卷料分切下料的搬运料轴以及卷料分切下料的搬运臂的制作方法

本技术属于卷料分切下料的装置领域，具体涉及一种卷料分切下料的搬运料轴和一种卷料分切下料的搬运臂。

背景技术：

1、在锂电池的生产过程中，电池卷料经过分切机分切后，需要将电池卷料从下料区搬运至放料架上，在机械化生产方式中，常用搬运臂对电池卷料进行搬运，常见搬运臂通常采用夹具对电池卷料进行夹持，公开号为cn219057795u的中国专利公开了一种电池卷料的夹持夹具，为企业原先采用的搬运臂夹具，虽然该夹具的夹头的设计虽然可以有效避免碰伤卷料，但夹臂仍会触碰到电池卷料的侧面，因此亟需另一种方式对电池卷料进行固定，以便于搬运。且该夹具往往只能同时夹持一个卷料，搬运臂的搬运效率低下。

2、另外的，经分切机分切后的电池卷料，由于存在方向性，不同方向的电池卷料需安指定方位放置在放料架上，避免影响后续的取料操作。

技术实现思路

1、基于以上内容，本实用新型公开了一种卷料分切下料的搬运料轴，包括轴壳、锁紧气缸组件、推料机构和导向机构，所述锁紧气缸组件、推料机构、导向机构均分别安装于轴壳。

2、进一步地、所述锁紧气缸组件包括安装板、多个锁紧气缸和与锁紧气缸数量相同的第一缓冲块，所述多个锁紧气缸均通过安装板固定连接于轴壳的底面，即锁紧气缸安装于安装板上，安装板固定连接于轴壳的底面，锁紧气缸的缸体位于轴壳的内部、锁紧气缸的活塞杆穿过安装板和轴壳，所述锁紧气缸的活塞杆末端还固定连接有第一缓冲块。当电池卷料套于该料轴上时，锁紧气缸的活塞杆伸长，压紧卷芯通孔的内壁，实现对电池卷料的固定，所述第一缓冲块为弹性橡胶材质，具体为聚氨酯橡胶，弹性橡胶材质的第一缓冲块能够与卷芯通孔内壁更加贴合使压紧更加牢固，且不会损伤卷芯通孔内壁。

3、进一步地、所述推料机构包括导轨、丝杆、安装座、从动轮、驱动电机、主动轮、同步带、滑座、推板和螺母套；

4、两个导轨分设于所述轴壳的左右两侧、并分别固定连接于轴壳；所述两个导轨旁分别设置有一丝杆，所述安装座固定连接于所述轴壳的端部，所述丝杆的端部通过轴承连接于安装座，丝杆的末端穿过安装座、并固定连接有从动轮；所述驱动电机也安装于安装座，驱动电机的机身位于轴壳内，驱动电机的输出轴穿过安装座、并固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮位于同一平面，位于两从动轮之间，所述同步带与主动轮和从动轮贴合、并绕过主动轮和从动轮设置，即同步带与主动轮和从动轮相配合，驱动电机驱动主动轮转动时，能通过同步带使两个从动轮同步转动，从而使两个丝杆同步转动；在丝杆处设置有防尘盖，所述滑座中空，便于防尘盖的设置，防尘盖能够避免杂物影响丝杆的运转。

5、所述导轨上装卡有滑座，滑座能够沿着导轨滑动，所述滑座上固定连接有推板，即有两个推板分设于轴壳的左右两侧，所述滑座上还设置有螺母套，所述螺母套套于对应的丝杆上，螺母套与丝杆通过螺纹相配合，两个丝杆同步转动时，能带动两个滑座沿着导轨同步滑动，从而带动两个推板沿着导轨同步滑动。锁紧气缸的活塞杆回缩后，推料机构的推板能够将电池卷料从料轴上推出卸至放料架上。

6、优选地、所述推料机构还包括张紧轮，所述张紧轮通过转轴连接于安装座，张紧轮与转轴之间也设置有轴承，张紧轮与主动轮和从动轮也位于同一平面，共有两个张紧轮位于主动轮的两侧，张紧轮压紧贴合于所述同步带的外侧，能够使同步带也仅贴于主动轮和从动轮，避免在传动时同步带打滑。

7、进一步地、所述导向机构包括导向弧形板和多个滚轮；所述导向弧形板固定连接于轴壳的顶面，导向弧形板上开设有与滚轮数量相同的安装槽，所述滚轮部分设置于对应的安装槽内，所述安装槽内还设置有一对压板，压板通过压紧螺栓固定设置于安装槽内，所述滚轮通过转轴连接于压板，使滚轮能够沿着自身轴心转动。所述滚轮能够与卷料的卷芯通孔内壁相接触，使电池卷料能够沿着导向弧形板滑动，便于电池卷料装载至料轴上或者从料轴上推出卸下。

8、进一步地、所述轴壳尾部还设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的缸体固定连接于轴壳、位于轴壳内部，阻挡气缸的活塞杆穿过轴壳，即轴壳在阻挡气缸活塞杆对应位置开设有通孔，若阻挡气缸的活塞杆穿过轴壳的顶面，则导向弧形板在阻挡气缸活塞杆对应位置也开设有通孔，避免阻碍阻挡气缸活塞杆的运作，该阻挡气缸能够在锁紧气缸组件压紧固定不到位时，避免电池卷料从料轴上滑落。

9、进一步地、所述轴壳端部固定连接有连接板，连接板在所述安装座处开有通孔，便于安装座的设置，轴壳的另一端还固定连接有封盖，所述丝杆的另一端也通过轴承连接于封盖，使丝杆得到进一步地固定。

10、优选地、所述连接板上固定连接有多个第二缓冲块，所述第二缓冲块也为弹性橡胶材质，具体为聚氨酯橡胶，弹性橡胶材质的第二缓冲块能够在装载电池卷料时，避免电池卷料的侧面与连接板发生碰撞。

11、还公开了一种卷料分切下料的搬运臂：包括助力臂和上述的搬运料轴，两个所述的搬运料轴分设于助力臂的两侧，搬运料轴的连接板固定连接于助力臂的尾部。分切后的一对卷料能够装分别装载套于该搬运臂的两个搬运料轴上，也能使多个方向相同的电池卷料装载套于助力臂一侧的料轴上，多个另一方向的电池卷料装载套于助力臂另一侧的料轴上，来进行同时搬运。

12、通过以上技术方案，本实用新型至少包括以下有益效果：

13、本申请所述的卷料分切下料的搬运料轴，电池卷料套于该料轴后，锁紧气缸组件能够压紧卷芯通孔的内壁，实现对电池卷料的固定，该固定方式不会触碰到电池卷料的侧面，在固定和搬运过程中不会损伤电池卷料。该搬运料轴通过所述的推料机构能够实现两侧推板的同步运动，便于稳定地将电池卷料从料轴上卸下，其导向机构的设置，使电池卷料能够沿着导向弧形板滑动，便于电池卷料装载至料轴上或者从料轴上推出卸下。调整该搬运料轴的长度和锁紧气缸的数量，还能用时装载套有多个卷料，这是之前的夹具所不能做到的。

14、本申请所述的卷料分切下料的搬运臂，分切后的一对电池卷料能够装分别装载套于该搬运臂的两个搬运料轴上，便于同时将这两个方向相反的电池卷料搬运至放料架上，若同时搬运多对电池卷料，则方向相同的电池卷料装载套于助力臂一侧的料轴上，多个另一方向的电池卷料装载套于助力臂另一侧的料轴上，使其有序的搬运至放料架上，避免影响后续的取料操作。

技术特征：

1.一种卷料分切下料的搬运料轴，其特征在于：包括轴壳（4）、锁紧气缸组件、推料机构和导向机构，所述锁紧气缸组件、推料机构和导向机构均分别安装于轴壳（4）；

2.根据权利要求1所述的一种卷料分切下料的搬运料轴，其特征在于：所述推料机构还包括张紧轮（20），所述张紧轮（20）通过转轴连接于安装座（12），张紧轮（20）压紧贴合于所述同步带（21）。

3.根据权利要求1所述的一种卷料分切下料的搬运料轴，其特征在于：所述导向机构包括导向弧形板（22）和多个滚轮（23）；所述导向弧形板（22）固定连接于轴壳（4），导向弧形板（22）上开设有与滚轮（23）数量相同的安装槽，所述滚轮（23）部分设置于对应的安装槽内，所述安装槽内还设置有一对压板（24），所述滚轮（23）通过转轴连接于压板（24）。

4.根据权利要求1所述的一种卷料分切下料的搬运料轴，其特征在于：所述轴壳（4）尾部还设置有阻挡气缸（26），所述阻挡气缸（26）的缸体固定连接于轴壳（4）、位于轴壳（4）内部，阻挡气缸（26）的活塞杆穿过轴壳（4）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种卷料分切下料的搬运料轴，其特征在于：所述轴壳（4）端部固定连接有连接板（5）。

6.根据权利要求5所述的一种卷料分切下料的搬运料轴，其特征在于：所述连接板（5）上固定连接有多个第二缓冲块（27）。

7.一种卷料分切下料的搬运臂，其特征在于：包括助力臂（3）和权利要求5或6所述的搬运料轴（2），两个所述的搬运料轴（2）分设于助力臂（3）的两侧，搬运料轴（2）的连接板（5）固定连接于助力臂（3）的尾部。

技术总结
本技术公开了一种卷料分切下料的搬运料轴：锁紧气缸组件、推料机构、导向机构均分别安装于轴壳；锁紧气缸组件包括安装板、锁紧气缸和第一缓冲块；推料机构包括导轨、丝杆、安装座、从动轮、驱动电机、主动轮、同步带、滑座、推板、螺母套和张紧轮；导向机构包括导向弧形板和滚轮；轴壳尾部还设置有阻挡气缸，轴壳端部连接有连接板，连接板上连接有第二缓冲块。该搬运料轴在固定和搬运过程中不会损伤电池卷料，也便于稳定地将卷料从料轴上卸下，还能用时装载套有多个卷料。还公开了一种卷料分切下料的搬运臂：两个上述搬运料轴分设于助力臂的两侧。该搬运臂能同时搬运两个方向相反的电池卷料，也能同时搬运多对卷料，能有序的搬运至放料架上。

技术研发人员：李响
受保护的技术使用者：耐恩（江苏）工业智能技术有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15