一种单立柱载货提升机的制作方法

本技术涉及运输起重设备，尤其涉及一种单立柱载货提升机。

背景技术：

1、在智能化物流仓库中，要对货物进行垂直位置的搬动，以货架上的货物运至指定的位置。

2、现有的物流仓库对于货物的搬运主要有两种形式，一种是通过叉车，人工借助运输工具进行搬运，另一种是通过安装于仓库内的机械臂进行运输。

3、人工工具运输，已经不能满足快速自动化货物搬运的需求。机械臂形式的运输设备，成本高，对仓库的硬件条件要求高。

4、而对于物货规格变化不大的仓储式仓库，急需一种结构简单，灵活性高，成本低的运载设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种单立柱载货提升机，配合于货架一侧，直接对货架上的货物进行垂直方向的搬运，配合后续的抓取设备，完成快速分拣。

2、本实用新型采取的技术方案是：

3、一种单立柱载货提升机，其特征是，包括固定在基础上的方管立柱，在立柱的正面从下到下固定设置齿条杆，在立柱的两侧面设置轨道，所述轨道上设置货架，所述货架包括固定臂和托架，所述托架水平安装，所述固定臂的两侧设置滚轮，所述滚轮配合在两侧的轨道内，所述固定臂上设置电机，所述电机的转轴上安装齿轮，所述齿轮与齿条杆上齿条啮合，所述电机驱动齿轮在所述齿条上啮合时，所述货架在所述立柱上升降。

4、进一步，所述齿条杆为若干个子杆拼接而成，通过沉头螺丝固定在立柱的正面，所述子杆首尾相接。

5、进一步，所述轨道为设置在立柱两侧面的t型板，所述t型板的平面端与立柱两侧面固定配合，所述滚轮与t型板的竖板的背面配合，使货架限制在水平方向上。

6、进一步，所述货架的固定臂上还设置多个引导轮，所述引导轮与t型板的竖板的顶面以及t型板的竖板的正面配合。

7、进一步，在所述立柱的背面，设置曳拉柱，所述曳拉柱上设置拉绳，所述拉绳的下端固定于基础上。

8、进一步，所述曳拉柱为两个，设置在立柱背面两侧，每个曳拉柱上均设置拉绳，两根拉绳分别固定在基础上，两根拉绳的固定点与立柱的固定点形成等腰三角形。

9、进一步，所述齿条杆的齿形与立柱的侧面平行，所述电机上设置变速箱，齿轮设置在变速箱的输出轴上，齿轮的轴线垂直于立柱的正面。

10、进一步，所述立柱的顶部的正面位置，设置限位撞块。

11、本实用新型的有益效果是：

12、（1）体积小，直接安装于货架边，占用空间小；

13、（2）实现将货架上货物垂直运输；

14、（3）通过控制中心全自动完成货物升降。

技术特征：

1.一种单立柱载货提升机，其特征在于：包括固定在基础上的方管立柱，在立柱的正面从下到下固定设置齿条杆，在立柱的两侧面设置轨道，所述轨道上设置货架，所述货架包括固定臂和托架，所述托架水平安装，所述固定臂的两侧设置滚轮，所述滚轮配合在两侧的轨道内，所述固定臂上设置电机，所述电机的转轴上安装齿轮，所述齿轮与齿条杆上齿条啮合，所述电机驱动齿轮在所述齿条上啮合时，所述货架在所述立柱上升降。

2.根据权利要求1所述的一种单立柱载货提升机，其特征在于：所述齿条杆为若干个子杆拼接而成，通过沉头螺丝固定在立柱的正面，所述子杆首尾相接。

3.根据权利要求1所述的一种单立柱载货提升机，其特征在于：所述轨道为设置在立柱两侧面的t型板，所述t型板的平面端与立柱两侧面固定配合，所述滚轮与t型板的竖板的背面配合，使货架限制在水平方向上。

4.根据权利要求1所述的一种单立柱载货提升机，其特征在于：所述货架的固定臂上还设置多个引导轮，所述引导轮与t型板的竖板的顶面以及t型板的竖板的正面配合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种单立柱载货提升机，其特征在于：在所述立柱的背面，设置曳拉柱，所述曳拉柱上设置拉绳，所述拉绳的下端固定于基础上。

6.根据权利要求5所述的一种单立柱载货提升机，其特征在于：所述曳拉柱为两个，设置在立柱背面两侧，每个曳拉柱上均设置拉绳，两根拉绳分别固定在基础上，两根拉绳的固定点与立柱的固定点形成等腰三角形。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种单立柱载货提升机，其特征在于：所述齿条杆的齿形与立柱的侧面平行，所述电机上设置变速箱，齿轮设置在变速箱的输出轴上，齿轮的轴线垂直于立柱的正面。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的一种单立柱载货提升机，其特征在于：所述立柱的顶部的正面位置，设置限位撞块。

技术总结
本技术涉及运输起重设备技术领域，公开了一种单立柱载货提升机，包括固定在基础上的方管立柱，在立柱的正面从下到下固定设置齿条杆，在立柱的两侧面设置轨道，所述轨道上设置货架，所述货架包括固定臂和托架，所述托架水平安装，所述固定臂的两侧设置滚轮，所述滚轮配合在两侧的轨道内，所述固定臂上设置电机，所述电机的转轴上安装齿轮，所述齿轮与齿条杆上齿条啮合，所述电机驱动齿轮在所述齿条上啮合时，所述货架在所述立柱上升降。本技术配合于货架一侧，直接对货架上的货物进行垂直方向的搬运，配合后续的抓取设备，完成快速分拣。

技术研发人员：郭润
受保护的技术使用者：舜仓智能科技（上海）有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15