一种用于空调截止阀阀体的自动化上料装置及加工设备的制作方法

本技术涉及自动化加工领域，尤其涉及一种用于空调截止阀阀体的自动化上料装置及加工设备。

背景技术：

1、截止阀是一种广泛应用于控制系统管路通断的阀门类型，具有使用成本低、寿命高等优点。空调系统内也设有截止阀，由于空调系统的体积有限，特别是车载空调，截止阀的结构也相应的紧凑设计。

2、阀体是截止阀的基础部件，起到承上启下和连接基础的作用。如图1和图2所示，阀体包括大端03和小端01，阀体外侧设有六方面结构和螺纹连接结构，其中的六方面结构位于大端03，阀体内部设有腔体04，腔体04两端开口，同时设有多个径向通孔02，径向通孔02沿径向连通阀体外侧和腔体04。

3、由于阀体的结构存在大小端，在上料时需要做姿态调整，这对自动化上料操作造成了一定难度。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于空调截止阀阀体的自动化上料装置及加工设备，通过分拣组件和进料组件的配合，共同完成阀体的分拣、姿态调整和进料操作，具有自动化程度高的优点。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种用于空调截止阀阀体的自动化上料装置，包括分拣组件和进料组件，所述的分拣组件包括分拣单元和出料通道，出料通道的进口端与分拣单元对应；

3、所述的进料组件包括调整单元、过渡夹持单元和至少一个平移单元，所述的调整单元包括夹持件和调整驱动件，所述的过渡夹持单元包括夹持件，所述的平移单元包括夹持件和平移驱动件；

4、所述的调整单元和平移单元分别至少具有两个位置状态，其中，调整单元的第一位置状态与出料通道的出料端对应，调整单元的第二位置状态与过渡夹持单元对应；平移单元的第一位置状态与过渡夹持单元对应，第二位置状态为上料位置。

5、阀体坯料在经分拣单元分拣后有序从出料通道排出，调整单元用于从出料通道的出口端夹取阀体坯料并通过平移运动和旋转运动对阀体坯料的姿态进行调整。过渡夹持单元用于暂时夹取阀体坯料，在调整单元和平移单元之间起到过渡作用，最后平移单元完成阀体坯料的水平运动进给。

6、通过分拣组件和进料组件的配合，共同完成阀体的分拣、姿态调整和进料操作，具有自动化程度高的优点。

7、作为优选，所述的分拣单元包括料斗和分拣通道，所述出料通道的进口端与分拣通道对应；

8、所述的分拣通道内设有至少两个升降块，所述的升降块并行设置，并沿料斗至出料通道方向从下至上依次分布；所述升降块的上端面为顶升面，每相邻两个升降块中，前一升降块的上极限位与后一升降块的下极限位对应，第一个升降块的下极限位位于料斗内，最后一个升降块的上极限位与出料通道的进口端对应。

9、当第一个升降块在下极限位时，部分阀体坯料进入第一个升降块的顶升面。伴随第一个升降块进入上极限位时，阀体坯料同步被抬起。当第一个升降块位于上极限位时，后一个升降块位于下极限位，此时两个升降块的顶升面对齐，阀体坯料在重力作用下滚落至第二个升降块的顶升面，顶升面限定成相对于水平面倾斜设置。最后阀体坯料在各个升降块的接力抬升下进入分拣通道的进口端，完成阀体坯料的自动化进给。

10、作为优选，所述的出料通道包括与出口端对应的姿态调整分段，所述姿态调整分段的横截面包括上下层叠设置的上料槽和下料槽；所述的上料槽与下料槽连通，且上料槽的宽度大于下料槽的宽度；所述调整分段的下方设有振动发生单元。

11、由于阀体坯料存在大端和小端，将下料槽的宽度设置成大于坯料小端，且小于坯料大端。当坯料进入调整分段后，在重力作用下，坯料的小端进入下料槽，而大端限制在上料槽内，从而保证坯料的姿态基本一致。振动发生单元可以对出料通道施加振动波，可以有效避免阀体坯料因进入调整分段的姿态偏差过大而卡在上料槽内，提高姿态调整的效率和可靠性。

12、作为优选，所述的分拣组件还包括与出料通道出口端对应的侧移单元，所述的侧移单元包括侧向滑块和侧移驱动单元，所述的侧移驱动单元用于驱动侧向滑块沿垂直于出料通道方向运动。所述的侧向滑块上设有限位槽，所述限位槽的侧向和顶部开口，且侧向开口与出料通道的出口端对应。

13、当限位槽运动至与出料通道的出口端对齐时，单个阀体坯料进入限位槽内，随后侧向滑块运动，限位槽与出料通道的出口端错开，出料通道的出口端被关闭。通过设置侧移单元，可以实现阀体坯料单个有序的从出料通道送出。

14、作为优选，所述平移单元的数量为三个，依次为第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元；

15、所述的第一平移单元、第二平移单元、第三平移单元分别包括夹持件和平移驱动件，其中的平移驱动件用于驱动对应的夹持件直线运动；第一平移单元与第二平移单元的运动方向相对平行设置，且第一平移单元与第二平移单元的夹持件相对设置；第二平移单元与第三平移单元的运动方向相对垂直设置；

16、第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元分别至少具有两个位置状态，其中，第一平移单元的第一位置状态与过渡夹持单元对应，第一平移单元的第二位置状态与第二平移单元的第一位置状态对应，第二平移单元的第二位置状态与第三平移单元的第一位置状态对应，第三平移单元的第二位置状态为上料位置。

17、通过三个平移单元的有序配合，共同完成阀体坯料的运动进给。

18、一种用于空调截止阀阀体的加工设备，包括如上所述的自动化上料装置；

19、还包括加工模块，所述的加工模块包括机架，所述的机架上设有夹具单元、夹具驱动单元和若干工位，其中工位包括上料工位、下料工位和加工工位，加工工位对应设置有切削单元，自动化上料装置与上料工位对应；夹具驱动单元用于驱动夹具单元在各个工位之间转位切换；

20、平移单元的上料位置与上料工位对应。

21、作为优选，所述的机架设有夹具座，所述的夹具座与机架旋转活动连接，所述的夹具单元设置在夹具座上，所述的夹具驱动单元驱动夹具座旋转。

22、作为优选，所述夹具座的两个侧面分别设有夹具单元，其中上料工位和下料工位与夹具座的不同侧对应；还包括第一对接工位和第二对接工位，第一对接工位和第二对接工位相对于夹具座左右对置；第一对接工位设有第一对接操作单元，第二对接工位设有第二对接操作单元，第一对接操作单元用于从对应的夹具单元夹取阀体，并移送至第二对接操作单元，第二对接操作单元用于将阀体移送至对应的夹具单元。

23、通过夹具座和夹具驱动单元的配合，实现阀体在各个工位之间的转移，可以在有限空间内布置更多工位，以完成阀体的加工需求。同时第一对接操作单元和第二对接操作单元的配合，进一步增加了工位数量，适用于阀体等体积小、工序复杂的零部件的自动化加工。

技术特征：

1.一种用于空调截止阀阀体的自动化上料装置，其特征在于：包括分拣组件和进料组件，所述的分拣组件包括分拣单元和出料通道，出料通道的进口端与分拣单元对应；

2.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述的分拣单元包括料斗和分拣通道，所述出料通道的进口端与分拣通道对应；

3.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述的出料通道包括与出口端对应的姿态调整分段，所述姿态调整分段的横截面包括上下层叠设置的上料槽和下料槽；所述的上料槽与下料槽连通，且上料槽的宽度大于下料槽的宽度；所述调整分段的下方设有振动发生单元。

4.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：所述的分拣组件还包括与出料通道出口端对应的侧移单元，所述的侧移单元包括侧向滑块和侧移驱动单元，所述的侧移驱动单元用于驱动侧向滑块沿垂直于出料通道方向运动，所述的侧向滑块上设有限位槽，所述限位槽的侧向和顶部开口，且侧向开口与出料通道的出口端对应。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化上料装置，其特征在于：所述平移单元的数量为三个，依次为第一平移单元、第二平移单元和第三平移单元；

6.一种用于空调截止阀阀体的加工设备，其特征在于：包括如权利要求1-5中任一项所述的自动化上料装置；

7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于：所述的机架设有夹具座，所述的夹具座与机架旋转活动连接，所述的夹具单元设置在夹具座上，所述的夹具驱动单元驱动夹具座旋转。

8.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于：所述夹具座的两个侧面分别设有夹具单元，其中上料工位和下料工位与夹具座的不同侧对应；还包括第一对接工位和第二对接工位，第一对接工位和第二对接工位相对于夹具座左右对置；第一对接工位设有第一对接操作单元，第二对接工位设有第二对接操作单元，第一对接操作单元用于从对应的夹具单元夹取阀体，并移送至第二对接操作单元，第二对接操作单元用于将阀体移送至对应的夹具单元。

技术总结
本技术涉及自动化加工领域，具体公开了一种用于空调截止阀阀体的自动化上料装置及加工设备。其中的自动化上料装置包括分拣组件和进料组件，所述的分拣组件包括分拣单元和出料通道；所述的进料组件包括调整单元、过渡夹持单元和至少一个平移单元，所述的调整单元包括夹持件和调整驱动件，所述的过渡夹持单元包括夹持件，所述的平移单元包括夹持件和平移驱动件；所述的调整单元和平移单元分别至少具有两个位置状态。以上所述的自动化上料装置通过分拣组件和进料组件的配合，共同完成阀体的分拣、姿态调整和进料操作，具有自动化程度高的优点。

技术研发人员：方伟豪,余乐平
受保护的技术使用者：朗快智能科技（杭州）有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15