一种送料手抓的制作方法

本技术涉及竹木材加工，具体地涉及一种送料手抓。

背景技术：

1、在一些竹木制品的生产中，需要对原始的竹木材料进行切割操作，切割过程需要一些夹持机构对竹木原料进行固定和送料，现有技术中通常是通过刚性夹持爪来固定竹木原料，但不同的原料外径大小不一使得夹持爪与竹木原料之间的配合度存在差异，进而影响夹持稳定性，且尤其是在加工竹筒时因为其表面较光滑，容易出现打滑脱出夹持爪的情况，但如果加大夹持力度又容易使竹筒裂开产生裂纹。

2、专利申请号为cn202221469989.7的专利文件公开了一种送料手抓，其包括两个可相向移动的爪板，两个所述爪板上分别设置有相互平行的压面，两个所述爪板上的所述压面均设置有橡胶板。该技术方案利用橡胶表面摩擦力大于金属表面摩擦力的特点，在两个相对移动的爪板设置橡胶板，使橡胶板直接和竹筒接触；同时在爪板的压面上固定设置了钢钉，钢钉位于橡胶板内，钢钉随着橡胶板的变形逐渐嵌入竹筒的外表面，进一步地将竹筒固定在两爪板之间，避免了竹筒滑脱，然而上述技术方案中，两个固定安装抓板只能通过移动气缸进行定向移动，使得抓板形成的夹持角度固定，在面对外形不一的竹木原料时，往往配合不够紧密，依然可能会出现竹筒松动的情况。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种送料手抓，该送料机构能够自适应地调整夹持角度，以配合具有不同外形的竹木原料，提高夹持稳定性。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

3、一种送料手抓，包括安装基座和夹持组件；所述夹持组件包含可相向移动的两组夹臂单元以及连接所述夹臂单元与安装基座的活动臂，所述活动臂受动力装置驱动，所述夹臂单元包括夹臂主体、与夹臂主体固定连接的安装销以及通过所述安装销与夹臂主体连接的夹持块，所述夹持块具有带有连接孔的连接部，夹持块通过所述连接部与所述安装销活动连接。

4、本实用新型中夹持块为与安装销之间形成转轴连接结构，夹持块能基于安装销发生一定角度的偏转，使得两夹持块之间可以形成非平行结构，由于竹木从根部到顶部通常是由粗到细的缩口结构，竹木相对的两侧边之间形成夹角，在本实用新型中相对的两夹持块之间优选地应当能够形成与竹木原料外形对应的夹角，从而更好地与竹木原料的轮廓配合，提高夹持的稳定性，因此所述安装销优选地应当相对于被夹持的竹木原料垂直设置，使得夹持块能够在竹木原料的长度方向上发生偏转，以适应竹木原料的轮廓。

5、进一步地，所述夹持块的夹持面上设有纵横排列的若干齿凸部。所述的纵横排列是指在相互垂直的两个方向上均排列设置有多个齿凸部，使得齿凸部形成二维点阵结构，相对于在夹持面上设置多个相互平行的条形齿的方案而言，纵横排列的齿凸部可以在多个方向上形成锁定结构，提高夹持稳定性。

6、进一步地，所述齿凸部的至少一部分在凸起方向上截面逐渐减小，且齿凸部的凸出端部形成抵夹持端面。

7、由于竹筒具有光滑的表面，通常使用刚性夹爪难以稳定夹取，本实用新型在夹持块的夹持面上设置大量纵横排列的在凸出方向上形成收缩结构的齿凸部，齿凸部的端部形成夹持端面，使夹持块表面形成大量非连续分布的夹持位点，相邻夹持位点之间形成间隙，通过该方法一方面提高了夹持时的局部压强大小，提高固定效果，另一方面夹持端面对竹筒表面施压后，竹筒表面会发生轻微形变并在相邻的两个夹持端面之间的间隙部位产生一个微小的嵌合结构，从而提高夹持稳定性。

8、进一步地，所述夹持块包括一个板状主体，所述板状主体的一个侧面上设置有相对于该侧面凸起的所述连接部。

9、进一步地，所述夹臂主体具有一个连接侧边，所述连接侧边上设置有若干可容纳所述连接部的缺口部，所述安装销沿夹臂主体的连接侧边设置并在与所述缺口部对应的位置形成安装位点。

10、进一步地，所述板状主体上设置有若干个呈线性排布的连接部，所述的若干个连接部上的连接孔之间沿直线贯通。

11、进一步地，所述缺口部与所述连接部数量和位置对应。

12、进一步地，所述活动臂与夹臂单元以及活动臂与安装基座之间均形成转轴连接。

13、进一步地，所述两组夹臂单元的夹持块之间形成夹持区，所述安装基座上设有一抵接板，所述抵接板具有朝向所述夹持区的抵接平面。

14、进一步地，每个夹臂单元均通过两个所述活动臂与安装基座连接。

15、综上所述，应用本实用新型方案可以取得以下有益效果：

16、1、本实用新型中夹臂主体与夹持块之间通过安装销形成活动连接，使得夹持块在送料方向上能够活动，以改变夹持块的朝向，使两夹持块之间能够形成夹角，从而配合竹木原料的外形，提高夹持稳定性。

17、2、本实用新型的一些实施方式中，夹持块上可以设置纵横排列的若干齿凸部，利用齿凸部端部的夹持端面来固定竹木原料，增大局部压强，使夹持稳定性提高，同时夹持端面的设置也使得齿凸部的端部形成非尖锐结构，避免齿凸部的端部刺破竹木原料。

技术特征：

1.一种送料手抓，其特征在于：包括安装基座和夹持组件；所述夹持组件包含可相向移动的两组夹臂单元以及连接所述夹臂单元与安装基座的活动臂，所述活动臂受动力装置驱动，所述夹臂单元包括夹臂主体、与夹臂主体固定连接的安装销以及通过所述安装销与夹臂主体连接的夹持块，所述夹持块具有带有连接孔的连接部，夹持块通过所述连接部与所述安装销活动连接并使得所述夹持块可相对于夹臂主体在送料方向上转动。

2.根据权利要求1所述的一种送料手抓，其特征在于：所述夹持块的夹持面上设有纵横排布的若干齿凸部。

3.根据权利要求2所述的一种送料手抓，其特征在于：所述齿凸部的至少一部分在凸起方向上截面逐渐减小，且齿凸部的凸出端部形成抵夹持端面。

4.根据权利要求1所述的一种送料手抓，其特征在于：所述夹持块包括一个板状主体，所述板状主体的一个侧面上设置有相对于该侧面凸起的所述连接部。

5.根据权利要求4所述的一种送料手抓，其特征在于：所述夹臂主体具有一个连接侧边，所述连接侧边上设置有若干可容纳所述连接部的缺口部，所述安装销沿夹臂主体的连接侧边设置并在与所述缺口部对应的位置形成安装位点。

6.根据权利要求5所述的一种送料手抓，其特征在于：所述板状主体上设置有若干个呈线性排布的连接部，所述的若干个连接部上的连接孔之间沿直线贯通。

7.根据权利要求6所述的一种送料手抓，其特征在于：所述缺口部与所述连接部数量和位置对应。

8.根据权利要求1所述的一种送料手抓，其特征在于：所述活动臂与夹臂单元以及活动臂与安装基座之间均形成转轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种送料手抓，其特征在于：所述两组夹臂单元的夹持块之间形成夹持区，所述安装基座上设有一抵接板，所述抵接板具有朝向所述夹持区的抵接平面。

10.根据权利要求8所述的一种送料手抓，其特征在于：每个夹臂单元均通过两个所述活动臂与安装基座连接。

技术总结
本技术提供了一种送料手抓，其包括安装基座和夹持组件；所述夹持组件包含可相向移动的两组夹臂单元以及连接所述夹臂单元与安装基座的活动臂，所述活动臂受动力装置驱动，所述夹臂单元包括夹臂主体、与夹臂主体固定连接的安装销以及通过所述安装销与夹臂主体连接的夹持块，所述夹持块具有带有连接孔的连接部，夹持块通过所述连接部与所述安装销活动连接。本技术中夹臂主体与夹持块之间通过安装销形成活动连接，使得夹持块在送料方向上能够活动，以改变夹持块的朝向，使两夹持块之间能够形成夹角，从而配合竹木原料的外形，提高夹持稳定性。

技术研发人员：王琴,马晨剑
受保护的技术使用者：安吉德迈竹木机械有限公司
技术研发日：20230614
技术公布日：2024/1/15