一种排线设备使用的位移传感器装置的制作方法

本技术涉及排线机构辅助设备，特别是一种排线设备使用的位移传感器装置。

背景技术：

1、在线缆生产厂家等，生产后的线缆为了方便运输和收纳，都会将线缆盘绕在收线盘上。具体工作时，电机减速机构带动收线盘转动，线缆在排线器作用下按照一定规律(一般plc控制)由左至右、由右至左运动不断将生产出的线缆输送到收线盘上，进而有效实现收线盘收卷线缆的目的。

2、实际生产时，为了实现有效的收线(线缆)作业，排线器需要采集线缆的运动状况(比如超前、延后或正常拉直)，进而为plc提供信号，plc按照编程控制排线器的横向位移、使得收线盘上的收线点与线缆进盘前的排线器运动位置点的关系符合plc控制需求，满足线缆整齐的排列在收线盘上。为了实现plc有效采集排线器的信号，本申请人提交了专利号“202221130943.2”、专利名称“一种新型机械手排线的闭环传感器控制装置”的专利申请，且该专利获得了授权。一种新型机械手排线的闭环传感器控制装置的专利记载到“通过感知位置，plc运算指挥排线移动，从而实现线缆的精密排线，避免对排线传感带来的不确定性的影响”。虽然该专利一定程度上解决了现有技术存在的问题，但是受到结构及功能限制，其实际工作时是通过摆动方式采集数据，存在受机械装配精度影响传感器采集参数的问题，主要表现为夹具上下受力时，传感器有数据输出，但是会影响横向左右的位置参数判断，从而影响plc对实际表现的线缆与在线盘(收线盘)上位置关系的信号处理，进而导致收盘收线不合格。综上，提供一种能有效采集排线器超前、延后或正常拉直信号的传感器显得尤为必要。

技术实现思路

1、为了克服现有排线器使用的配套传感器由于结构所限，存在如背景所述弊端，本实用新型提供了在相关机构共同作用下，夹具夹住线缆当向左排线，线缆发生向左超前(右排时为延后)、向右延后(右排时为超前)、正常拉直状态时，线缆带动夹具安装架能沿直线导轨左或右运动，进而左或右运动力能有效作用于传感器的作用面，于是，传感器精准输出模拟量电压信号到plc，为plc控制排线器准确左或右运动实现紧密且高质量收线起到了有利技术支持的一种排线设备使用的位移传感器装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种排线设备使用的位移传感器装置，包括拇指气缸、夹具、传感器、夹具安装支架、直线导轨、空压机、电源模块、活动架；其特征在于，所述直线导轨的下端安装在夹具安装支架内下端，活动架的下端安装在直线导轨的滑动块上；所述传感器安装在夹具安装支架上侧，活动架的外侧一端有多只导向杆，夹具安装支架侧端有多个导向轴孔，多只导向杆分别滑动套在夹具安装支架的多个导向轴孔内，多只导向杆的外侧端分别安装有限位圈；所述活动架的上端和传感器受力杆安装在一起；所述拇指气缸安装在活动架的下端内上部；所述夹具具有两套，每套夹具包括夹轮、轴杆，夹轮侧端和轴杆一侧端转动安装在一起，第一套夹具、第二套夹具的轴杆另一侧端分别安装在拇指气缸的两个手指之间；所述传感器的信号输出端和plc的信号输入端电性连接；所述夹具安装支架的下端安装在排线器的侧端。

4、进一步地，所述导向杆的外径小于夹具安装支架的导向轴孔内径，限位圈的外径大于导向轴孔内径。

5、进一步地，所述两套夹具的夹轮的外部环形分布有轮槽，两套夹具的夹轮上下处于一个垂直面。

6、进一步地，所述拇指气缸由上至下的两只手指分别位于上、下止点时，两套夹具的夹轮之间间隔距离、且该距离大于线缆的外径，拇指气缸的两只手指分别位于下、上止点时，两套夹具的夹轮之间接触、两只夹轮的轮槽组成的内径小于线缆的外径。

7、进一步地，所述传感器是拉力传感器、压力传感器、拉压力传感器、距离传感器中的一种。

8、本实用新型有益效果是：本新型协同排线器使用，两个夹轮夹紧导线后，plc控制排线器的电动滑台按照指令以一定规律沿收线盘由左至右、由右至左运动，同时结合传感器输入的线缆状态，控制电动滑台的工作方式，使得线缆能有效盘绕在收线盘上。本新型中，排线器当向左排线，线缆发生向左超前(右排时为延后)、向右延后(右排时为超前)、正常拉直状态时，线缆带动夹具安装架能沿直线导轨左或右运动，进而左或右运动力能有效作用于传感器的作用面，传感器精准输出模拟量信号到plc，为plc控制排线器准确左右运动实现紧密且高质量收线起到了有利技术支持。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。

技术特征：

1.一种排线设备使用的位移传感器装置，包括拇指气缸、夹具、传感器、夹具安装支架、直线导轨、空压机、电源模块、活动架；其特征在于，所述直线导轨的下端安装在夹具安装支架内下端，活动架的下端安装在直线导轨的滑动块上；所述传感器安装在夹具安装支架上侧，活动架的外侧一端有多只导向杆，夹具安装支架侧端有多个导向轴孔，多只导向杆分别滑动套在夹具安装支架的多个导向轴孔内，多只导向杆的外侧端分别安装有限位圈；所述活动架的上端和传感器受力杆安装在一起；所述拇指气缸安装在活动架的下端内上部；所述夹具具有两套，每套夹具包括夹轮、轴杆，夹轮侧端和轴杆一侧端转动安装在一起，第一套夹具、第二套夹具的轴杆另一侧端分别安装在拇指气缸的两个手指之间；所述传感器的信号输出端和plc的信号输入端电性连接；所述夹具安装支架的下端安装在排线器的侧端。

2.根据权利要求1所述的一种排线设备使用的位移传感器装置，其特征在于，导向杆的外径小于夹具安装支架的导向轴孔内径，限位圈的外径大于导向轴孔内径。

3.根据权利要求1所述的一种排线设备使用的位移传感器装置，其特征在于，两套夹具的夹轮的外部环形分布有轮槽，两套夹具的夹轮上下处于一个垂直面。

4.根据权利要求1所述的一种排线设备使用的位移传感器装置，其特征在于，拇指气缸由上至下的两只手指分别位于上、下止点时，两套夹具的夹轮之间间隔距离、且该距离大于线缆的外径，拇指气缸的两只手指分别位于下、上止点时，两套夹具的夹轮之间接触、两只夹轮的轮槽组成的内径小于线缆的外径。

5.根据权利要求1所述的一种排线设备使用的位移传感器装置，其特征在于，传感器是拉力传感器、压力传感器、拉压力传感器、距离传感器中的一种。

技术总结
一种排线设备使用的位移传感器装置，包括安装架、拇指气缸、夹具、传感器、夹具安装支架、直线导轨、空压机、电源模块、活动架；直线导轨的下端安装在夹具安装支架内下端，活动架下端安装在直线导轨的滑动块上；传感器安装在夹具安装支架上侧，活动架的外侧一端有多只导向杆，夹具安装支架侧端有多个导向轴孔，多只导向杆分别滑动套在夹具安装支架的多个导向轴孔内，活动架的上端和传感器受力杆安装在在一起；拇指气缸安装在滑动架的下端内上部；两套夹具的轴杆侧端分别转动安装在拇指气缸的两个手指之间；夹具安装支架的下端安装在排线器的侧端。本新型为PLC控制排线器准确左右运动实现紧密且高质量收线起到了有利技术支持。

技术研发人员：韩磊,刘明镜,韩景龙,涂洁伍
受保护的技术使用者：上海鹰准信息技术有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15