一种自动化直线式高精度垫片入盖机的制作方法

本技术涉及机械设备，具体为一种自动化直线式高精度垫片入盖机。

背景技术：

1、瓶盖内使用的垫片普遍采用一层铝箔加一层达到食品安全级别的纸张组成，用以加强瓶内的密封性和防止瓶内液体泄漏的作用；传统的垫片入盖的操作依赖人工配合半自动化的加垫装置来实现，其加垫和下压的操作依靠人工来完成，加工效率低下，且在工作时，会因为垫片在上料时正反面颠倒，或因为瓶盖在上料时，由于瓶盖相互碰撞而反盖的因数影响，依靠人工加工及检测，难免会出现不良品。

2、而为了应对上述问题，市面上出现了自动化垫片入盖机，其能够有效替代传统人工加工，大幅提升生产效率，并减少因人工失误导致的不良品数量，但现有垫片入盖机任具有以下缺陷：1、相当一部分垫片入盖机为追求生产效率的提升，通常会采用直线式垫片入盖机，并尽可能多的设置工位，从而实现效率的提升，但该种模式下精度难以保证，如何在较长的生产线中对盖体进行定位，并配合垫片入盖机构进行入盖动作成为一大难题；2、另有一部分垫片入盖机采用了旋转式入盖，该种方式下能够保证入盖精度，并有效集成检测等工序，但该种方式只能一次一个的进行入盖动作，生产效率又略显不足。

3、综上所述，目前需要一种在保证多工位的生产效率的基础上，能够大幅提升其入盖精度的垫片入盖机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化直线式高精度垫片入盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动化直线式高精度垫片入盖机，包括：

4、振动上料模组，用于完成上料动作，所述振动上料模组包括一上料振动盘，所述上料振动盘内放有盖体，且所述上料振动盘上设有一出料口，所述盖体在所述上料振动盘的振动下沿所述出料口离开所述上料振动盘；

5、输送定位模组，用于输送并定位所述盖体，便于后续入盖动作的进行，所述输送定位模组包括一产品输送线，所述产品输送线入料一端与所述上料振动盘的所述出料口相配合，且所述产品输送线中段依序设有一后挡刀、定位机构以及一前挡刀，所述后挡刀、定位机构以及前挡刀均通过一独立的驱动装置驱动；

6、垫片入盖模组，用于吸取垫片并将所述垫片放置于所述盖体中，所述垫片入盖模组包括一翻转机构，所述翻转机构自由端连接有一吸取机构，且位于所述吸取机构正上方设有一垫片下料机构，所述垫片下料机构与所述吸取机构相配合，所述垫片下料机构与所述吸取机构均设于所述定位机构正上方，所述翻转机构以及所述吸取机构还通过一升降机构驱动。

7、在本实用新型中，所述翻转机构包括一旋转轴，所述旋转轴上嵌套有一齿轮，且所述齿轮与一齿条啮合，所述齿条一端与一气缸的自由端连接，且所述旋转轴一端与所述吸取机构连接，据以通过所述气缸驱动所述旋转轴转动从而带动所述吸取机构翻转。

8、进一步的，所述吸取机构包括一吸取基座，所述吸取基座一端设有一基座安装板，所述吸取基座旋转安装于所述基座安装板上，所述吸取基座另一端与所述旋转轴连接，且所述吸取基座上设有数个吸嘴，所述吸嘴通过电磁阀控制。

9、进一步的，所述垫片下料机构包括一料板，所述料板上开设有数个料道，且位于所述料道四周设有数个限位柱，位于所述料道上方设有压料块，所述料道与所述吸嘴的数量以及位置相对应。

10、更进一步的，所述升降机构包括一组竖直设置的连接柱，所述连接柱顶部设有一安装板，所述料板固定安装于所述安装板一侧，且所述安装板上设有一伺服电机，所述伺服电机自由端穿设于所述安装板竖直向下设置，位于所述伺服电机自由端上固定安装有一滑块，所述滑块滑动安装于所述连接柱上，且所述基座安装板固定安装于所述滑块一侧，所述翻转机构固定安装于所述滑块另一侧。

11、优选的，所述定位机构包括一定位板，所述定位板上开设有数个半圆形定位槽，所述定位槽位置及数量与所述料道以及所述吸嘴相对应。

12、在本实用新型中，所述前挡刀、定位机构以及后挡刀分别固定安装于一连接板上，所述连接板滑动安装于一滑轨上，且所述滑轨固定安装于所述产品输送线一侧。

13、在本实用新型中，所述垫片入盖机还包括一人机交互界面，所述人机交互界面与一中央控制系统电性连接。

14、进一步的，所述中央控制系统与所述振动上料模组、输送定位模组以及垫片入盖模组电性连接，所述振动上料模组、输送定位模组以及垫片入盖模组均由所述中央控制系统控制。

15、在本实用新型中，所述垫片入盖机还包括一机架，所述输送定位模组与所述垫片入盖模组均设于所述机架上。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

17、本实用新型通过定位机构配合前后挡刀，有效的限制了盖体在输送线上的运动，通过前后挡刀限制运动，再由定位机构对其间的盖体进行定位，进一步通过位置与定位机构为同一直线上的垫片入盖模组完成垫片入盖的动作，从而大幅提升直线式多工位垫片入盖机的精度，即使增加垫片入盖模组的工位，也可通过更换定位机构并改变前后挡刀的间距实现高精度定位，在保证极高的生产效率的前提下提升其精度，从而有效降低不良品率，提升企业竞争力。

技术特征：

1.一种自动化直线式高精度垫片入盖机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化直线式高精度垫片入盖机，其特征在于，所述翻转机构包括一旋转轴，所述旋转轴上嵌套有一齿轮，且所述齿轮与一齿条啮合，所述齿条一端与一气缸的自由端连接，且所述旋转轴一端与所述吸取机构连接，据以通过所述气缸驱动所述旋转轴转动从而带动所述吸取机构翻转。

3.根据权利要求2所述的一种自动化直线式高精度垫片入盖机，其特征在于，所述吸取机构包括一吸取基座，所述吸取基座一端设有一基座安装板，所述吸取基座旋转安装于所述基座安装板上，所述吸取基座另一端与所述旋转轴连接，且所述吸取基座上设有数个吸嘴，所述吸嘴通过电磁阀控制。

4.根据权利要求3所述的一种自动化直线式高精度垫片入盖机，其特征在于，所述垫片下料机构包括一料板，所述料板上开设有数个料道，且位于所述料道四周设有数个限位柱，位于所述料道上方设有压料块，所述料道与所述吸嘴的数量以及位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种自动化直线式高精度垫片入盖机，其特征在于，所述升降机构包括一组竖直设置的连接柱，所述连接柱顶部设有一安装板，所述料板固定安装于所述安装板一侧，且所述安装板上设有一伺服电机，所述伺服电机自由端穿设于所述安装板竖直向下设置，位于所述伺服电机自由端上固定安装有一滑块，所述滑块滑动安装于所述连接柱上，且所述基座安装板固定安装于所述滑块一侧，所述翻转机构固定安装于所述滑块另一侧。

6.根据权利要求4所述的一种自动化直线式高精度垫片入盖机，其特征在于，所述定位机构包括一定位板，所述定位板上开设有数个半圆形定位槽，所述定位槽位置及数量与所述料道以及所述吸嘴相对应。

7.根据权利要求1所述的一种自动化直线式高精度垫片入盖机，其特征在于，所述前挡刀、定位机构以及后挡刀分别固定安装于一连接板上，所述连接板滑动安装于一滑轨上，且所述滑轨固定安装于所述产品输送线一侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动化直线式高精度垫片入盖机，其特征在于，所述垫片入盖机还包括一人机交互界面，所述人机交互界面与一中央控制系统电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化直线式高精度垫片入盖机，其特征在于，所述中央控制系统与所述振动上料模组、输送定位模组以及垫片入盖模组电性连接，所述振动上料模组、输送定位模组以及垫片入盖模组均由所述中央控制系统控制。

10.根据权利要求1所述的一种自动化直线式高精度垫片入盖机，其特征在于，所述垫片入盖机还包括一机架，所述输送定位模组与所述垫片入盖模组均设于所述机架上。

技术总结
本技术公开了一种自动化直线式高精度垫片入盖机，包括振动上料模组，由上料振动盘构成；输送定位模组，包括一产品输送线，产品输送线中段依序设有一后挡刀、定位机构以及一前挡刀，后挡刀、定位机构以及前挡刀均通过一独立的驱动装置驱动；垫片入盖模组，包括一翻转机构，翻转机构自由端连接有一吸取机构，且位于吸取机构正上方设有一垫片下料机构，垫片下料机构与吸取机构相配合。本技术通过定位机构配合前后挡刀，有效的限制了盖体在输送线上的运动，通过前后挡刀限制运动，再由定位机构对其间的盖体进行定位，进一步通过垫片入盖模组完成垫片入盖的动作，在保证生产效率的前提下提升其精度。

技术研发人员：陆诗文,陆锐泉
受保护的技术使用者：广东飞科机械集团有限公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/2/8