一种自动取标签机构

本技术涉及对工业贴标签，尤其涉及一种自动取标签机构。

背景技术：

1、自动贴标机已经广泛应用到工业领域，用于自动地将标签贴到工业产品上。

2、公开号为wo2015113475a1的专利就公开了这样一种自动贴标机，该专利的0043段公开了一种剥离标签的方法：“如果表头不跟随标签做升降运动，而是由走纸机构牵引底纸将标签送到所述吸盘位置，然后启动真空阀，走纸机构再牵引底纸往反方向运动而剥离标签并吸附上吸盘”即可将标签剥离。这种方法存在以下问题，需要将走纸机构设置为既能正向移动，又能反向移动的，结构复杂，且走纸机构由正向移动切换到反向移动时底纸(离型纸)容易出现垂悬段而缠绕在其它动作部件上。

技术实现思路

1、鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够将卷料上的标签从离型纸上自动剥离的自动取标签机构。

2、本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

3、一种自动取标签机构，包括标签输出装置和抓取装置，所述标签输出装置包括第一支架，所述第一支架上安装有放卷装置、收卷装置和活动载物板，所述活动载物板的左侧边缘为揭标部，所述放卷装置包括能够缠绕物料的放卷轮、以及能够导引物料沿着活动载物板的正面从右至左朝着所述揭标部输送的放卷辊组件，所述收卷装置包括能够缠绕物料的收卷轮、能够驱动所述收卷轮转动的收卷驱动器、以及能够导引物料绕过揭标部并输送到收卷轮的收卷辊组件，所述第一支架上还设置有能够驱动所述活动载物板相对于第一支架左右移动的剥标驱动器；所述抓取装置包括一机械手，所述机械手上设置有能够吸住物料上的标签的真空吸盘。

4、在本实用新型的一种优选方案中，所述收卷辊组件包括位于所述活动载物板右方的第一收卷辊、以及能够在第一收卷辊和收卷轮之间输送物料的若干个第二收卷辊，所述收卷轮转动时使活动载物板正面的物料绕过所述揭标部并向右输送至第一收卷辊。

5、在本实用新型的一种优选方案中，所述活动载物板的正面为其上表面，所述放卷辊组件包括位于所述揭标部的右方的第一放卷辊、以及能够在放卷轮和第一放卷辊之间输送物料的若干个第二放卷辊。

6、在本实用新型的一种优选方案中，所述第一放卷辊的顶部或底部为输出物料的输出部，所述输出部高于所述活动载物板的上表面，所述输出部与所述活动载物板的上表面的高度差为0～5mm。

7、在本实用新型的一种优选方案中，所述第一放卷辊的顶部或底部为输出物料的输出部，所述输出部与所述活动载物板的上表面等高。

8、在本实用新型的一种优选方案中，所述放卷轮连接有张紧轮组件。

9、在本实用新型的一种优选方案中，所述第一支架上固定有安装座，所述安装座上设置有滑座，所述活动载物板固定在所述滑座上，所述剥标驱动器与所述滑座连接以驱动活动载物板和滑座一起左右移动。

10、在本实用新型的一种优选方案中，所述剥标驱动器为一气缸，所述气缸沿着左右方向布置且位于所述安装座的下方，所述滑座的前部设置有向下延伸至安装座下方的连接件，所述气缸的输出轴与所述连接件连接，所述安装座上设置有可供所述连接件在其中左右移动的避让槽。

11、在本实用新型的一种优选方案中，所述气缸为可调行程气缸。

12、在本实用新型的一种优选方案中，所述安装座和滑座之间设置有给所述滑座导向的导轨。

13、在本实用新型的一种优选方案中，所述抓取装置还包括相对于所述第一支架固定的第二支架，所述机械手包括固定在所述第二支架上的机座、一端铰接在机座上的第一旋臂、能够驱动所述第一旋臂相对于机座转动的第一驱动器、一端铰接在第一旋臂上的第二旋臂、能够驱动所述第二旋臂相对于第一旋臂转动的第二驱动器、活动安装在所述第一旋臂上的升降座、能够驱动所述升降座相对于第二旋臂上下移动的第三驱动器，所述真空吸盘安装在所述升降座上。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1、本实用新型的自动取标签机构，能够自动地将标签剥离并输送至下一工位，十分方便，即便是在离型纸上粘的很紧的标签，也能顺利地将标签从离型纸上剥离，可靠性高。

16、2、剥离标签的过程中，离型纸的运动方向始终不变，始终被收卷轮和收卷辊组件拉紧，可避免离型纸出现垂悬段而缠绕在其它动作部件上。

17、3、将剥标驱动器沿着左右方向布置在安装座的下方，具有以下优势，由于滑座和气缸在不同的高度位置，使得滑座和气缸二者的整体长度为二者中较长者的长度，有利于降低二者的整体长度，减少占地面积。若采用常规的方式将二者设置在同一高度位置，滑座和气缸的整体长度则为二者的长度之和，需要占用很大的空间。

18、4、气缸采用可调行程气缸，使得活动载物板在左右方向的位移量可调，当更换物料而导致标签的长度发生改变时，也可通过调整可调行程气缸的行程来适应物料的变化。

技术特征：

1.一种自动取标签机构，包括标签输出装置和抓取装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种自动取标签机构，其特征在于，所述收卷辊组件包括位于所述活动载物板(2)右方的第一收卷辊(43)、以及能够在第一收卷辊(43)和收卷轮(41)之间输送物料的若干个第二收卷辊(44)，所述收卷轮(41)转动时使活动载物板(2)正面的物料绕过所述揭标部(21)并向右输送至第一收卷辊(43)。

3.根据权利要求2所述的一种自动取标签机构，其特征在于，所述活动载物板(2)的正面为其上表面，所述放卷辊组件包括位于所述揭标部(21)的右方的第一放卷辊(33)、以及能够在放卷轮(31)和第一放卷辊(33)之间输送物料的若干个第二放卷辊(34)。

4.根据权利要求3所述的一种自动取标签机构，其特征在于，所述第一放卷辊(33)的顶部或底部为输出物料的输出部(331)，所述输出部(331)高于所述活动载物板(2)的上表面，所述输出部(331)与所述活动载物板(2)的上表面的高度差为0～5mm。

5.根据权利要求3所述的一种自动取标签机构，其特征在于，所述第一放卷辊(33)的顶部或底部为输出物料的输出部(331)，所述输出部(331)与所述活动载物板(2)的上表面等高。

6.根据权利要求3所述的一种自动取标签机构，其特征在于，所述放卷轮(31)连接有张紧轮组件(32)。

7.根据权利要求1所述的一种自动取标签机构，其特征在于，所述第一支架(1)上固定有安装座(11)，所述安装座(11)上设置有滑座(12)，所述活动载物板(2)固定在所述滑座(12)上，所述剥标驱动器(51)与所述滑座(12)连接以驱动活动载物板(2)和滑座(12)一起左右移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动取标签机构，其特征在于，所述剥标驱动器(51)为一气缸，所述气缸沿着左右方向布置且位于所述安装座(11)的下方，所述滑座(12)的前部设置有向下延伸至安装座(11)下方的连接件(13)，所述气缸的输出轴与所述连接件(13)连接，所述安装座(11)上设置有可供所述连接件(13)在其中左右移动的避让槽(111)。

9.根据权利要求8所述的一种自动取标签机构，其特征在于，所述气缸为可调行程气缸。

10.根据权利要求1所述的一种自动取标签机构，其特征在于，所述抓取装置还包括相对于所述第一支架(1)固定的第二支架(8)，所述机械手(6)包括固定在所述第二支架(8)上的机座(61)、一端铰接在机座(61)上的第一旋臂(62)、能够驱动所述第一旋臂(62)相对于机座(61)转动的第一驱动器、一端铰接在第一旋臂(62)上的第二旋臂(63)、能够驱动所述第二旋臂(63)相对于第一旋臂(62)转动的第二驱动器、活动安装在所述第一旋臂(62)上的升降座(64)、能够驱动所述升降座(64)相对于第二旋臂(63)上下移动的第三驱动器，所述真空吸盘(7)安装在所述升降座(64)上。

技术总结
本技术公开了一种自动取标签机构，包括标签输出装置和抓取装置，标签输出装置包括第一支架、放卷装置、收卷装置和活动载物板，活动载物板的左侧边缘为揭标部，放卷装置包括放卷轮和放卷辊组件，收卷装置包括收卷轮、收卷驱动器以及收卷辊组件，第一支架上还设置有能够驱动活动载物板相对于第一支架左右移动的剥标驱动器；抓取装置包括一机械手，机械手上设置有能够吸住物料上的标签的真空吸盘。本技术能够自动地将标签剥离并输送至下一工位，十分方便，对于粘的很紧的标签，也能顺利地将标签从离型纸上剥离，可靠性高。

技术研发人员：丁俊健,邱术芹,魏高军,陈俊才,王丽荣,李庆达,刘勇,何俊萱,胡鸿炜,陈金波,卢志坚,徐中武,蒋政亨,梁金考
受保护的技术使用者：中山火炬职业技术学院
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15