每组所述缓冲托辊组（14）包括上托辊架（141），所述上托辊架（141）两侧通过安装板（1411）与两条导轨（11）相连，所述上托辊架（141）上可转动地设置有多个缓冲托辊（142），所述缓冲托辊（142）的轴向垂直于所述带式输送机传送带的移动方向设置，位于所述上托辊架（141）两端的缓冲托辊（142）呈倾斜设置，位于所述上托辊架（141）中部的缓冲托辊（142）呈水平设置。

8.根据权利要求4所述的积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾，其特征在于，所述改向滚筒上方安装有机尾滚筒罩（19），所述机尾滚筒罩（19）包括弧形结构的护顶板（191），所述护顶板（191）的一端连接有角钢架（190），所述角钢架（190）安装在所述两条所述尾部滑靴（178）的上表面，所述护顶板（191）的另一端通过第二槽钢（1731）与所述两条所述尾部滑靴（178）相连，所述护顶板（191）尾部开设有清理口（192），所述清理口（192）上可拆卸地安装有加厚的盖板（193），所述盖板（193）上留有多个观察口（1931）。

9.根据权利要求1所述的积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾，其特征在于，所述两条导轨（11）之间还安装有缓冲床（13），所述缓冲床（13）位于所述转载机（3）落煤点下方，所述缓冲床（13）包括金属支架（131），所述金属支架（131）包括金属支架底座板（1311），所述金属支架底座板（1311）的两侧通过螺栓与所述两条导轨（11）各自的下面板（115）相连，所述金属支架底座板（1311）上表面设立有两滑条护板（132），所述两滑条护板（132）之间焊接有多个并行设置的槽钢组（134），每个所述槽钢组（134）内均安装有缓冲滑条（133），所述缓冲滑条（133）沿所述带式输送机传送带的移动方向设置，多个所述缓冲滑条（133）构成的缓冲滑条组上表面为下凹的弧面。

10.根据权利要求1所述的积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾，其特征在于，所述推移液压缸包括分别安装于两条导轨（11）上的第一推移液压缸（211）以及第二推移液压缸（212），所述调高液压缸包括分别安装于所述横梁（181）两端的第一调高液压缸（221）以及第二调高液压缸（222），所述推移液压缸以及调高液压缸通过液压系统控制，所述液压系统包括控制阀组（25），所述控制阀组（25）的输入端与乳化液泵站相连且设置有截止阀（24），所述第一推移液压缸（211）以及第二推移液压缸（212）的进液回路并联后通过节流阀（213）与所述控制阀组（25）相连，所述第一调高液压缸（221）以及第二调高液压缸（222）的进液回路分别通过第一液控单向阀（231）以及第二液控单向阀（232）与所述控制阀组（25）相连，所述控制阀组（25）上分别设有第一操纵阀（251）、第二操纵阀（252）以及第三操纵阀（253），所述控制阀组（25）上还安装有配液板（250）。

技术总结
本申请实施例提供一种积木式可伸缩带式输送机液压自移机尾，包括两条平行设置的船型支座，两条船型支座的尾端连接有尾端架，船型支座与尾端架相连后其上安装导轨，导轨上设置有转载机行走部，导轨上可滑动地设置有推移座，推移座通过安插第一销轴可限位在导轨上，推移座的一端铰接有推移液压缸，推移液压缸的输出端与导煤板相连，横梁两端位于导煤板的外侧分别铰接有调高液压缸，尾端架上安装有改向滚筒，两条导轨之间安装有多组相互平行的缓冲托辊组。本申请将自移机尾拆分为积木式的部件，通过两种销轴完成分体式设计自移机尾所有部件的拼装、搭接，缩小了装置下井尺寸，泛用性强，便于拆卸和维修，适用于煤矿井下运输设备配套装置的技术领域。

技术研发人员：韩义民,顾承建,陆斌
受保护的技术使用者：永泰能源集团股份有限公司灵石装备制造分公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15