一种堆垛整形设备的制作方法

本技术涉及堆垛整形设备领域，具体是指一种堆垛整形设备。

背景技术：

1、现有的智能立体库仓储系统，将承载货物的托盘输送至设定位置后，将货物与托盘分别进行堆垛形成货物垛和托盘垛，再将货物垛和托盘垛分别进行堆垛整形后送入立体库，从而实现货物的堆垛存储和托盘的堆垛回收。

2、而由于货物垛的高度和宽度与托盘垛的高度和宽度不一致，因此，现有的立体库将货物垛与托盘垛分别通过两个不同的整形设备进行整形，这导致两个整形设备在空间受限的立体库内多占用了一个工位，降低了立体库空间的利用率，提高了堆垛整形成本。

3、针对上述现有技术存在的问题设计一种占用单个工位即可实现对货物垛和托盘垛进行整形的堆垛整形设备是本实用新型研究的目的。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种堆垛整形设备，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种堆垛整形设备，包括：

4、框架，中部设有进料通道，所述框架的两侧内对称设有整形板，所述框架的一侧设有与所述进料通道的进料口相对应的托盘垛检测装置和货物垛检测装置，所述货物垛检测装置高于所述托盘垛检测装置；

5、输送机构，设于所述进料通道内且可将堆垛从所述进料通道的一端输送至另一端；

6、驱动机构，可根据所述托盘垛检测装置或货物垛检测装置的检测信号来驱动两所述整形板相向运动来对托盘垛或货物垛进行拍合整形。

7、进一步地，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机设于所述框架的顶中部，所述驱动机构还包括对称设于所述步进电机两侧的驱动组和从动组，所述驱动组和从动组受所述步进电机的驱动反向联动设置，两所述整形板与所述框架之间分别设有剪刀架，所述剪刀架包括与所述整形板固定设置的活动架和固设于所述框架内的固定架，所述活动架和固定架之间铰接有伸缩架，所述驱动组和从动组分别与两所述剪刀架的活动架的顶部联动设置以带动两所述整形板相向运动或相反运动。

8、进一步地，所述伸缩架包括两组第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆和第二铰接杆相互交叉铰接设置，两所述第一铰接杆和第二铰接杆的下端分别与所述固定架和活动架通过铰接座铰接，两所述第一铰接杆的上端分别套设于第一横杆上，两所述第二铰接杆的上端分别套设于第二横杆上，所述活动架上对称设有第一导向槽，所述固定架上对称开设有第二导向槽，所述第一横杆的两端分别可上下滑动设于所述第一导向槽内，所述第二横杆的两端分别可上下滑动设于所述第二导向槽内，所述第一导向槽的长度大于所述第二导向槽的长度，以使得所述第一横杆的滑动行程受限于所述第二横杆的滑动行程。

9、进一步地，所述第一导向槽的上下两端设有减震器。

10、进一步地，所述驱动组包括受所述步进电机驱动的驱动轴和与所述驱动轴通过两第一链条联动设置的第一从动轴，所述从动组包括与所述驱动轴反向联动设置的第二从动轴、以及与所述第二从动轴通过两第二链条联动设置的第三从动轴，两所述活动架的顶部分别设有固定套设于所述第一链条和第二链条上的连接块。

11、进一步地，所述连接块包括固定设于所述活动架顶部的安装面和垂直于所述安装面的加强面，所述安装面和加强面之间垂直固设有若干开设有连接孔的耳板，两所述活动架顶部的连接块分别通过若干所述连接孔套设于所述第一链条和第二链条上。

12、进一步地，所述输送机构包括支撑架、设于所述支撑架内的输送电机和设于所述支撑架顶部两侧的两输送带，两所述输送带受所述输送电机驱动设置。

13、因此，本实用新型提供以下的效果和/或优点：

14、本实用新型提供的堆垛整形设备，包括：框架，中部设有进料通道，框架的两侧内对称设有整形板，框架的一侧设有与进料通道的进料口相对应的托盘垛检测装置和货物垛检测装置，货物垛检测装置高于托盘垛检测装置；驱动机构，可根据托盘垛检测装置或货物垛检测装置的检测信号来驱动两整形板相向运动来对托盘垛或货物垛进行拍合整形通过。上述结构的设置，可通过托盘垛检测装置和货物垛检测装置分别对不同高度的托盘垛和货物垛进行检测，并将检测结果发送给驱动机构后，通过驱动机构启动对应的整形模式，以控制两所述整形板相向运动进行拍合整形的间距分别与托盘垛和货物垛相适配，从而使堆垛整形设备在空间受限的立体库内只占用一个工位，即可实现同时适配托盘垛和货物垛的整形，提高了对立体库空间的利用率，降低了堆垛整形的成本。

15、应当明白，本实用新型的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本实用新型的进一步的解释。

技术特征：

1.一种堆垛整形设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种堆垛整形设备，其特征在于，所述驱动机构(3)包括步进电机(31)，所述步进电机(31)设于所述框架(1)的顶中部，所述驱动机构(3)还包括对称设于所述步进电机(31)两侧的驱动组(32)和从动组(33)，所述驱动组(32)和从动组(33)受所述步进电机(31)的驱动反向联动设置，两所述整形板(12)与所述框架(1)之间分别设有剪刀架(4)，所述剪刀架(4)包括与所述整形板(12)固定设置的活动架(41)和固设于所述框架(1)内的固定架(42)，所述活动架(41)和固定架(42)之间铰接有伸缩架(43)，所述驱动组(32)和从动组(33)分别与两所述剪刀架(4)的活动架(41)的顶部联动设置以带动两所述整形板(12)相向运动或相反运动。

3.如权利要求2所述的一种堆垛整形设备，其特征在于，所述伸缩架(43)包括两组第一铰接杆(431)和第二铰接杆(432)，所述第一铰接杆(431)和第二铰接杆(432)相互交叉铰接设置，两所述第一铰接杆(431)和第二铰接杆(432)的下端分别与所述固定架(42)和活动架(41)通过铰接座铰接，两所述第一铰接杆(431)的上端分别套设于第一横杆(433)上，两所述第二铰接杆(432)的上端分别套设于第二横杆(434)上，所述活动架(41)上对称设有第一导向槽(411)，所述固定架(42)上对称开设有第二导向槽(421)，所述第一横杆(433)的两端分别可上下滑动设于所述第一导向槽(411)内，所述第二横杆(434)的两端分别可上下滑动设于所述第二导向槽(421)内，所述第一导向槽(411)的长度大于所述第二导向槽(421)的长度，以使得所述第一横杆(433)的滑动行程受限于所述第二横杆(434)的滑动行程。

4.如权利要求3所述的一种堆垛整形设备，其特征在于，所述第一导向槽(411)的上下两端设有减震器(412)。

5.如权利要求2所述的一种堆垛整形设备，其特征在于，所述驱动组(32)包括受所述步进电机(31)驱动的驱动轴(321)和与所述驱动轴(321)通过两第一链条(322)联动设置的第一从动轴(323)，所述从动组(33)包括与所述驱动轴(321)反向联动设置的第二从动轴(331)、以及与所述第二从动轴(331)通过两第二链条(332)联动设置的第三从动轴(333)，两所述活动架(41)的顶部分别设有固定套设于所述第一链条(322)和第二链条(332)上的连接块(5)。

6.如权利要求5所述的一种堆垛整形设备，其特征在于，所述连接块(5)包括固定设于所述活动架(41)顶部的安装面(51)和垂直于所述安装面(51)的加强面(52)，所述安装面(51)和加强面(52)之间垂直固设有若干开设有连接孔(531)的耳板(53)，两所述活动架(41)顶部的连接块(5)分别通过若干所述连接孔(531)套设于所述第一链条(322)和第二链条(332)上。

7.如权利要求1所述的一种堆垛整形设备，其特征在于，所述输送机构(2)包括支撑架(21)、设于所述支撑架(21)内的输送电机(23)和设于所述支撑架(21)顶部两侧的两输送带(22)，两所述输送带(22)受所述输送电机(23)驱动设置。

技术总结
本技术提供了一种堆垛整形设备，包括：框架，中部设有进料通道，所述框架的两侧内对称设有整形板，所述框架的一侧设有与所述进料通道的进料口相对应的托盘垛检测装置和货物垛检测装置，所述货物垛检测装置高于所述托盘垛检测装置；输送机构，设于所述进料通道内且可将堆垛从所述进料通道的一端输送至另一端；驱动机构，可根据所述托盘垛检测装置或货物垛检测装置的检测信号来驱动两所述整形板相向运动来对托盘垛或货物垛进行拍合整形。本技术提供的堆垛整形设备，可实现同时适配托盘垛和货物垛的整形，提高了对立体库空间的利用率，降低了堆垛整形的成本。

技术研发人员：王红龙,杨小龙,卢衍湘,黄炜焕,黄栋彩,阮烜清
受保护的技术使用者：龙合智能装备制造有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15