一种穿戴式下肢助力移动装置的双电源切换电路的制作方法

本技术涉及一种双电源切换电路，特别涉及一种穿戴式下肢助力移动装置的双电源切换电路，属于医疗设备领域。

背景技术：

1、伴随着年龄增长，社会上高龄老人逐渐增多，常言道人老先老腿，高龄老人首先体现出来的是下肢疾病，老年人行动不便是随处可见，另外，各种机械的增多，在工作或生活中会出现如交通事故、建筑事故、机械事故、自然灾害等，事故或灾害引发的下肢疾病会使人体肌肉机能减弱，造成的行动不便，日常生活中最普遍的活动困扰着这部分人群，影响着下肢行动不便人群的正常生活。鉴于需要恢复下肢运动功能的人群越来越多，也得到了社会和医疗器械制造厂家的关注，穿戴式下肢助力移动装置作为一种辅助助力设备，其可穿戴性和移动性在辅助下肢行动不便人群行走中具有独特的优势，因此穿戴式下肢助力移动装置或训练装置在当前的社会需求下显得尤为重要和迫切。

2、申清号为2023105941000的专利，提供了一种可多方位调节的下肢康复训练装置，图5是方位调节的下肢康复训练装置结构图，这种装置是典型的穿戴式下肢助力移动装置，它包括多方位调节的下肢康复训练装置包括腰部固定件6和腿部固定件5，所述腰部固定件6的前部和腿部固定件5的外周分别设置有腰部锁紧扣和腿部锁紧扣，腰部固定件6的左右两侧和腿部固定件5之间设置有腿部调节机构4，腰部固定件6的后面和左右两侧分别设置有主控制单元1、左驱动单元以及右驱动单元，主控制单元1和左驱动单元以及右驱动单元之间电连接，主控制单元1设置在外壳内，外壳设置在腰部固定件6背面的外侧，外壳与两侧驱动单元3之间设置有腰围调节机构2，驱动单元内包括两套蓄电池，本实用新型是与之配套的电路。

3、由于目前电池的续航能力尚没有得到彻底解决，影响着穿戴式下肢助力移动装置的正常使用，如何能够长时间连续运行是维持穿戴式下肢助力移动装置的最大问题。

4、为了能够保证穿戴式下肢助力移动装置长时间的运行，利用双电源支撑是目前行之有效的方法。

5、但是如何能够保证双电源之间相互切换，现有技术术中，一旦切换电池需要关机，切换后需要重新启动，启动过程中需要花费一定的时间，不能马上投入使用，如何能够保证电池切换后迅速投入使用，维持穿戴式下肢助力移动装置不停电使用是关键所在。

技术实现思路

1、为了保证穿戴式下肢助力移动装置在双电源支撑下，维持下肢不便患者不停电使用，本实用新型提供一种穿戴式下肢助力移动装置的双电源切换电路，其目的是使穿戴式下肢助力移动装置中配备常用电池和暂用电池，当常用电池电量不足时，能够自动检测，自动快速切换至暂用电池中，暂时使用暂用电池供电，在此期间对电量不足的常用电池进行更换，当系统检测到更换电量充足时，会自动切换回常用电池一侧使用常用电池供电。

2、本实用新型的技术方案是：一种穿戴式下肢助力移动装置的双电源切换电路，包括主控芯片，所述双电源切换电路中配置有两套电池，两套电池分别是常用电池和暂用电池，常用电池和暂用电池的电路上均配备有可控开关电路和防倒灌电路，两侧的防倒灌电路之间连接至负载，常用电池一侧还配备有控制电路和电压采集电路，常用电池和暂用电池的电路均连接至主控芯片，

3、常用电池的可控开关电路包括第一晶体管（q1）、第三晶体管（q3）和电阻一（r1）以及电阻四（r4），其中，第一晶体管为p沟道场效应管（pmos），第三晶体管（q3）为三极管，第三晶体管（q3）的发射极接地，集电极上连接有电阻四（r4）的一端，电阻四（r4）的另外一端同时连接有电阻一的一端和第一晶体管（q1）的栅极，第一晶体管（q1）的漏极连接至常用电池的防倒灌电路，第一晶体管（q1）的源-栅极之间连接有电阻一（r1），电阻一（r1）与第一晶体管（q1）的源极的连接线与常用电池、电阻三（r3）连接后最后连接至主控芯片的电池工作模式专用引脚（vbat），

4、所述暂用电池的可控开关电路包括第二晶体管（q2）、第四晶体管（q4）和电阻（r2）、电阻五（r5）以及电阻九（r9），其中第二晶体管（q2）为p沟道场效应管（pmos），第四晶体管（q4）为三极管，电阻（r2）连接在第二晶体管（q2）的栅-源极之间，其中，电阻（r2）与源极连接后与暂用电池连接，电阻（r2）与栅极连接后再与电阻五（r5）的一端连接，电阻五（r5）的另外一端连接至第四晶体管（q4）的集电极，第四晶体管（q4）的发射极接地，基极上连接有电阻九（r9）的一端，并同时与主控芯片的控制端口二（gpio2）连接，电阻九（r9）的另外一端接地；

5、进一步，所述电压采集电路中包括分压电路，分压电路包括电阻七（r7）和电阻八（r8），其中电阻七（r7）一端连接至主控芯片电池工作模式专用引脚（vbat）上，电阻七（r7）另外一端连接至电阻八（r8）一端，电阻八（r8）的另外一端接地，电阻七（r7）和电阻八（r8）之间连接有模数转换器（adc）；

6、进一步，所述控制电路包括第五晶体管（q5）和分压电路，分压电路包括电阻三（r3）、电阻六（r6）和电阻十（r10），电阻三（r3）的一端与常用电池连接，另外一端连接至电阻六（r6）的一端，电阻六（r6）的另一端接地，电阻三（r3）和电阻六r6连接后同时连接至第五晶体管（q5）的集电极和常用电池可控开关电路中的第三晶体管（q3）的基极上，第五晶体管（q5）的发射极接地，第五晶体管（q5）的基极连接有电阻十（r10）的一端，电阻十（r10）的另外一端接地，第五晶体管（q5）与电阻十（r10）的连接后再连接至主控芯片的控制端口一（gpio1）；

7、进一步，常用电池的防倒灌电路中设置有二极管一（d1），二极管一（d1）的阳极与第一晶体管（q1）的漏极连接，二极管一（d1）的阴极与二极管二（d2）的阴极连接后同时连接至主控芯片的供电电压引脚（vcc）；

8、进一步，暂用电池的防倒灌电路中设置有二极管二（d2） , 二极管二（d2）的阳极连接至暂用电池可控开关电路中的第二晶体管（q2）的漏极，二极管二（d2）的阴极与二极管一（d1）的阴极连接后同时连接至主控芯片的供电电压引脚（vcc）。

9、本实用新型具有的积极效果是：通过在常用电池一侧配备电压采集电路，可根据主控芯片判断采集到的其中的模数转换器数值，当判断电压低时，可以提醒用户更换电池，并且将占用电池导通；通过在常用电池一侧配备控制电路，可在在常用电池接入的情况下，默认第亿晶体管导通，给设备供电；当主控芯片判断到常用电池电压低时，将打开第二晶体管，关闭第一晶体管，断开常用电池的连接，打开暂用用电池；通过在常用电池侧和暂用电池侧分别设置可控开关电路，可根据需要分别控制常用电池的导通与关闭，通过在双电源切换电路诶比常用电池的防倒灌电路和暂用电池的防倒灌电路，可防止常用电池与暂用电池之间电流流入对方一侧，可保证电流直接流入负载的设备内，通过利用本实用新型，可在常用电池电量不足时，能够自动检测，自动快速切换至暂用电池中，暂时使用暂用电池供电，在此期间对电量不足的常用电池进行更换，当系统检测到更换电量充足时，会自动切换回常用电池一侧使用常用电池供电。