一种包装盒码垛设备的制作方法

本技术涉及吸塑包装盒码垛，尤其涉及一种包装盒码垛设备。

背景技术：

1、现有的吸塑包装盒在生产加工后进行装箱堆放，而码垛机是将已装入容器的包装盒按一定排列顺序堆放在托盘或传送台上，可以堆码多层然后推出放置等待叉车到来进行搬运仓库储存，实现操作管理简便且易掌握，大大减少劳动力，为企业改善工作条件，减员增效起到了关键作用。

2、现有的一些码垛技术存在以下缺点：

3、1、当自动化生产线传送过来的包装盒进行竖直码垛整齐后，要么等叉车过来，要么还是需要劳动人员过来进行搬运，为了进一步节省人力资源，减少劳动强度，需要有设备能够在叉车过来前自行码垛后按顺序将堆码多层的包装盒进行多工位排列组合方式堆放，待叉车搬运到指定仓库；

4、2、堆积起来的码垛有的是用机械手挨个夹住一个纸箱进行搬运，这样的多次重复搬运效率不够高，需要一种夹板侧夹式机械手一次能够搬运多个包装箱。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的包装盒码垛不便的缺点，而提出的一种包装盒码垛设备。

2、为了解决现有技术存在的包装盒码垛不便的问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种包装盒码垛设备,包括码垛机架，所述码垛机架的内部转动设置有滚轮杆，所述滚轮杆的表面固定设置有固定框，所述固定框的上端固定设置有柱形齿条，所述滚轮杆的表面滑动设置有滑台，所述滑台的上侧固定设置有电机，所述电机的输出端固定设置有弧形齿轮，所述弧形齿轮的表面与柱形齿条的表面啮合连接，所述滑台的下端固定安装设置有升降柱，所述升降柱的下端固定安装设置有夹板机。

4、优选地，所述夹板机包括伸缩电缸，所述伸缩电缸的输出端固定设置有第一夹板，所述第一夹板的侧面固定设置有第一齿条连轴，所述第一夹板的内表面滑动连接有第二齿条连轴，所述第二齿条连轴的右端固定连接有第二夹板，所述第一齿条连轴与第二齿条连轴的表面均啮合连接有齿轮，所述齿轮的侧面与夹板机的表面转动连接，所述第一夹板和第二夹板的下端均固定设置有机械手。

5、优选地，所述夹板机的下表面固定设置有夹块，所述夹块的右侧固定安装设置有伸缩电缸。

6、优选地，所述夹板机的下表面固定设置有滑块，所述滑块的内表面与第一齿条连轴和第二齿条连轴的表面均滑动连接，所述第一夹板的侧面固定设置有定位滑块，所述定位滑块的内表面与第二齿条连轴的表面滑动连接。

7、优选地，所述滑台的上端固定设置有电机座，所述电机座的内部套设有定位棒，所述定位棒与电机卡合连接，所述滑台的上端固定设置有轴座，所述轴座与电机转动连接设置。

8、优选地，所述码垛机架包括支撑柱，所述支撑柱的侧面固定设置有加强杆，所述加强杆的上端固定设置有横梁，所述横梁的两侧固定设置在码垛机架的内表面。

9、优选地，所述码垛机架的下侧固定设置有传送机，所述传送机的上端固定设置有挡板，所述挡板的前侧固定设置有缓冲盘。

10、优选地，所述机械手包括螺纹块，所述螺纹块的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆下侧的端面转动连接设置有台阶板，所述螺杆的表面螺纹连接设置有多边形螺母，所述台阶板的端面固定设置有夹合面板。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、在本实用新型中，通过设置有滑台上的弧形齿轮在柱形齿条上的啮合连接，滚轮杆与码垛机架转动设置，使竖直码垛后夹板机搬运到码垛机架支撑范围内的指定位置，实现了自行码垛后按顺序将堆码多层的吸塑包装盒进行多工位排列组合方式堆放；

13、2、在本实用新型中，通过设置机械手在第一夹板和第二夹板的侧夹式运动方式，使机械手的夹合面板能够靠拢或张开来进行多个包装盒夹紧和码垛整齐，实现了一种夹板侧夹式机械手一次能够搬运多个外包装箱，极大的便于吸塑包装盒的放置和运输。

技术特征：

1.一种包装盒码垛设备，包括码垛机架(1)，其特征在于：所述码垛机架(1)的内部转动设置有滚轮杆(2)，所述滚轮杆(2)的表面固定设置有固定框(3)，所述固定框(3)的上端固定设置有柱形齿条(4)，所述滚轮杆(2)的表面滑动设置有滑台(5)，所述滑台(5)的上侧固定设置有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定设置有弧形齿轮(7)，所述弧形齿轮(7)的表面与柱形齿条(4)的表面啮合连接，所述滑台(5)的下端固定安装设置有升降柱(8)，所述升降柱(8)的下端固定安装设置有夹板机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述夹板机(9)包括伸缩电缸(11)，所述伸缩电缸(11)的输出端固定设置有第一夹板(12)，所述第一夹板(12)的侧面固定设置有第一齿条连轴(13)，所述第一夹板(12)的内表面滑动连接有第二齿条连轴(14)，所述第二齿条连轴(14)的右端固定连接有第二夹板(17)，所述第一齿条连轴(13)与第二齿条连轴(14)的表面均啮合连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)的侧面与夹板机(9)的表面转动连接，所述第一夹板(12)和第二夹板(17)的下端均固定设置有机械手(18)。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述夹板机(9)的下表面固定设置有夹块(10)，所述夹块(10)的右侧固定安装设置有伸缩电缸(11)。

4.根据权利要求2所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述夹板机(9)的下表面固定设置有滑块(16)，所述滑块(16)的内表面与第一齿条连轴(13)和第二齿条连轴(14)的表面均滑动连接，所述第一夹板(12)的侧面固定设置有定位滑块(19)，所述定位滑块(19)的内表面与第二齿条连轴(14)的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述滑台(5)的上端固定设置有电机座(20)，所述电机座(20)的内部套设有定位棒(21)，所述定位棒(21)与电机(6)卡合连接，所述滑台(5)的上端固定设置有轴座(22)，所述轴座(22)与电机(6)转动连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述码垛机架(1)包括支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的侧面固定设置有加强杆(24)，所述加强杆(24)的上端固定设置有横梁(25)，所述横梁(25)的两侧固定设置在码垛机架(1)的内表面。

7.根据权利要求1所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述码垛机架(1)的下侧固定设置有传送机(26)，所述传送机(26)的上端固定设置有挡板(27)，所述挡板(27)的前侧固定设置有缓冲盘(28)。

8.根据权利要求2所述的一种包装盒码垛设备，其特征在于：所述机械手(18)包括螺纹块(181)，所述螺纹块(181)的内部螺纹连接有螺杆(182)，所述螺杆(182)下侧的端面转动连接设置有台阶板(183)，所述螺杆(182)的表面螺纹连接设置有多边形螺母(184)，所述台阶板(183)的端面固定设置有夹合面板(185)。

技术总结
本技术公开了一种包装盒码垛设备，涉及码垛设备技术领域，包括码垛机架，码垛机架转动设置有滚轮杆，滚轮杆上本身转动设置有滚轮在码垛机架的内表面滚动，滚轮杆固定设置有固定框，固定框固定设置有柱形齿条，滚轮杆滑动设置有滑台，滑台固定设置有电机，电机的输出端固定设置有弧形齿轮，弧形齿轮与柱形齿条的表面啮合连接，弧形齿轮啮合转动时，滑台定格滑动一段距离，滑台固定安装设置有升降柱，升降柱固定安装设置有夹板机，通过设置有滑台上的弧形齿轮啮合转动时滑台定格滑动和滚轮杆的转动连接，实现在码垛机架下按顺序将吸塑包装盒进行有序排放的目的。

技术研发人员：许海林,夏军
受保护的技术使用者：合肥徽海吸塑包装材料有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15