一种自动换料的桁架机械手的制作方法

本技术涉及桁架机械手，尤其涉及一种自动换料的桁架机械手。

背景技术：

1、桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

2、但是，目前一些自动换料的桁架机械手，在使用过程中仍然存在一定的不足之处，在自动换料的桁架机械手上料之前，往往需要人工将待加工的产品放置在传送带上，将产品移动到桁架机械手可以拾取的位置，但是，在输送带输送产品的过程中，没有很好的梳理定位功能，当不同批次对不同型号的产品进行加工过程中，不能很好的对产品进行梳理定位，容易导致产品在输送过程中出现倾斜凌乱的情况，导致工作人员需要对产品进行不停的梳理，给工作人员带来工作负担。

3、因此，有必要提供一种自动换料的桁架机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决不能对输送的产品进行梳理定位的技术问题，本实用新型提供一种自动换料的桁架机械手。

2、本实用新型提供的自动换料的桁架机械手包括：桁架机械手本体，所述桁架机械手本体包括操作架，所述操作架设置在所述桁架机械手本体上；支撑架，所述支撑架设置在所述桁架机械手本体的一侧；输送带，所述输送带设置在所述支撑架上；两个梳理定位机构，两个所述梳理定位机构设置在所述支撑架上，所述梳理定位机构用于对产品进行梳理定位，所述梳理定位机构包括安装架、多个第一伸缩杆和梳理板，所述安装架固定安装在所述支撑架上，多个所述第一伸缩杆均固定安装在所述安装架上，所述梳理板固定安装在多个所述第一伸缩杆的输出轴上，所述梳理板呈l型设置。

3、优选的，所述支撑架的一侧设置有送料机构，所述送料机构包括横板、第二伸缩杆、u型架、两个第三伸缩杆和两个夹板，所述横板设置在所述支撑架的一侧，所述第二伸缩杆固定安装在所述横板上，所述u型架固定安装在所述第二伸缩杆的输出轴上，两个所述第三伸缩杆均固定安装在所述u型架上，两个所述夹板分别固定安装在两个所述第三伸缩杆的输出轴上。

4、优选的，所述支撑架的一侧设置有用于带动送料机构进行移动的移动机构，所述移动机构包括放置架、电机、丝杆和支撑板，所述放置架设置在所述支撑架上，所述电机设置在所述放置架上，所述丝杆转动安装在所述放置架上，且所述丝杆的一端和所述电机的输出轴固定连接，所述支撑板螺纹套设在所述丝杆上，且所述支撑板和所述横板固定连接，所述放置架上设置有限位杆，所述限位杆和所述支撑板滑动连接。

5、优选的，所述支撑架上设置有放置箱，所述放置箱上开设有出料口，所述出料口上设置有用于调节出料口的出料大小的调节机构。

6、优选的，所述调节机构包括第四伸缩杆和挡板，所述第四伸缩杆固定安装在所述放置箱的一侧外壁上，所述挡板固定安装在所述第四伸缩杆的输出上，且所述挡板和所述出料口相适配。

7、优选的，所述支撑架上设置有控制有控制输送带、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、电机、第四伸缩杆的控制器。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的自动换料的桁架机械手具有如下有益效果：

9、本实用新型提供一种自动换料的桁架机械手：

10、通过桁架机械手本体和操作架的相互配合方便对产品进行相应的加工操作，支撑架方便安装组件，输送带方便对产品进行输送，梳理定位机构可以在输送带岁产品输送的过程中对产品进行一定的梳理和定位，从而避免产品出现倾斜凌乱的情况，不需要工作人员不停的进行梳理，为工作人员提供便利性，同时方便将后续桁架机械手本体对产品进行拾取，梳理板的l型设置可以避免产品掉落；

11、通过送料机构可以移动机构的相互配合可以方便对产品进行移送，从而方便操作架对产品进行拾取，通过放置箱方便放置需要操作的产品，通过调节机构可以调节出料口的大小，从而方便对不同的产品放料，通过控制器方便对整个装置进行控制操作。

技术特征：

1.一种自动换料的桁架机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动换料的桁架机械手，其特征在于，所述支撑架的一侧设置有送料机构，所述送料机构包括横板、第二伸缩杆、u型架、两个第三伸缩杆和两个夹板，所述横板设置在所述支撑架的一侧，所述第二伸缩杆固定安装在所述横板上，所述u型架固定安装在所述第二伸缩杆的输出轴上，两个所述第三伸缩杆均固定安装在所述u型架上，两个所述夹板分别固定安装在两个所述第三伸缩杆的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的自动换料的桁架机械手，其特征在于，所述支撑架的一侧设置有用于带动送料机构进行移动的移动机构，所述移动机构包括放置架、电机、丝杆和支撑板，所述放置架设置在所述支撑架上，所述电机设置在所述放置架上，所述丝杆转动安装在所述放置架上，且所述丝杆的一端和所述电机的输出轴固定连接，所述支撑板螺纹套设在所述丝杆上，且所述支撑板和所述横板固定连接，所述放置架上设置有限位杆，所述限位杆和所述支撑板滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动换料的桁架机械手，其特征在于，所述支撑架上设置有放置箱，所述放置箱上开设有出料口，所述出料口上设置有用于调节出料口的出料大小的调节机构。

5.根据权利要求4所述的自动换料的桁架机械手，其特征在于，所述调节机构包括第四伸缩杆和挡板，所述第四伸缩杆固定安装在所述放置箱的一侧外壁上，所述挡板固定安装在所述第四伸缩杆的输出上，且所述挡板和所述出料口相适配。

6.根据权利要求1所述的自动换料的桁架机械手，其特征在于，所述支撑架上设置有控制有控制输送带、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、电机、第四伸缩杆的控制器。

技术总结
本技术提供一种自动换料的桁架机械手。所述自动换料的桁架机械手包括：桁架机械手本体，所述桁架机械手本体包括操作架，所述操作架设置在所述桁架机械手本体上；支撑架，所述支撑架设置在所述桁架机械手本体的一侧；输送带，所述输送带设置在所述支撑架上；两个梳理定位机构，两个所述梳理定位机构设置在所述支撑架上，所述梳理定位机构用于对产品进行梳理定位。本技术提供的自动换料的桁架机械手可以对输送的产品进行梳理定位，不需要工作人员不停的进行梳理，为工作人员提供便利性。

技术研发人员：阎争,冯芳,杜建平
受保护的技术使用者：云南耀铭嘉科技有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/2/6