转运装置及分拣机的制作方法

本技术涉及物流分拣设备领域，尤其涉及一种转运装置及具有给转运装置的分拣机。

背景技术：

1、相关技术提供的一种分拣机，包括上料装置、转运装置和货架，转运装置用于将上料装置上的货物输送至货架放置。转运装置包括升降机构和横向移动机构，横向移动机构包括第一横向导轨、第二横向导轨、第一滑动组件、第二滑动组件和第一驱动组件，所述第二横向导轨沿竖直方向间隔设于所述第一横向导轨的上方，所述第一滑动组件可移动连接所述第一横向导轨，所述第二滑动组件可移动连接所述第二横向导轨；升降机构的底部和顶部分别通过螺栓紧固连接第一滑动组件和第二滑动组件。

2、上述的分拣机在具体应用中，存在以下不足之处：由于升降机构的底部和顶部分别通过螺栓紧固连接第一滑动组件和第二滑动组件，所以，升降机构与第一滑动组件、第二滑动组件的连接位置是不可以调节的，这样，会导致对第一横向导轨、第二横向导轨、第一滑动组件、第二滑动组件、升降机构的加工精度和装配精度要求非常高，且装配难度也非常大。

技术实现思路

1、本实用新型的第一个目的在于提供一种转运装置，其旨在解决相关分拣机中转运装置装配难度大的技术问题。

2、为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种转运装置，用于分拣机，所述转运装置包括：

3、移动车，所述移动车用于承载货物移动；

4、升降机构，所述升降机构与所述移动车连接，以用于驱动所述移动车升降运动；

5、横向移动机构，所述横向移动机构用于驱动所述移动车横向移动；

6、所述横向移动机构包括第一横向导轨、第二横向导轨、第一滑动组件、第二滑动组件和第一驱动组件，所述第二横向导轨沿竖直方向间隔设于所述第一横向导轨的上方，所述第一滑动组件可移动连接所述第一横向导轨，所述第二滑动组件可移动连接所述第二横向导轨；

7、所述升降机构分别与所述第一滑动组件和所述第二滑动组件连接，所述升降机构以连接位置能够上下调节的方式与所述第一滑动组件和所述第二滑动组件中的一者连接；

8、所述第一驱动组件与所述第一滑动组件、所述第二滑动组件中的一者连接，以用于驱动所述第一滑动组件、所述第二滑动组件、所述升降机构和所述移动车横向移动。

9、作为一种实施方式，所述升降机构以连接位置能够上下调节的方式与所述第二滑动组件连接。

10、作为一种实施方式，所述升降机构的顶部设有连接槽；

11、所述第二滑动组件设有连接构件，所述连接构件的局部以连接位置能够上下调节的方式穿设于所述连接槽。

12、作为一种实施方式，所述连接构件包括连接轴、转动部件和紧固件，所述转动部件可转动地安装于所述连接轴上，且所述转动部件的外周面分别与所述连接槽相对的两侧面抵接，所述转动部件以连接位置能够上下调节的方式穿设于所述连接槽。

13、作为一种实施方式，所述转动部件为轴承或滚轮；且/或，

14、所述紧固件为螺栓，所述螺栓包括螺杆和螺帽，所述螺杆螺纹连接所述连接轴，所述螺帽卡于所述连接槽外。

15、作为一种实施方式，所述升降机构包括升降主体、连接板和连接座，所述连接板从所述升降主体向上延伸，所述连接座可拆卸安装于所述连接板上，所述连接槽形成于所述连接座上。

16、作为一种实施方式，所述第一滑动组件以滚动摩擦方式与所述第一横向导轨可滑动连接；且/或，

17、所述第一驱动组件与所述第一滑动组件连接，以用于驱动所述第一滑动组件带动所述升降机构、所述移动车和所述第二滑动组件横向移动。

18、作为一种实施方式，所述第二滑动组件以滚动摩擦方式与所述第二横向导轨可滑动连接。

19、作为一种实施方式，所述第二横向导轨具有相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部设有第一导滑面，所述第二侧部设有第二导滑面；

20、所述第二滑动组件包括第一滑座、至少一个第一滚动部件和至少一个第二滚动部件，所述第一滚动部件和所述第二滚动部件分别可转动地安装于所述第一滑座，所述第一滚动部件的外周面抵接于所述第一导滑面且能够沿所述第一导滑面移动，所述第二滚动部件的外周面抵接于所述第二导滑面且能够沿所述第一导滑面移动。

21、本实用新型的第二个目的在于提供一种分拣机，该分拣机包括：

22、货架，所述货架设有多个用于容置货物的储物腔；

23、上料装置，所述上料装置用于供货物放置以实现货物在所述分拣机的上料；

24、如上述实施例中任一项所述的转运装置，所述转运装置用于将所述上料装置上的货物经所述转运通道分别转运至所述储物区域的所述储物腔中。

25、本实用新型提供的转运装置及分拣机，通过将升降机构设置为以连接位置能够上下调节的方式与第一滑动组件和第二滑动组件中的一者连接，这样，使得升降机构与第一滑动组件和第二滑动组件中的一者的连接位置是可以上下调节的，从而可降低对第一横向导轨、第二横向导轨、第一滑动组件、第二滑动组件、升降机构安装时的对中要求，进而降低转运装置的装配难度、加工精度要求和装配精度要求。

技术特征：

1.一种转运装置，用于分拣机，其特征在于：所述转运装置包括：

2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述升降机构以连接位置能够上下调节的方式与所述第二滑动组件连接。

3.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于：所述升降机构的顶部设有连接槽；

4.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于：所述连接构件包括连接轴、转动部件和紧固件，所述转动部件可转动地安装于所述连接轴上，且所述转动部件的外周面分别与所述连接槽相对的两侧面抵接，所述转动部件以连接位置能够上下调节的方式穿设于所述连接槽。

5.如权利要求4所述的转运装置，其特征在于：所述转动部件为轴承或滚轮；且/或，

6.如权利要求3至5任一项所述的转运装置，其特征在于：所述升降机构包括升降主体、连接板和连接座，所述连接板从所述升降主体向上延伸，所述连接座可拆卸安装于所述连接板上，所述连接槽形成于所述连接座上。

7.如权利要求1至5任一项所述的转运装置，其特征在于：所述第一滑动组件以滚动摩擦方式与所述第一横向导轨可滑动连接；且/或，

8.如权利要求1至5任一项所述的转运装置，其特征在于：所述第二滑动组件以滚动摩擦方式与所述第二横向导轨可滑动连接。

9.如权利要求8所述的转运装置，其特征在于：所述第二横向导轨具有相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部设有第一导滑面，所述第二侧部设有第二导滑面；

10.一种分拣机，其特征在于：包括：

技术总结
本技术适用于物流分拣设备领域，公开了一种转运装置及分拣机，该转运装置包括移动车、升降机构和横向移动机构；升降机构用于驱动移动车升降运动；横向移动机构用于驱动移动车横向移动；横向移动机构包括第一横向导轨、第二横向导轨、第一滑动组件、第二滑动组件和第一驱动组件，第一滑动组件可移动连接第一横向导轨，第二滑动组件可移动连接第二横向导轨；升降机构分别与第一滑动组件和第二滑动组件连接，升降机构以连接位置能够上下调节的方式与第一滑动组件和第二滑动组件中的一者连接；第一驱动组件用于驱动第一滑动组件、第二滑动组件、升降机构和移动车横向移动。

技术研发人员：仝文定,钟宏华
受保护的技术使用者：深圳市力生视觉智能科技有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/3/27