技术编号：36941430
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及桁架机械手，尤其涉及一种自动换料的桁架机械手。背景技术、桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。、但是，目前一些自动换料的桁架机械手，在使用过程中仍然存在一定的不足之处，在自动换料的桁架机械手上料之前，往往需要人工将待加工的产品放置在传送带上，将产品移动到桁架机械手可以拾取的位置，但是，在输送带输送产品的过程中，没有很好的梳理定位功能，当不同批次对不同型号的产品进行加工过程中，不能很好的对产品进行梳理定位...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。