大尺寸厚吸塑片上下料装置的制作方法

本技术涉及自动上下料机构,特别涉及大尺寸厚吸塑片上下料装置。

背景技术：

1、在上下料生产过程中，如何平稳抓取产品并平稳移料是自动上下料机构设计的重点。在对尺寸大且质量较重的吸塑片进行自动上下料过程中，为了确保机械臂平稳运行，大多会将机械臂架设在类似龙门架的机构之间，但这种上下料机构需要较大的操作空间，并且还要与自动加工设备或流水线体配合，整个生产线占用非常大的生产场地，往往需要多人看管生产线，生产管理分摊成本较高。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供大尺寸厚吸塑片上下料装置，便于将机械手架设在生产流体或设备旁侧适当位置处进行上下料动作，结构布局紧凑，即可合理有效利用空间，又可进一步增强机架整体的结构稳定性，确保机械手平稳地对大尺寸厚吸塑片进行多点同步抓取或定位，料件抓取稳定不易在移料过程中掉落，并可避免或降低产品变形。

2、为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

3、大尺寸厚吸塑片上下料装置，包括机架、设在其y向一侧的机械手和设在所述机械手z向下端的两支撑架；所述机械手包括沿x向延伸的横向臂、沿z向延伸的纵向臂、沿y向延伸的延展臂和沿x向延伸的移料臂，所述移料臂的上设有两条以上沿y向延伸的安装臂，其中：

4、所述横向臂架设在所述机架侧壁的上端部，其上设有第一驱动装置和与沿x向延伸的第一滑道，所述第一滑道上设第一滑块，所述第一滑块通过第一传动装置与所述第一驱动装置传动连接并能在其驱动下在所述第一滑道上滑动；

5、所述纵向臂装设在第一滑板上，包括第二驱动装置和分别装设在所述第一滑板y向两侧并沿z向延伸的第二滑道，两所述第二滑道间设第二板，两所述第二滑道均通过第二传动装置与所述第二驱动装置传动连接并能在其反向驱动下沿z向移动，以同步带动所述第二板沿z向移动；

6、所述延展臂装设在所述第二板上，包括沿y向延伸的第三滑道和装设其上的第三驱动装置，所述第三滑道上设第三板，所述第三驱动装置通过第三传动装置与所述第二板传动连接并能反向驱动所述第三滑道沿y向移动上滑动，以同步带动所述第三板沿y向移动；

7、所述移料臂可拆卸装设在所述第三板上，包括一条以上沿x向延伸的移料板；

8、每条所述安装臂均装设在若干所述移料板上，包括一条以上沿y向延伸并架设在若干所述移料板上的安装板，每个所述安装板上均沿y向排列有若干安装件，每个所述安装件上均能装设一定位治具。

9、作为对上述技术方案的进一步阐述：

10、在上述技术方案中，所述第二传动装置包括换向器、齿轮轴和传动齿条，所述换向器装设在所述第一滑板上，其输入端与所述第二驱动装置传动连接，其输出端与所述齿轮轴传动连接，所述齿轮轴的两端部均设有一传动齿轮，每个所述传动齿轮均与一所述传动齿条啮合连接，每个所述传动齿条均装设在一所述第二滑道上；所述第二驱动装置为电机。

11、在上述技术方案中，所述第一传动装置和第二传动装置均为齿轮传动齿条传动副，其上的齿条均可拆卸固设在所述第一滑道或第三滑道上。

12、在上述技术方案中，所述第三板设在每条所述移料板的正中间。

13、在上述技术方案中，每条所述移料板上均沿其延伸方向排列有若干第一定位件，每个所述安装臂均装设在若干所述第一定位件上。

14、在上述技术方案中，每个所述安装臂还包括一条以上沿z向延伸的吊杆，每条所述吊杆上端部均设在一所述移料板上，下端部均设在一所述安装板上。

15、在上述技术方案中，每个所述定位治具均为吸盘或磁吸件。

16、在上述技术方案中，两所述支撑架沿x向排列在所述机架的y向旁侧。

17、在上述技术方案中，所述机架包括沿y向排列的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上均设有若干分别沿x向、y向、z向延伸的支板，所述机械手设在所述第一支架或第二支架的若干所述支板上。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置第一支架和第二支架，并在其中一个支架旁侧装设机械手，便于将机械手架设在生产流体或设备旁侧适当位置处进行上下料动作，结构布局紧凑，即可合理有效利用空间，又可进一步增强机架整体的结构稳定性，确保机械手平稳地移取料件；通过在机械手上设置分别沿xzy向延伸的横向臂、纵向臂和延展臂，并在延展臂上设分别沿xy向延伸的移料臂和安装臂，可实现对大尺寸厚吸塑片进行多点同步抓取或定位，料件抓取稳定不易在移料过程中掉落，并可避免或降低产品变形；通过在设置两个支撑架，既可分别用来堆叠加工前后的料件，也可仅仅堆叠加工前或加工后的料件，可方便机械手与不同结构布局的流水线体或加工设备配合进行持续上下料操作。

技术特征：

1.大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，包括机架、设在其y向一侧的机械手和设在所述机械手z向下端的两支撑架；所述机械手包括沿x向延伸的横向臂、沿z向延伸的纵向臂、沿y向延伸的延展臂和沿x向延伸的移料臂，所述移料臂的上设有两条以上沿y向延伸的安装臂，其中：

2.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，所述第二传动装置包括换向器、齿轮轴和传动齿条，所述换向器装设在所述第一滑板上，其输入端与所述第二驱动装置传动连接，其输出端与所述齿轮轴传动连接，所述齿轮轴的两端部均设有一传动齿轮，每个所述传动齿轮均与一所述传动齿条啮合连接，每个所述传动齿条均装设在一所述第二滑道上；所述第二驱动装置为电机。

3.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，所述第一传动装置和第二传动装置均为齿轮传动齿条传动副，其上的齿条均可拆卸固设在所述第一滑道或第三滑道上。

4.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，所述第三板设在每条所述移料板的正中间。

5.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，每条所述移料板上均沿其延伸方向排列有若干第一定位件，每个所述安装臂均装设在若干所述第一定位件上。

6.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，每个所述安装臂还包括一条以上沿z向延伸的吊杆，每条所述吊杆上端部均设在一所述移料板上，下端部均设在一所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，每个所述定位治具均为吸盘或磁吸件。

8.根据权利要求1所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，两所述支撑架沿x向排列在所述机架的y向旁侧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的大尺寸厚吸塑片上下料装置，其特征在于，所述机架包括沿y向排列的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上均设有若干分别沿x向、y向、z向延伸的支板，所述机械手设在所述第一支架或第二支架的若干所述支板上。

技术总结
本技术公开了大尺寸厚吸塑片上下料装置，包括机架、机械手和两支撑架，机械手包括横向臂、纵向臂、延展臂、移料臂和安装臂。本技术通过设置第一支架和第二支架，并在其中一个支架旁侧装设机械手，便于将机械手架设在不同结构布局的生产流体或设备旁侧适当位置处进行上下料操作，结构布局紧凑，即可合理有效利用空间，又可进一步增强机架整体的结构稳定性，确保机械手平稳地移取料件；通过在机械手上设横向臂、纵向臂和延展臂，并在延展臂上设移料臂和安装臂，可实现对大尺寸厚吸塑片进行多点同步抓取或定位，料件抓取稳定不易在移料过程中掉落，并可避免或降低产品变形。

技术研发人员：易煜,易建明,易焜
受保护的技术使用者：东莞市普迪机械设备有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/22