1.一种穿戴式下肢助力移动装置的双电源切换电路，包括主控芯片，其特征在于：所述双电源切换电路中配置有两套电池，两套电池分别是常用电池和暂用电池，常用电池和暂用电池的电路上均配备有可控开关电路和防倒灌电路，两侧的防倒灌电路之间连接至负载，常用电池一侧还配备有控制电路和电压采集电路，常用电池和暂用电池的电路均连接至主控芯片，
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式下肢助力移动装置的双电源切换电路，其特征在于：所述电压采集电路中包括分压电路，分压电路包括电阻七（r7）和电阻八（r8），其中电阻七（r7）一端连接至主控芯片电池工作模式专用引脚（vbat）上，电阻七（r7）另外一端连接至电阻八（r8）一端，电阻八（r8）的另外一端接地，电阻七（r7）和电阻八（r8）之间连接有模数转换器（adc）。
3.根据权利要求1所述的一种穿戴式下肢助力移动装置的双电源切换电路，其特征在于：所述控制电路包括第五晶体管（q5）和分压电路，分压电路包括电阻三（r3）、电阻六（r6）和电阻十（r10），电阻三（r3）的一端与常用电池连接，另外一端连接至电阻六（r6）的一端，电阻六（r6）的另一端接地，电阻三（r3）和电阻六r6连接后同时连接至第五晶体管（q5）的集电极和常用电池可控开关电路中的第三晶体管（q3）的基极上，第五晶体管（q5）的发射极接地，第五晶体管（q5）的基极连接有电阻十（r10）的一端，电阻十（r10）的另外一端接地，第五晶体管（q5）与电阻十（r10）的连接后再连接至主控芯片的控制端口一（gpio1）。
4.根据权利要求1所述的一种穿戴式下肢助力移动装置的双电源切换电路，其特征在于：常用电池的防倒灌电路中设置有二极管一（d1），二极管一（d1）的阳极与第一晶体管（q1）的漏极连接，二极管一（d1）的阴极与二极管二（d2）的阴极连接后同时连接至主控芯片的供电电压引脚（vcc）。
5. 根据权利要求1所述的一种穿戴式下肢助力移动装置的双电源切换电路，其特征在于：暂用电池的防倒灌电路中设置有二极管二（d2） , 二极管二（d2）的阳极连接至暂用电池可控开关电路中的第二晶体管（q2）的漏极，二极管二（d2）的阴极与二极管一（d1）的阴极连接后同时连接至主控芯片的供电电压引脚（vcc）。